一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法技术

本发明专利技术涉及一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法，其中一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。本发明专利技术的履带行走部采用高地隙式履带底盘，既不伤葱叶，又降低了接地比压，提高了机器通过性与走直性能；履带间距、上土机间距可根据田间作业需求进行调节，适应不同行距要求；操控驾驶部所采用的履带专用转向机构转弯半径小，可在有限宽度的田间完成掉头；本发明专利技术工作时，工人只需乘坐操控驾驶，就可同时完成两行大葱的培土作业，大幅降低了劳动强度，提高了培土效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及到大葱种植设备，具体是指一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法。
技术介绍
我国作为大葱的原产地及种植大国，近些年来对大葱的种植投入越来越多，在大葱种植过程中，培土是不可或缺的重要一步，适时进行培土，可以增加葱白长度，防止倒伏，提高大葱葱白质量。但目前国内的培土机械形式单一，结构简单，只有一些手推式培土机，这种培土机只能进行单行作业，培土效率低，并且必须弓腰劳作，劳动强度高，机械化水平低，不适用于对大面积葱地的培土。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种高地隙乘坐式双行大葱培土机及培土方法，该培土机同时实现双行培土，提高了培土效率，田间作业时只需人工乘坐控制前进方向即可，降低了劳动强度。本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，所述双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。本方案通过动力驱动部提供动力使履带行走部行走，满足在葱田行驶的要求，并且降低了劳动强度，通过设置两上土机，同时实现双行培土，大幅提高了培土效率。作为优化，所述履带行走部包括高地隙式履带底盘和分别位于履带底盘两侧的履带，履带内设有主动轮和从动轮组，两履带内的主动轮均安装在与动力驱动部传动连接的主轴上；履带底盘上安装有沿宽度方向伸缩的行走架，行走架宽度方向的两端分别安装两履带内的从动轮组；所述上土支架为沿宽度方向的伸缩结构，所述培土机还包括驱动行走架和上土支架沿宽度方向伸缩的伸缩驱动装置。本优化方案采用高地隙式履带底盘，距离地面1.1m，工作时不伤葱叶；通过将行走架和上土架设置为可伸缩结构，通过伸缩驱动装置调整两履带间距、两上土机间距，能够实现在不同行距的田间进行培土，增大了适用范围。作为优化，所述行走架包括与履带底盘固接的第一侧架，以及与所述第一侧架沿宽度方向滑接的第二侧架；所述伸缩驱动装置为一端与第一侧架连接、另一端与第二侧架连接的液压伸缩杆；履带底盘两侧的履带分别为与第一侧架对应的第一履带，以及与第二侧架对应的第二履带，第二侧架上固接有套设在所述主轴上且位于第二履带主动轮内侧的连接套，第二履带主动轮的外侧设有与主轴通过螺纹连接的挡套，第二履带主动轮沿轴向滑设在主轴上，且与主轴通过键连接。本优化方案伸缩驱动装置采用液压伸缩杆，结构简单，安装方便，驱动力大；第二履带主动轮沿主轴轴向滑动，通过键连接传递扭矩，液压伸缩杆伸长时，通过连接套推动第二履带主动轮外移，调整至合适宽度后，利用挡套挡在第二履带主动轮外侧，对第二履带主动轮实现轴向固定。作为优化，上土支架包括沿宽度方向相互滑接的第一边架和第二边架，第一边架通过第一连杆机构连接其中一上土机，第二边架通过第二连杆机构连接另一上土机；第一边架包括第一横管，以及固接于第一横管底面的第一竖杆，第二边架包括穿设至第一横管内的第二横管，以及固接于第二横管底面的第二竖杆，第一竖杆、第二竖杆分别与行走架相对伸缩的两部分连接。本优化方案通过第二横管与第一横管之间的相对滑动实现上土支架的伸缩，结构简单，通过设置第一竖杆和第二竖杆方便与行走架连接，行走架伸缩时，上土支架的第一边架和第二边架随之相对滑动而伸缩；第一边架和第二边架形成“Π”形可伸缩连接杆，“Π”形使得该连接杆不会对葱叶造成损伤。作为优化，第一连杆机构包括第一“V”形杆和第一刀架，其中一上土机的上土刀安装在第一刀架上，第一“V”形杆的一边与第一横管固接，另一边与第一刀架铰接，且在第一“V”形杆上安装有驱动第一刀架在竖向平面内转动的顶起装置；第二连杆机构包括第二“V”形杆和第二刀架，另一上土机的上土刀安装在第二刀架上，第二“V”形杆的一边与第二横管固接，另一边与第二刀架铰接，且在第二“V”形杆上安装有驱动第二刀架在竖向平面内转动的顶起装置。本优化方案通过设置顶起装置，在不进行上土作业时，将刀架顶起，使上土机的上土刀高出地面，利于培土机的行走；通过设置“V”形杆，减小了上土时的颠簸，提高了上土机工作的稳定性。作为优化，两上土机分别为第一上土机和第二上土机，第一上土机包括通过横轴式刀轴与第一刀架连接的第一上土刀，以及固接于第一刀架前侧的第一轮架，第一轮架上安装有位于第一上土刀前方的第一限深轮；第二上土机包括通过横轴式刀轴与第二刀架连接的第二上土刀，以及固接于第二刀架前侧的第二轮架，第二轮架上安装有位于第二上土刀前方的第二限深轮。本优化方案的上土机通过上土刀的转动，将土培到两侧的葱白上，通过设置限深轮，方便控制上土刀的入土深度。作为优化，两上土机宽度方向的两侧面上端分别设有侧盖板，侧盖板的下边缘与上土刀上边缘高度一致，两上土机的前、后两端分别设置有挡土板。本优化方案通过在上土机的前部和后部设置挡土板，有利于使飞向前方和后方的碎土弹到两侧需要培土的葱白上，通过在上土机的两侧设置侧盖板，以防止碎土在两侧沿斜上方飞出。作为优化，第一限深轮和第二限深轮均为橡胶轮胎。本优化方案中，限深轮采用橡胶轮胎，有效防止了田间复杂地形对轮胎造成损害。作为优化，履带采用橡胶材料制成。本优化方案的履带采用橡胶材料制作而成，降低接地比压，减小对土壤的压实且易于走直。本方案还提供一种使用上述高地隙乘坐式双行大葱培土机进行的培土方法，包括如下步骤：1、使用高速档将培土机行驶至葱田，然后换用低速档；2、根据田间作业需求将两履带、两上土机的间距调节至与每行大葱的间距相等，在调节时，先将左侧挡套移至适当位置，再使液压伸缩杆带动随动套管和随动插杆伸长或缩短至适当宽度，同时手动将第二履带主动轮移至适当位置，调节完成后将挡套挡到第二履带主动轮的外侧；3、根据所需培土厚度调节上土机至适当高度，同时调节前部限深轮的高度，使得限深轮底部恰好与地面相切，调节完成后使上土刀开始转动；4、大葱培土机在田间前行，使得中间行葱叶不受损伤的前提下，完成对两侧葱茎的培土。本专利技术的有益效果为：履带行走部采用高地隙式履带底盘，既不伤葱叶，又降低了接地比压，提高了机器通过性与走直性能；履带间距、上土机间距可根据田间作业需求进行调节，适应不同行距要求；操控驾驶部所采用的履带专用转向机构转弯半径小，可在有限宽度的田间完成掉头；本专利技术工作时，工人只需乘坐操控驾驶，就可同时完成两行大葱的培土作业，大幅降低了劳动强度，提高了培土效率。附图说明图1为本专利技术高地隙乘坐式双行大葱培土机结构示意图；图2为履带行走部结构示意图；图3为履带行走部侧视图；图4为履带行走部斜后视图；图5为双行上土部结构示意图；图6为双行上土部侧视图；图7为上土机结构示意图；图8为连杆机构结构示意图；图9为主动轮位置调节装置结构示意图；图中所示：1、操控驾驶部，2、双行上土部，3、动力驱动部，4、履带行走部，5、主轴，6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，所述双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。/n

