本实用新型专利技术公开了一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，包括主机，主机的前端设有物镜和光源，主机的侧面设有至少三个支架；每个支架包括连杆，连杆的一端通过一个转轴与主机的侧面连接，连杆的另一端上设有滚轮以及驱动滚轮转动的电机，连杆的中部设有可以转动的支撑轴，支撑轴与缓冲器的一端连接，缓冲器的另一端通过另一个转轴与主机的侧面连接。本实用新型专利技术可以进入管道内部，用于对管道内部进行宏观检验；每个支架具备缓冲器，可以有效通过管道中焊缝等障碍物；通过缓冲器的伸缩，可以匹配不同直径的管道，通过主机控制每个滚轮运动，可以通过弯头等部位；物镜位于管道中央，视野开阔，能更加准确地观察管道中的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种用于压力管道内部目视检测的装置
本技术涉及一种目视检测装置，尤其涉及一种用于压力管道内部目视检测的装置，属于特种设备检测
技术介绍
在特种设备压力管道在役的定期检验中，宏观检测时十分重要的一个环节。压力管道内表面长期与管道中介质相互作用，容易产生腐蚀、开裂等危害性缺陷，因此管道的失效主要来来源于内部缺陷。由于管道直径和长度限制，在检验时往往只能观测到管道外表面宏观状况。对于管道内部情况只能通过超声测厚等间接手段进行检测，无法对管道内部进行全面的宏观检验，不能直观的反应管道内部状况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何对管道内部进行全面的宏观检验，从而直观的反应管道内部状况。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，包括主机，主机的前端设有物镜和光源，主机的侧面设有至少三个支架；每个支架包括连杆，连杆的一端通过一个转轴与主机的侧面连接，连杆的另一端上设有滚轮以及驱动滚轮转动的电机，连杆的中部设有可以转动的支撑轴，支撑轴与缓冲器的一端连接，缓冲器的另一端通过另一个转轴与主机的侧面连接。优选地，所述的主机上设有多个光源，多个光源均布在物镜的周围。优选地，所述的主机的尾部设有安全绳。优选地，所述的主机包括外壳，外壳内部设有电机控制器、蓄电池和摄影仪器，通过电缆与外部电脑连接。优选地，所述的电机与主机的电机控制器连接。优选地，所述的滚轮为圆形橡胶滚轮，通过轴承固定在连杆的末端；滚轮与电机之间通过齿轮传动连接。优选地，所述的主机中设有集成的微型电脑。优选地，所述的支撑轴通过轴承设于连杆中部的孔上，支撑轴的中间设有用于连接缓冲器的圆孔。优选地，所述的电机为惯性伺服电机；物镜为一全景摄像镜头；缓冲器为弹簧缓冲器。优选地，使用时，所有所述的支架的一端绕着转轴转动，同时，支撑轴在连杆上转动，缓冲器绕着与主机的连接处转动，当主机和支架全部进入待测管道，通过缓冲器使得支架上的滚轮顶在待测管道的内壁上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)该装置解决定期检验中管道内部宏观检测的难题。装置可以进入管道内部，用于对管道内部进行宏观检验。(2)该装置采用高清晰度物镜镜头，匹配高亮度光源，能清晰观察管道内部状况。(3)该装置每个支架具备缓冲器，可以有效通过管道中焊缝等障碍物，装置通过能力强。(4)该装置通过缓冲器的伸缩，可以匹配不同直径的管道，通过主机控制每个滚轮运动，使得装置可以通过弯头等部位。(5)该装置物镜位于管道中央，视野开阔，同时装置可以安装不同功能的物镜，能更加准确地观察管道中的缺陷。附图说明图1为一种用于压力管道内部目视检测的装置示意图；图2为一种用于压力管道内部目视检测的装置检测示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例1本技术提供了一种用于压力管道内部目视检测的装置，如图1所示，其包括用于安装各个部件和控制各个元件的主机1、用于观察内部结构的物镜2、用于照明的光源3、起到固定和支撑作用的支撑板4、用于旋转和支撑连杆6的转轴5、起到压紧和缓冲作用的缓冲器7、起到旋转和支撑连杆6的支撑轴8、驱动装置运动的电机9和滚轮10。主机1的前端设有物镜2和光源3，主机1的侧面设有至少三个支架；每个支架包括连杆6，连杆6的一端通过一个转轴5与主机1的侧面连接，连杆6的一端可以绕着转轴5转动，连杆6的另一端上设有滚轮10以及驱动滚轮10转动的电机9，连杆6的中部设有可以转动的支撑轴8，支撑轴8与缓冲器7的一端连接，缓冲器7的另一端通过另一个转轴5与主机1的侧面连接，缓冲器7可以绕着其与主机1的连接处转动。主机1上设有多个光源3，多个光源3均布在物镜2的周围。主机1上每个支架所对应的位置均设有两个转轴5，其中一个与转轴5与缓冲器7连接，另一个转轴5与连杆6连接。每个转轴5的两端分别连接有支撑板4，支撑板4固定在主机1上，每个转轴5可以在两个支撑板4上自由转动。本实施例中，主机1的侧面设有三个支架，主机1的外壳为聚乙烯的三角柱体(即三棱柱)，在三角柱体每一个面加工螺纹孔，用于固定其他部件。