一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置制造方法及图纸

一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，包括无人机、悬浮箱、多组第一伸缩装置、捕鱼网、配重块和后台终端；无人机通过多组可拆卸组件连接悬浮箱；悬浮箱的底面设有气囊、超声波诱鱼器、摄像模块和用于对捕鱼网进行收纳的电动收纳组件；多组第一伸缩装置连接悬浮箱，其伸缩端分别设有多组用于连接捕鱼网的挂环；展开后的捕鱼网的侧端面上设有多组进鱼口；每组进鱼口处均设有用于防止鱼从捕鱼网内侧游出的防倒游部；多组配重块均连接展开后的捕鱼网的底面，悬浮箱内设有通讯模块、中央控制器和为装置供电的电源模块；中央控制器通过通讯模块连接后台终端。本发明专利技术操作简单使用方便，利用无人机技术进行远程遥控捕鱼无需人工参与，降低捕鱼的风险性。

【技术实现步骤摘要】
一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置
本专利技术涉及捕鱼业
，尤其涉及一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置。
技术介绍
随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，人们对于食物的要求越来越高；鱼肉含有大量的蛋白质，脂肪含量较低、无机盐、维生素含量较高有益于人们的身体健康；人们对鱼肉的需求越来越大，而如何捕获鱼，不断满足人们味觉的需求，也成了一个重要问题；人们在捕鱼时往往需要乘船至水域内进行捕捞，但是在远离陆地的水域上捕鱼，费时费力，还存在安全隐患，捕鱼效率低下；为此，本申请中提出一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置。
技术实现思路
（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，本专利技术操作简单使用方便，利用无人机技术进行远程遥控捕鱼无需人工参与，降低捕鱼的风险性，以满足人们捕鱼的需要。（二）技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，包括无人机、悬浮箱、多组第一伸缩装置、捕鱼网、配重块、气囊、通讯模块、中央控制器、电源模块和后台终端；无人机通过多组可拆卸组件连接悬浮箱的上端面；悬浮箱的底面设有多组超声波诱鱼器和多组摄像模块，悬浮箱的外端面上设有用于对捕鱼网进行收纳的电动收纳组件，悬浮箱的内设有多组独立分布的第一容纳仓；多组第一容纳仓在悬浮箱的侧端面设有多组第一开口；气囊首尾相连设置，并连接悬浮箱的底面；多组第一伸缩装置与多组第一容纳仓一一对应，多组第一伸缩装置的固定端分别连接多组第一容纳仓的内壁，多组第一伸缩装置的伸缩端分别设有多组用于连接捕鱼网的挂环，多组第一伸缩装置的伸缩端朝向远离悬浮箱一侧移动状态下，捕鱼网与电动收纳组件分离并展开形成上端开口的多边形结构；展开后的捕鱼网的侧端面上设有多组进鱼口；每组进鱼口处均设有用于防止鱼从捕鱼网内侧游出的防倒游部；多组防倒游部均位于捕鱼网的内侧，每组防倒游部的内径沿朝向捕鱼网内侧的方向逐渐减小；多组配重块均连接展开后的捕鱼网的底面，通讯模块、中央控制器和电源模块均安装在悬浮箱内；电源模块分别电性连接中央控制器、通讯模块、多组摄像模块、多组超声波诱鱼器、多组第一伸缩装置和电动收纳组件；中央控制器通过通讯模块通讯连接后台终端，中央控制器分别控制连接无人机、多组摄像模块、多组超声波诱鱼器、多组第一伸缩装置和电动收纳组件。优选的，捕鱼网展开状态下，多组配重块分别位于多组第一伸缩装置的正下方。优选的，还包括地理位置定位模块；地理位置定位模块电性连接电源模块，地理位置定位模块通信连接中央控制器。优选的，每组可拆卸组件均包括多组紧定件和连接部；其中，无人机的底面和悬浮箱的上端面均设有多组螺纹盲孔；连接部两组相互平行的端面上分别设有多组螺纹孔；多组紧定件分别螺纹穿过多组螺纹孔并分别螺纹旋入多组螺纹盲孔内。优选的，连接部的横截面形状为工字形或凵字形。优选的，电动收纳组件包括多组固定板、多组电磁部和多组连接绳；多组固定板分别连接悬浮箱相互远离的两组侧端面，多组固定板以悬浮箱的中轴线为中心对称分布；多组电磁部分别连接多组固定板相互靠近的端面，多组电磁部分别电性连接电源模块，多组电磁部均控制连接中央控制器；每组连接绳的两端分别设有两组铁块；初始状态下，多组铁块分别磁性吸附连接多组电磁部，多组连接绳并排分布在多组固定板之间以形成用于放置捕鱼网的放置面。优选的，悬浮箱的投影形状为四边形；展开后的捕鱼网为八边形结构。