一种基于激光的农田除杂草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于激光的农田除杂草装置，包括固定板，其特征是：所述固定板的一侧固定连接连接板的一端，所述连接板的另一端固定连接矩形滑槽一的一侧，所述矩形滑槽一的另一侧固定连接U形杆的短杆，所述U形杆的长杆下侧固定连接对称的圆杆二的一端，每个所述圆杆二的另一端分别铰连接滑槽杆二的一端，每个所述滑槽杆二的一端端部分别固定连接T形杆的短杆，每个所述T形杆的长杆分别固定连接激光发射器，所述连接板的下侧固定连接除草机构。本实用新型专利技术涉及除杂草设备领域，具体地讲，涉及一种基于激光的农田除杂草装置。本实用新型专利技术为基于激光的农田除杂草装置，有利于实现农田除杂草。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的农田除杂草装置
本技术涉及除杂草设备领域，具体地讲，涉及一种基于激光的农田除杂草装置。
技术介绍
农田在种植时，都是先进行除杂草，然后再进行种植，现在广泛采用人工化学除草的方式进行除草，不仅费时费力，而且随着人们对食品安全的关注，喷洒化学除草剂的方式逐渐被机械除草的方式所取代，并且取得了一定的效果，但是，机械除草的方式容易引起作物苗的机械伤害，造成作物苗的损伤率较高。因此，需要一种基于激光的农田除杂草装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于激光的农田除杂草装置，有利于实现农田除杂草。本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种基于激光的农田除杂草装置，包括固定板，其特征是：所述固定板的一侧固定连接连接板的一端，所述连接板的另一端固定连接矩形滑槽一的一侧，所述矩形滑槽一的另一侧固定连接U形杆的短杆，所述U形杆的长杆下侧固定连接对称的圆杆二的一端，每个所述圆杆二的另一端分别铰连接滑槽杆二的一端，每个所述滑槽杆二的一端端部分别固定连接T形杆的短杆，每个所述T形杆的长杆分别固定连接激光发射器，所述连接板的下侧固定连接除草机构。作为本技术方案的进一步限定，所述除草机构包括电机，所述连接板的下侧固定连接所述电机，所述电机的输出轴穿过所述连接板，所述电机的输出轴端部固定连接转盘的一侧中心，所述转盘的另一侧偏心处固定连接滑杆一，所述连接板的上侧固定连接方板，所述滑杆一设置在矩形滑槽二内，所述矩形滑槽二的一侧固定连接方杆的一端，所述方杆穿过所述方板，所述方杆的另一端固定连接矩形滑槽三的一侧，所述连接板的上侧固定连接对称的圆杆一，每个所述圆杆一的一端分别铰连接滑槽杆一。作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑槽杆一的一端分别固定连接滑杆二，每个所述滑杆二分别设置在所述矩形滑槽三内，所述矩形滑槽一内设置有导向杆。作为本技术方案的进一步限定，所述导向杆的两端分别固定连接所述矩形滑槽一的一端，所述矩形滑槽一内设置有对称的滑块，所述导向杆穿过对称的所述滑块。作为本技术方案的进一步限定，每个所述滑块的两侧分别固定连接滑杆三，上侧对称的所述滑杆三分别设置在对应的所述滑槽杆一的滑槽内。作为本技术方案的进一步限定，下侧对称的所述滑杆三分别设置在对应的所述滑槽杆二的滑槽内。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：(1)本装置有激光发射器，能够实现激光发射器的往复摆动，有效的对农田的杂草进行去除；(2)本装置操作简单，方便使用，除草效果明显。本技术为基于激光的农田除杂草装置，有利于实现农田除杂草。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一。图2为本技术的立体结构示意图二。图3为本技术的局部立体结构示意图三。图4为本技术的局部立体结构示意图四。图5为本技术的局部立体结构示意图五。图6为本技术的局部立体结构示意图六。图中：1、固定板，2、矩形滑槽一，3、导向杆，4、U形杆，5、方板，6、连接板，7、矩形滑槽二，8、方杆，9、矩形滑槽三，10、滑杆一，11、转盘，12、滑槽杆一，121、滑杆二，13、电机，14、圆杆一，15、滑杆三，16、滑块，17、圆杆二，18、滑槽杆二，19、T形杆，20、激光发射器。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-图6所示，本技术包括固定板1，所述固定板1的一侧固定连接连接板6的一端，所述连接板6的另一端固定连接矩形滑槽一2的一侧，所述矩形滑槽一2的另一侧固定连接U形杆4的短杆，所述U形杆4的长杆下侧固定连接对称的圆杆二17的一端，每个所述圆杆二17的另一端分别铰连接滑槽杆二18的一端，每个所述滑槽杆二18的一端端部分别固定连接T形杆19的短杆，每个所述T形杆19的长杆分别固定连接激光发射器20，所述连接板6的下侧固定连接除草机构。