一种球管转动角度测量机构制造技术

技术编号:28637129 阅读:17 留言:0更新日期:2021-05-28 16:37
本实用新型专利技术公开了一种球管转动角度测量机构,包括支撑臂,还包括:球管组件,包括控制面板,所述球管组件通过旋转结构连接所述支撑臂,所述球管组件适于相对所述支撑臂转动;角位移传感器,固定在所述球管组件上,所述角位移传感器包括转子轴,所述角位移传感器与所述控制面板电性连接;重力块,连接所述转子轴,所述重力块适于带动所述转子轴转动。本实用新型专利技术的球管转动角度测量机构通过在球管组件上设置角位移传感器与重力块,重力块带动转子轴相对于角位移传感器转动,从而检测得出球管组件的转动角度,该结构避免了机械传动带来的测量误差,保证了角度检测的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种球管转动角度测量机构
本技术涉及医疗器械
,特别涉及一种球管转动角度测量机构。
技术介绍
医用X射线球管是一种常用的医疗拍摄器材,为满足病人不同部位的拍摄需求,球管组件通常需要绕支撑臂旋转至适当的角度以保证正常拍摄。传统的X射线球管在球管组件旋转过程中,通常采用机械式角度仪测定旋转角度,而由于机械式角度仪的机械结构传动的特性,在长期使用后测得的角度会与实际角度存在一定偏差值,从而出现读数不精准的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提供一种球管转动角度测量机构,能准确测量旋转角度。根据本技术实施例的一种球管转动角度测量机构,包括支撑臂,还包括:球管组件,包括控制面板,球管组件通过旋转结构连接支撑臂,球管组件适于相对支撑臂转动;角位移传感器,固定在球管组件上,角位移传感器包括转子轴,角位移传感器与控制面板电性连接;重力块,连接转子轴,重力块适于带动转子轴转动。根据本技术实施例的一种球管转动角度测量机构,至少具有如下有益效果:通过在球管组件上设置角位移传感器与重力块,球管组件在转动过程中,重力块由于自身重力作用保持竖直向下,即重力块带动转子轴相对于角位移传感器转动,从而检测得出球管组件的转动角度,该结构避免了机械传动带来的测量误差,保证了角度检测的精准性。根据本技术的一些实施例,控制面板内部设有安装架,角位移传感器设置于安装架上,转子轴穿设安装架并连接重力块。根据本技术的一些实施例,重力块为扇形结构,转子轴连接于重力块的圆心处。根据本技术的一些实施例,还包括连接件,连接件适于固定重力块与转子轴。根据本技术的一些实施例,连接件为固定销,连接件与重力件固定连接并抵接转子轴。根据本技术的一些实施例,连接件包括至少两组,连接件沿转子轴周侧设置。根据本技术的一些实施例,旋转结构包括:固定盘,连接支撑臂,固定盘设有磁铁吸盘;安装座,一端通过旋转轴可转动地连接固定盘,另一端适于连接球管组件,安装座设有与磁铁吸盘相配合的电磁锁。根据本技术的一些实施例,还包括轴承,轴承套设在旋转轴上并连接固定盘。根据本技术的一些实施例,控制面板两侧对应设有拉手。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1为本实施例球管转动角度测量机构的结构示意图;图2为图1中A处的局部剖视图;图3为重力块的正视图;图4为旋转结构的局部剖视图;附图标号:支撑臂100;球管组件200;控制面板210;拉手211;安装架220;旋转结构300;固定盘310;磁铁吸盘311;安装座320;旋转轴321;电磁锁330;角位移传感器400;转子轴410;重力块500;连接件600。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术实施例的一种球管转动角度测量机构,参考图1、图2,包括支撑臂100,还包括:球管组件200,包括控制面板210,球管组件200通过旋转结构300连接支撑臂100,球管组件200适于通过旋转结构300相对于支撑臂100转动;角位移传感器400,固定在球管组件200上,角位移传感器400包括转子轴410,角位移传感器400与控制面板210电性连接,其中,角位移传感器400为市面上常用的位移传感器,其通过转子轴410的旋转运动产生线性输出信号,从而测得转动角度;重力块500,固定连接转子轴410,重力块500的重心设置于转子轴410下方,重力块500适于带动转子轴410转动。根据本技术实施例的一种球管转动角度测量机构,至少具有如下有益效果:通过在球管组件上设置角位移传感器与重力块,球管组件在转动过程中,重力块由于自身重力作用保持竖直向下,即重力块带动转子轴相对于角位移传感器转动,从而检测得出球管组件的转动角度,该结构避免了机械传动带来的测量误差,保证了角度检测的精准性。本技术的一些实施例中,参考图2、图3,控制面板210内部设有安装架220,角位移传感器400设置于安装架220上,转子轴410穿设安装架220并连接重力块500,本实施例中,安装架220呈L形,安装架220通过螺钉固定在控制面板210内部,角位移传感器400通过螺钉固定在安装架220的一侧,转子轴410穿设安装架220延伸至另一侧并与重力块500连接。通过设置安装架220结构可以保证角位移传感器400与重力块500的稳定装配,方便各个部件的拆装,实现控制面板210的结构紧凑。本技术的一些实施例中,参考图2、图3,重力块500为扇形结构,转子轴410连接于重力块500的圆心处。扇形结构能有效减少重力块500转动时所占用的空间位置,保证控制面板210内部的结构紧凑,同时,扇形结构也利用重心永远向下的特点保证重力块500的转动精度。需要说明的是,本技术的重力块并不局限于扇形结构,还可以是三角形、梯形等重心偏下的多边形结构。本技术的一些实施例中,参考图3,还包括连接件600,连接件600适于固定重力块500与转子轴410。通过设置连接件600结构,可以保证重力块500与转子轴410的可拆卸连接,便于更换检修重力块500与角位移传感器400。本技术的一些实施例中,参考图3,连接件600为固定销,连接件600与重力件固定连接并抵接转子轴410。重力块500上表面开设有与固定销相匹配的穿孔,转子轴410表面设有与固定销相匹配的螺纹孔,固定销穿设于穿孔内,并通过螺纹连接与转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球管转动角度测量机构,包括支撑臂,其特征在于,还包括:/n球管组件,包括控制面板,所述球管组件通过旋转结构连接所述支撑臂,所述球管组件适于相对所述支撑臂转动;/n角位移传感器,固定在所述球管组件上,所述角位移传感器包括转子轴,所述角位移传感器与所述控制面板电性连接;/n重力块,连接所述转子轴,所述重力块适于带动所述转子轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种球管转动角度测量机构,包括支撑臂,其特征在于,还包括:
球管组件,包括控制面板,所述球管组件通过旋转结构连接所述支撑臂,所述球管组件适于相对所述支撑臂转动;
角位移传感器,固定在所述球管组件上,所述角位移传感器包括转子轴,所述角位移传感器与所述控制面板电性连接;
重力块,连接所述转子轴,所述重力块适于带动所述转子轴转动。


2.根据权利要求1所述的一种球管转动角度测量机构,其特征在于,所述控制面板内部设有安装架,所述角位移传感器设置于所述安装架上,所述转子轴穿设所述安装架上并连接所述重力块。


3.根据权利要求1或2所述的一种球管转动角度测量机构,其特征在于,所述重力块为扇形结构,所述转子轴连接于所述重力块的圆心处。


4.根据权利要求1所述的一种球管转动角度测量机构,其特征在于,还包括连接件,所述连接件适于固定所述重力块与所述转子轴。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄业同罗大亮
申请(专利权)人:珠海普利德医疗设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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