一种屏幕返修贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种屏幕返修贴合机，包括机体、用于装载盖板的第一载座、用于装载屏幕的第二载座、转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，机体上设有贴合工位，第一载座、第二载座以及转移机构均安装于机体上；转移机构设于贴合工位；第一驱动机构用于带动第一载座沿X轴方向运动至贴合工位；第二驱动机构用于带动第二载座沿X轴方向运动至贴合工位；第三驱动机构用于带动转移机构沿Z轴方向运动至第一载座的上方，并夹取第一载座上的盖板；第三驱动机构用于带动转移机构沿Y轴方向运动，以使转移机构将第一载座上的盖板转移至第二载座上的屏幕并贴合。本实用新型专利技术可对返修的屏幕进行再次贴合，返修效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕返修贴合机
本技术涉及电子设备生产
，尤其涉及一种屏幕返修贴合机。
技术介绍
目前，在屏幕生产领域，以手机屏幕为例，需要将OCA光学胶先与外屏的表面贴合，形成保护层，此后，在贴有光学胶的外屏(盖板)与用作内屏的LCM(屏幕)进行贴合即可。但是，由于屏幕的自动化生产，其盖板与屏幕的贴合都是在流水线的各个工位依次贴合完成的，生产效率高，但是难免会出现残次品，即盖板与屏幕贴合不牢或者移位的情况，因而需要返修，进行重新贴合。而现有的屏幕返修，主要还是依赖人工将盖板与屏幕撕离，并人工再贴合，效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种屏幕返修贴合机，其可对返修的屏幕进行再次贴合，返修效率高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种屏幕返修贴合机，包括机体、用于装载盖板的第一载座、用于装载屏幕的第二载座、转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述机体上设有贴合工位，第一载座、第二载座以及转移机构均安装于机体上；所述转移机构设于贴合工位；所述第一驱动机构用于带动第一载座沿X轴方向运动至所述贴合工位；所述第二驱动机构用于带动第二载座沿X轴方向运动至所述贴合工位；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿Z轴方向运动至第一载座的上方，并夹取第一载座上的盖板；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿Y轴方向运动，以使转移机构将第一载座上的盖板转移至第二载座上的屏幕并贴合。优选的，所述机体上设有第一检测摄像头，所述第一检测摄像头设于第一载座的运动轨迹上；第一检测摄像头用于对第一载座上的盖板进行拍摄。优选的，所述机体上设有第二检测摄像头，所述第二检测摄像头设于转移机构的运动轨迹上，第二检测摄像头用于对转移机构夹取的屏幕进行拍摄。优选的，所述转移机构包括真空箱以及至少两个真空吸盘，至少两个真空吸盘设于真空箱内；所述真空吸盘以及真空箱均与外部抽真空设备连通；所述真空箱内周壁用于与第一载座的外周壁密封配合。优选的，转移机构还包括第四驱动机构，第四驱动机构用于带动所述真空吸盘沿Z轴方向在真空箱内运动。优选的，所述第一载座上设有盖板定位槽。优选的，所述第二载座上设有屏幕定位槽。优选的，所述第一驱动机构包括第一电动滑台，第一电动滑台沿X轴方向设置；第一电动滑台的滑台上设有所述第一载座。优选的，所述第二驱动机构包括第二电动滑台，第二电动滑台沿X轴方向设置；第二电动滑台的滑台上设有所述第二载座。优选的，所述第三驱动机构包括第三电动滑台以及第四电动滑台，第三电动滑台沿Y轴方向设置；第三电动滑台的滑台上安装有第四电动滑台，第四电动滑台沿Z轴方向设置；第四电动滑台上安装有所述转移机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其人工撕离的盖板与屏幕可分别装载在第一载座和第二载座上，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下运动至贴合工位后，第三驱动机构带动转移机构作业，使转移机构夹取盖板运动至第二载座处，并贴合在屏幕上，自动化程度较高，提高返修效率以及返修良品率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的第三驱动机构以及转移机构的装配结构示意图；图3为本技术的转移机构的结构示意图。图中：10、第一载座；20、第二载座；31、真空箱；32、第四驱动机构；40、第一驱动机构；50、第二驱动机构；60、第一检测摄像头；70、第二检测摄像头；81、第三电动滑台；82、第二电动滑台。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1、图2以及图3所示的一种屏幕返修贴合机，包括机体、第一载座10、第二载座20、转移机构、第一驱动机构40、第二驱动机构50以及第三驱动机构。在机体上设有贴合工位，将第一载座10、第二载座20以及转移机构均安装于机体上，上述转移机构设于贴合工位。具体第一驱动机构40可带动第一载座10沿X轴方向运动至贴合工位，对应的，第二驱动机构50可带动第二载座20沿X轴方向运动至贴合工位。另外，第三驱动机构可带动转移机构沿Z轴方向运动至第一载座10的上方，并夹取第一载座10上的盖板。