所述除草机构包括电机13，所述连接板6的下侧固定连接所述电机13，所述电机13的输出轴穿过所述连接板6，所述电机13的输出轴端部固定连接转盘11的一侧中心，所述转盘11的另一侧偏心处固定连接滑杆一10，所述连接板6的上侧固定连接方板5，所述滑杆一10设置在矩形滑槽二7内，所述矩形滑槽二7的一侧固定连接方杆8的一端，所述方杆8穿过所述方板5，所述方杆8的另一端固定连接矩形滑槽三9的一侧，所述连接板6的上侧固定连接对称的圆杆一14，每个所述圆杆一14的一端分别铰连接滑槽杆一12。每个所述滑槽杆一12的一端分别固定连接滑杆二121，每个所述滑杆二121分别设置在所述矩形滑槽三9内，所述矩形滑槽一2内设置有导向杆3。所述导向杆3的两端分别固定连接所述矩形滑槽一2的一端，所述矩形滑槽一2内设置有对称的滑块16，所述导向杆3穿过对称的所述滑块16。每个所述滑块16的两侧分别固定连接滑杆三15，上侧对称的所述滑杆三15分别设置在对应的所述滑槽杆一12的滑槽内。下侧对称的所述滑杆三15分别设置在对应的所述滑槽杆二18的滑槽内。所述电机13的型号为伺服电机PLF120。本技术工作流程为：将固定板1通过螺栓固定在车体上，当农田需要激光除杂草时，打开电机13，电机13带动转盘11转动，转盘11带动滑杆一10转动的同时沿着矩形滑槽二7内移动，滑杆一10带动矩形滑槽二7往复移动，矩形滑槽二7带动方杆8沿着方板5的方孔内往复移动，方杆8带动矩形滑槽三9往复移动，矩形滑槽三9带动滑杆二121往复摆动的同时沿着矩形滑槽三9内移动，滑杆二121带动滑槽杆一12往复摆动，滑槽杆一12带动上侧滑杆三15往复移动的同时沿着滑槽杆一12的滑槽内移动，上侧滑杆三15带动滑块16沿着矩形滑槽一2往复移动的同时沿着导向杆3往复移动，滑块16带动下侧滑杆三15往复移动，下侧滑杆三15带动滑槽杆二18往复摆动的同时沿着滑槽杆二18的滑槽内移动，滑槽杆二18带动T形杆19往复摆动，T形杆19带动激光发射器20往复摆动，打开激光发射器20，激光发射器20进行除杂草，除草完毕后，关闭激光发射器20，关闭电机13。以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光的农田除杂草装置，包括固定板(1)，其特征是：/n所述固定板(1)的一侧固定连接连接板(6)的一端；/n所述连接板(6)的另一端固定连接矩形滑槽一(2)的一侧；/n所述矩形滑槽一(2)的另一侧固定连接U形杆(4)的短杆；/n所述U形杆(4)的长杆下侧固定连接对称的圆杆二(17)的一端；/n每个所述圆杆二(17)的另一端分别铰连接滑槽杆二(18)的一端；/n每个所述滑槽杆二(18)的一端端部分别固定连接T形杆(19)的短杆；/n每个所述T形杆(19)的长杆分别固定连接激光发射器(20)；/n所述连接板(6)的下侧固定连接除草机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的农田除杂草装置，包括固定板(1)，其特征是：
所述固定板(1)的一侧固定连接连接板(6)的一端；
所述连接板(6)的另一端固定连接矩形滑槽一(2)的一侧；
所述矩形滑槽一(2)的另一侧固定连接U形杆(4)的短杆；
所述U形杆(4)的长杆下侧固定连接对称的圆杆二(17)的一端；
每个所述圆杆二(17)的另一端分别铰连接滑槽杆二(18)的一端；
每个所述滑槽杆二(18)的一端端部分别固定连接T形杆(19)的短杆；
每个所述T形杆(19)的长杆分别固定连接激光发射器(20)；
所述连接板(6)的下侧固定连接除草机构。


2.根据权利要求1所述的基于激光的农田除杂草装置，其特征是：所述除草机构包括电机(13)，所述连接板(6)的下侧固定连接所述电机(13)，所述电机(13)的输出轴穿过所述连接板(6)，所述电机(13)的输出轴端部固定连接转盘(11)的一侧中心，所述转盘(11)的另一侧偏心处固定连接滑杆一(10)，所述连接板(6)的上侧固定连接方板(5)，所述滑杆一(10)设置在矩形滑槽二(7)内，所述矩形滑槽二(7)的一侧固定连接方杆(8)的一端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕飞，杜金涛，
申请(专利权)人：吉林师范大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22