优选的，还包括防护罩、多组第二伸缩装置、安装板、降噪箱、多组安装架、多组旋转轴和驱动装置；多组第二伸缩装置并排分布并位于气囊的内侧，多组第二伸缩装置的固定端均连接悬浮箱的底面，多组第二伸缩装置的伸缩端均连接安装板；多组旋转轴上设有多组旋转桨，多组旋转轴分别转动连接多组安装架；多组安装架并排分布并连接安装板的下端面；相邻的两组旋转轴之间传动连接，其中一组旋转轴传动连接驱动装置；驱动装置安装在降噪箱内；降噪箱连接安装板；驱动装置和多组第二伸缩装置均电性连接电源模块；中央控制器分别控制连接驱动装置和多组第二伸缩装置；防护罩罩设在多组安装架的外侧并连接安装板。优选的，悬浮箱内设有多组独立分布的第二容纳仓；每组第二容纳仓均在悬浮箱的底面设有第二开口；多组第二伸缩装置分别位于多组第二容纳仓内，并连接多组第二容纳仓的内壁。优选的，利用无人机捕鱼的捕鱼装置的使用方法，包括以下具体步骤：S1、使用后台终端控制无人机带动悬浮箱飞行至目标区域，并将悬浮箱悬浮在目标水域上；S2、控制多组第一伸缩装置运行并使其伸缩端朝向远离悬浮箱一侧移动，同时电动收纳组件运行，捕鱼网与电动收纳组件分离，捕鱼网在多组配重块的带动下沉入目标水域内；多组第一伸缩装置伸缩完毕，则捕鱼网完全展开；S3、多组超声波诱鱼器启动；S4、捕鱼结束后，控制无人机将悬浮箱以及捕鱼网从水域内脱离，并飞移至地面。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术中，使用后台终端控制无人机带动悬浮箱飞行至目标区域，无人机朝向水面移动直至并将悬浮箱悬浮在目标水域上；控制多组第一伸缩装置运行并使其伸缩端朝向远离悬浮箱一侧移动，同时电动收纳组件运行，捕鱼网与电动收纳组件分离，捕鱼网在多组配重块的带动下沉入目标水域内；多组第一伸缩装置伸缩完毕，则捕鱼网完全展开；多组超声波诱鱼器启动以进行鱼类诱捕，提高捕鱼效果，鱼类从捕鱼网上的捕鱼口进入捕鱼网内，多组防倒游部能有效的防止捕鱼网内的鱼从捕鱼网内游出；捕鱼结束后，控制无人机将悬浮箱以及捕鱼网从水域内脱离，并飞移至地面，对捕鱼网内的鱼类进行收集即可；另外，通过驱动装置带动多组旋转轴旋转，以带动多组旋转桨旋转，进而带动悬浮箱在水面朝向岸边缓慢移动，避免使用无人机将笨重的悬浮箱和捕鱼网从远处飞运至路地，移动过程中不断变换水域，并在水域停留以提高捕鱼效果。附图说明图1为本专利技术提出的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置的立体结构示意图。图2为本专利技术提出的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置中A处局部放大的结构示意图。图3为本专利技术提出的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置中悬浮箱的立体结构示意图。图4为本专利技术提出的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置中悬浮箱的仰视图。图5为本专利技术提出的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置中悬浮箱的结构示意图。图6为本专利技术提出的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置中安装板和防护罩配合安装的结构示意图。图7为本专利技术提出的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置的原理框图。附图标记：1、无人机；2、悬浮箱；3、连接部；4、紧定件；5、第一伸缩装置；6、挂环；7、捕鱼网；8、防倒游部；9、配重块；10、螺纹盲孔；11、第一开口；12、固定板；13、气囊；14、电磁部；15、铁块；16、连接绳；17、超声波诱鱼器；18、摄像模块；19、防护罩；20、第二伸缩装置；21、安装板；22、降噪箱；23、旋转桨；24、安装架；25、旋转轴；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，包括无人机（1）、悬浮箱（2）、多组第一伸缩装置（5）、捕鱼网（7）、配重块（9）、气囊（13）、通讯模块（27）、中央控制器（28）、电源模块（30）和后台终端（33）；/n无人机（1）通过多组可拆卸组件连接悬浮箱（2）的上端面；悬浮箱（2）的底面设有多组超声波诱鱼器（17）和多组摄像模块（18），悬浮箱（2）的外端面上设有用于对捕鱼网（7）进行收纳的电动收纳组件，悬浮箱（2）的内设有多组独立分布的第一容纳仓（26）；多组第一容纳仓（26）在悬浮箱（2）的侧端面设有多组第一开口（11）；/n气囊（13）首尾