【技术特征摘要】
1.一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：包括履带行走部、与所述履带行走部传动连接的动力驱动部，以及安装在履带行走部上的双行上土部，所述双行上土部包括与履带行走部连接的上土支架，以及安装在所述上土支架上的两上土机。


2.根据权利要求1所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：所述履带行走部包括高地隙式履带底盘和分别位于履带底盘两侧的履带，履带内设有主动轮和从动轮组，两履带内的主动轮均安装在与动力驱动部传动连接的主轴上；履带底盘上安装有沿宽度方向伸缩的行走架，行走架宽度方向的两端分别安装两履带内的从动轮组；所述上土支架为沿宽度方向的伸缩结构，所述培土机还包括驱动行走架和上土支架沿宽度方向伸缩的伸缩驱动装置。


3.根据权利要求2所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：所述行走架包括与履带底盘固接的第一侧架，以及与所述第一侧架沿宽度方向滑接的第二侧架；
所述伸缩驱动装置为一端与第一侧架连接、另一端与第二侧架连接的液压伸缩杆；
履带底盘两侧的履带分别为与第一侧架对应的第一履带，以及与第二侧架对应的第二履带，第二侧架上固接有套设在所述主轴上且位于第二履带主动轮内侧的连接套，第二履带主动轮的外侧设有与主轴通过螺纹连接的挡套，第二履带主动轮沿轴向滑设在主轴上，且与主轴通过键连接。


4.根据权利要求2所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：上土支架包括沿宽度方向相互滑接的第一边架和第二边架，第一边架通过第一连杆机构连接其中一上土机，第二边架通过第二连杆机构连接另一上土机；
第一边架包括第一横管，以及固接于第一横管底面的第一竖杆，第二边架包括穿设至第一横管内的第二横管，以及固接于第二横管底面的第二竖杆，第一竖杆、第二竖杆分别与行走架相对伸缩的两部分连接。


5.根据权利要求4所述的一种高地隙乘坐式双行大葱培土机，其特征在于：第一连杆机构包括第一“V”形杆和第一刀架，其中一上土机的上土刀安装在第一刀架上，第一“V”形杆的一边与第一横管固接，另一边与第一刀架铰接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，李钦正，侯加林，李文显，刘俊江，陈守仁，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37