同样的，第三驱动机构可带动转移机构沿Y轴方向运动，以使转移机构将第一载座10上的盖板转移至第二载座20上的屏幕并贴合。在上述结构基础上，使用本技术的屏幕返修机，可将返修的屏幕主屏放置在第二载座20，而返修待贴的盖板则可放置第一载座10上，此后第一驱动机构40以及第二驱动机构50可分别带动第一载座10以及第二载座20沿X轴方向运动至贴合工位。此后，位于贴合工位的转移机构可在第三驱动机构的带动下向下运动，转移机构在向下运动后可夹取第一载座10上的盖板，然后第三驱动机构带动盖板沿Y轴方向运动至第二载座20上，并贴合在屏幕上，如此便可使返修的盖板以及屏幕主屏重新贴合，自动化程度较高，提高返修效率以及返修良品率。进一步地，在机体上设有第一检测摄像头60，上述第一检测摄像头60设于第一载座10的运动轨迹上，而第一检测摄像头60用于对第一载座10上的盖板进行拍摄。具体在本实施例中，第一检测摄像头60可以设在贴合工位，并位于第一载座10和第二载座20之间。在转移机构夹取盖板后，转移机构沿Y轴方向运动至第一检测摄像头60上方，第一检测摄像头60可对转移机构上的盖板进行拍摄，提供图像信号给到机体的控制系统，控制系统便可根据盖板的边沿进行定位贴合。更进一步地，还可机体上设有第二检测摄像头70，该第二检测摄像头70设于转移机构的运动轨迹上，而第二检测摄像头70可对转移机构夹取的屏幕进行拍摄。如此，在第二载座20装载屏幕主屏运动至贴合工位之前，第二载座20装载屏幕主屏运动至第二检测摄像头70下方，第二检测摄像头70可对屏幕主板的位置进行拍摄定位，提供图像信号给到机体的控制系统，控制系统可根据上述盖板以及屏幕主板的位置进行定位贴合，贴合更加准确，降低不良率。优选的，本实施例中的转移机构包括真空箱31以及至少两个真空吸盘，将至少两个真空吸盘设于真空箱31内，将真空吸盘以及真空箱31均与外部抽真空设备连通，而真空箱31内周壁用于与第一载座10的外周壁密封配合。如此，在进行夹取转移时，第三驱动机构可带动真空箱31向下运动，真空箱31可向下运动，可将装载盖板的第二载座20包裹在真空箱31内，并进行抽真空，此时真空吸盘可吸取盖板进行转移，盖板可在真空状态下夹取转移，转移过程更加干净。此后，第三驱动机构带动真空箱31转移至第一载座10上方，第三驱动机构可带动真空箱31向下运动，真空箱31可向下运动，可将装载屏幕主屏的第一载座10包裹在真空箱31内，并进行抽真空，真空吸盘放下盖板，将盖板贴合在屏幕主屏上，整个过程可在真空无尘的状态下实现，质量更好。进一步地，转移机构还包括第四驱动机构32，第四驱动机构32可带动真空吸盘沿Z轴方向在真空箱31内运动，如此，在取放盖板时，第三驱动机构可带动真空箱31整体向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏幕返修贴合机，其特征在于，包括机体、用于装载盖板的第一载座、用于装载屏幕的第二载座、转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述机体上设有贴合工位，第一载座、第二载座以及转移机构均安装于机体上；所述转移机构设于贴合工位；所述第一驱动机构用于带动第一载座沿X轴方向运动至所述贴合工位；所述第二驱动机构用于带动第二载座沿X轴方向运动至所述贴合工位；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿Z轴方向运动至第一载座的上方，并夹取第一载座上的盖板；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿Y轴方向运动，以使转移机构将第一载座上的盖板转移至第二载座上的屏幕并贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种屏幕返修贴合机，其特征在于，包括机体、用于装载盖板的第一载座、用于装载屏幕的第二载座、转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述机体上设有贴合工位，第一载座、第二载座以及转移机构均安装于机体上；所述转移机构设于贴合工位；所述第一驱动机构用于带动第一载座沿X轴方向运动至所述贴合工位；所述第二驱动机构用于带动第二载座沿X轴方向运动至所述贴合工位；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿Z轴方向运动至第一载座的上方，并夹取第一载座上的盖板；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿Y轴方向运动，以使转移机构将第一载座上的盖板转移至第二载座上的屏幕并贴合。


2.如权利要求1所述的屏幕返修贴合机，其特征在于，所述机体上设有第一检测摄像头，所述第一检测摄像头设于第一载座的运动轨迹上；第一检测摄像头用于对第一载座上的盖板进行拍摄。


3.如权利要求1所述的屏幕返修贴合机，其特征在于，所述机体上设有第二检测摄像头，所述第二检测摄像头设于转移机构的运动轨迹上，第二检测摄像头用于对转移机构夹取的屏幕进行拍摄。


4.如权利要求1所述的屏幕返修贴合机，其特征在于，所述转移机构包括真空箱以及至少两个真空吸盘，至少两个真空吸盘设于真空箱内；所述真...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和鑫，弥亮平，
申请(专利权)人：深圳多多智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44