相连设置，并连接悬浮箱（2）的底面；/n多组第一伸缩装置（5）与多组第一容纳仓（26）一一对应，多组第一伸缩装置（5）的固定端分别连接多组第一容纳仓（26）的内壁，多组第一伸缩装置（5）的伸缩端分别设有多组用于连接捕鱼网（7）的挂环（6），多组第一伸缩装置（5）的伸缩端朝向远离悬浮箱（2）一侧移动状态下，捕鱼网（7）与电动收纳组件分离并展开形成上端开口的多边形结构；展开后的捕鱼网（7）的侧端面上设有多组进鱼口；每组进鱼口处均设有用于防止鱼从捕鱼网（7）内侧游出的防倒游部（8）；多组防倒游部（8）均位于捕鱼网（7）的内侧，每组防倒游部（8）的内径沿朝向捕鱼网（7）内侧的方向逐渐减小；多组配重块（9）均连接展开后的捕鱼网（7）的底面，/n通讯模块（27）、中央控制器（28）和电源模块（30）均安装在悬浮箱（2）内；电源模块（30）分别电性连接中央控制器（28）、通讯模块（27）、多组摄像模块（18）、多组超声波诱鱼器（17）、多组第一伸缩装置（5）和电动收纳组件；中央控制器（28）通过通讯模块（27）通讯连接后台终端（33），中央控制器（28）分别控制连接无人机（1）、多组摄像模块（18）、多组超声波诱鱼器（17）、多组第一伸缩装置（5）和电动收纳组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，包括无人机（1）、悬浮箱（2）、多组第一伸缩装置（5）、捕鱼网（7）、配重块（9）、气囊（13）、通讯模块（27）、中央控制器（28）、电源模块（30）和后台终端（33）；
无人机（1）通过多组可拆卸组件连接悬浮箱（2）的上端面；悬浮箱（2）的底面设有多组超声波诱鱼器（17）和多组摄像模块（18），悬浮箱（2）的外端面上设有用于对捕鱼网（7）进行收纳的电动收纳组件，悬浮箱（2）的内设有多组独立分布的第一容纳仓（26）；多组第一容纳仓（26）在悬浮箱（2）的侧端面设有多组第一开口（11）；
气囊（13）首尾相连设置，并连接悬浮箱（2）的底面；
多组第一伸缩装置（5）与多组第一容纳仓（26）一一对应，多组第一伸缩装置（5）的固定端分别连接多组第一容纳仓（26）的内壁，多组第一伸缩装置（5）的伸缩端分别设有多组用于连接捕鱼网（7）的挂环（6），多组第一伸缩装置（5）的伸缩端朝向远离悬浮箱（2）一侧移动状态下，捕鱼网（7）与电动收纳组件分离并展开形成上端开口的多边形结构；展开后的捕鱼网（7）的侧端面上设有多组进鱼口；每组进鱼口处均设有用于防止鱼从捕鱼网（7）内侧游出的防倒游部（8）；多组防倒游部（8）均位于捕鱼网（7）的内侧，每组防倒游部（8）的内径沿朝向捕鱼网（7）内侧的方向逐渐减小；多组配重块（9）均连接展开后的捕鱼网（7）的底面，
通讯模块（27）、中央控制器（28）和电源模块（30）均安装在悬浮箱（2）内；电源模块（30）分别电性连接中央控制器（28）、通讯模块（27）、多组摄像模块（18）、多组超声波诱鱼器（17）、多组第一伸缩装置（5）和电动收纳组件；中央控制器（28）通过通讯模块（27）通讯连接后台终端（33），中央控制器（28）分别控制连接无人机（1）、多组摄像模块（18）、多组超声波诱鱼器（17）、多组第一伸缩装置（5）和电动收纳组件。


2.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，捕鱼网（7）展开状态下，多组配重块（9）分别位于多组第一伸缩装置（5）的正下方。


3.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，还包括地理位置定位模块（29）；
地理位置定位模块（29）电性连接电源模块（30），地理位置定位模块（29）通信连接中央控制器（28）。


4.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，每组可拆卸组件均包括多组紧定件（4）和连接部（3）；其中，无人机（1）的底面和悬浮箱（2）的上端面均设有多组螺纹盲孔；
连接部（3）两组相互平行的端面上分别设有多组螺纹孔；多组紧定件（4）分别螺纹穿过多组螺纹孔并分别螺纹旋入多组螺纹盲孔内。


5.根据权利要求4所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，连接部（3）的横截面形状为工字形或凵字形。


6.根据权利要求1所述的一种利用无人机捕鱼的捕鱼装置，其特征在于，电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贝贝，
申请(专利权)人：台州来智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33