主机1的三条棱边上分别固定有一个光源3。主机1的外壳内部放置电机控制器、蓄电池和摄影仪器，通过电缆与外部电脑连接。在主机1中也可集成微型电脑。在主机尾部安装一安全绳，当装置故障时可以定位装置位置并将装置取出。物镜2为一全景摄像镜头，光圈不小于F2.2，在30fps下可以拍摄至少1024*768分辨率的视频和图片。光源3采用LED白色光源，采用功率不小于3W的LED灯珠制作，采用12V直流电源供电。分别安装在三角体三条棱边上，为装置提供足够的照明。支撑板4为一铝合金支撑板，用于安装转轴5，底部在用螺栓固定在主机1上。转轴5材质为4Cr13，与相应轴承匹配安装在支撑板4上；在连接缓冲器7的转轴5上中间位置加工螺栓孔，用于安装缓冲器7。连杆6组成三个臂用于支撑主机1在管道中央位置。采用壁厚不小于1mm的铝合金材料制成。在其两端和中间加工圆孔用于安装转轴。缓冲器7长度根据被检测管道进行定制，两端采用螺栓连接在一个转轴5上和支撑轴8上。缓冲器7至少需要给滚轮提供足够的压力。支撑轴8搭配轴承安装在连杆6的中间孔上，中间加工圆孔用于安装缓冲器7。电机9采用一高精度中惯性伺服电机，在作为圆环导轨的连杆6上进行周向运动，额定转速大于2000r/min，扭矩大于5NM，额定电压为220V。电机9与主机1内电机控制器连接，通过电机控制器的信号控制电机9转动。滚轮10采用直径为10mm的圆形橡胶滚轮，通过轴承安装在连杆6的末端。滚轮10带有齿轮与电机9通过齿轮传动。如图2所示，本技术的工作过程如下：在检测开始前，需要采用氮气对管道内部进行吹扫，用于清除管道内的污物。首先完成本技术装置的接线；再收拢所有的支架，使得所有支架的一端绕着转轴5转动，同时，支撑轴8在连杆6上转动，缓冲器7绕着与主机1的连接处转动，即压紧缓冲器7；再将本技术的装置放置在管道内部，放开缓冲器7，通过缓冲器7的回弹作用，使得支架上的滚轮10顶在待测管道的内壁上；然后测试本技术的装置是否在管道内部安装稳固；最后启动本技术的装置，即开启主机1和光源3，通过物镜2开始对管道内部进行宏观检测，并启动电机9，驱动滚轮10在管道内运动，使得物镜2可以检测管道内的任意位置。本实施例中，需要检测的对象为外径直径800mm的管道，主机边长为100mm的三角形，长度为200mm。连杆6的长度为450mm。主机1内部安装的物镜镜头的传输帧数为30fps，分辨率为1920*1080，具备六轴陀螺仪防抖。光源3采用额定电压12V，功率为5W的LED白色光源。电机9采用额定转矩约为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，包括主机(1)，主机(1)的前端设有物镜(2)和光源(3)，主机(1)的侧面设有至少三个支架；每个支架包括连杆(6)，连杆(6)的一端通过一个转轴(5)与主机(1)的侧面连接，连杆(6)的另一端上设有滚轮(10)以及驱动滚轮(10)转动的电机(9)，连杆(6)的中部设有可以转动的支撑轴(8)，支撑轴(8)与缓冲器(7)的一端连接，缓冲器(7)的另一端通过另一个转轴(5)与主机(1)的侧面连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，包括主机(1)，主机(1)的前端设有物镜(2)和光源(3)，主机(1)的侧面设有至少三个支架；每个支架包括连杆(6)，连杆(6)的一端通过一个转轴(5)与主机(1)的侧面连接，连杆(6)的另一端上设有滚轮(10)以及驱动滚轮(10)转动的电机(9)，连杆(6)的中部设有可以转动的支撑轴(8)，支撑轴(8)与缓冲器(7)的一端连接，缓冲器(7)的另一端通过另一个转轴(5)与主机(1)的侧面连接。
2.如权利要求1所述的一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，所述的主机(1)上设有多个光源(3)，多个光源(3)均布在物镜(2)的周围。
3.如权利要求1所述的一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，所述的主机(1)的尾部设有安全绳。
4.如权利要求1所述的一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，所述的主机(1)包括外壳，外壳内部设有电机控制器、蓄电池和摄影仪器，通过电缆与外部电脑连接。
5.如权利要求4所述的一种用于压力管道内部目视检测的装置，其特征在于，所述的电机(9)与主机(1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘书宏，丁菊，王国圈，刘重阳，汤陈怀，陈乐，曹爱松，朱旭晨，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：上海;31
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