用于打印单独片材的喷墨打印机器制造技术

一种用于打印单独片材的喷墨打印机器包括至少一个打印站以及限定传输轨道（101）的传输系统，传输轨道（101）用于沿传输方向经过打印站传输单独片材。所述传输系统包括沿传输轨道（101）行进的多个夹持器传送器（150），夹持器传送器（150）用于在打印过程期间在打印站中保持单独片材。多个夹持器传送器（150）的至少一个包括用于夹持单独片材中的一个的前沿的夹持器机构（175），以及所述多个夹持器传送器的至少一个包括用于夹持单独片材的后沿的夹持器机构（175）。所述传输系统还包括线性马达（116，165），线性马达是（116，165）可控制的，使得夹持器传送器（150）的每个沿传输轨道（101）的移动是可个别控制的。所述打印机器允许对单独片材的有效和灵活处理，特别是的大尺寸的材料片材，例如波纹纸板或者具有一定程度的固有稳定性的其他材料。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于打印单独片材的喷墨打印机器
本专利技术涉及用于打印单独片材的喷墨打印机器，该机器包括：至少一个打印站和传输系统，所述传输系统限定传输轨道，用于沿传输方向经过打印站传输单独片材。本专利技术还涉及用于打印单独片材的喷墨打印方法。
技术介绍
用于单独片材(例如波纹纸板的片材)的打印的喷墨打印机器是已知的。作为示例，DE102014203821A1(Xerox)公开一种图像对准系统，该图像对准系统在大型打印机，例如喷墨打印机，协助将图像精确地产生到(例如波纹纸板的)超大介质基材上。该系统包括：导轨支承轨道、打印区、以及压板车，该压板车可沿导轨支承轨道经过所述打印区移动的。图像对准系统还包括图像捕获装置，该图像捕获装置用于捕获相对于压板车介质基材的位置，以便确保介质基材上的精确图像复制。DE102007014876B4(KBAMetronic)公开一种传送器系统，该传送器系统具有：细长的导向件，其限定经过多个处理站(特别是打印机器的处理站)延伸的闭合传输路径；以及多个载具，该载具可在导向件上沿该路径移动，并且各自能够保持相应工件。在每个载具上设有至少一个磁体，以及一排环形的可个别激励的电磁体沿该路径延伸，并且能够在载具的磁体上施加力，以便使相应载具沿该路径位移。按照现有技术的机器分别包括压板车或者载具，其中车或载具的每个能够保持工件。如果要处理不同尺寸的工件，则车或载具须被更换，或者用于保持车或载具上的元件须被再次调整。这导致大量切换时间，并且可能需要用于不同的所需车或载具的附加存储空间。此外，就大的单独片材而言，适当的车或载具是庞大的并且具相当重量，因此降低片材传输的可达成的动态和吞吐量。
技术实现思路
本专利技术的目的是制造一种与最初所述的
有关的打印机器，该打印机器允许增加的灵活性和高吞吐量。本专利技术的解决方案通过权利要求1所述的特征来指定。按照本专利技术，该打印机器包括：a)至少一个打印站；b)传输系统，所述传输系统限定传输轨道，所述传输轨道用于沿传输方向经过打印站传输单独片材；传输系统包括沿传输轨道行进的多个夹持器传送器，该夹持器传送器用于在打印站中在打印过程期间保持单独片材，多个夹持器传送器的至少一个包括用于夹持单独片材中的一个的前沿的夹持器机构，以及多个夹持器传送器的至少一个包括用于夹持单独片材的后沿的夹持器机构；传输系统还包括线性马达，线性马达是可控制的，使得夹持器传送器的每个沿传输轨道的移动是可个别控制的。通常，传输轨道将不仅贯穿打印站，而且还贯穿打印站上游和/或下游的其他站(例如干燥站或修饰站)。优选地，传输轨道是直的，使得全部这些站可沿直线接连被布置，其交互空间处于相同高度。类似地，夹持器传送器将不仅在打印过程期间而且还在(一个或多个)打印步骤上游或下游的其他处理步骤期间保持单独片材。可采用用于夹持前沿的专用夹持器传送器和用于夹持后沿的专用夹持器传送器，或者可使用可选择性地夹持前沿或后沿的夹持器传送器。原则上，还可使用可同时夹持第一片材的后沿以及第一片材上游的第二片材的前沿的夹持器传送器。在任何情况下，在打印过程期间，将由至少两个夹持传送器来夹持单独片材，所述至少两个夹持传送器可相对于彼此单独移动。本专利技术的打印机器的线性马达包括固定轨道(例如导轨式轨道)以及布置在夹持器传送器上的可移动部件。轨道和可移动部件分别组成线性马达的定子和转子(次级)。夹持器传送器沿传输轨道的移动是可个别控制的。这大体上意味着，给定夹持器传送器的移动可独立于其余每个夹持器传送器(或者与传输轨道配合的其他可移动单元)来控制。应当注意的是，在打印机器的操作期间，若干夹持器传送器的移动通常将被同步，并且可存在涉及若干夹持器传送器的相对位置和移动的限制，所述限制在控制传送器的移动时必须被考虑。不过，线性马达和传送器按照以能够个别控制的方式来构造。可在本专利技术的打印机器上运行的用于打印单独片材的喷墨打印方法包括下列步骤：a)由第一夹持器传送器沿前沿并且由第二夹持器传送器沿后沿来夹持单独片材中的一个，夹持器传送器沿传输轨道行进；b)夹持器传送器沿传输轨道经过打印站传输所夹持的片材，其中第一和第二夹持器传送器的每个的移动是可由线性马达个别控制的。本专利技术的打印机器和本专利技术的打印方法允许对单独片材的有效和灵活处理，特别是大尺寸的材料片材，例如波纹纸板或者具有一定程度的固有稳定性的其他材料(例如厚纸板片材、塑料片材、薄金属片材等)。由于夹持器传送器是可个别控制的事实，易于为不同片材尺寸重新调整机器。不需要具有其尺寸与待处理片材的尺寸匹配的车或载具，而是用于分别夹持前沿和后沿的夹持器传送器的相对距离的重新调整足以使机器适于沿传输方向(长度)的不同片材尺寸。关于横跨传输方向(宽度)的片材尺寸，至少在矩形片材的情况下，夹持器是否超过片材宽度无关紧要。由于夹持传送器沿传输方向的尺寸可被选择成比单独片材的长度要短许多的事实，传输系统的可移动单元比现有技术的车或载具要小和轻许多，因此允许更快的动态和更高的吞吐量。在优选实施例中，夹持器机构包括夹杆，该夹杆包括第一交叉构件和第二交叉构件，交叉构件的相对距离可调整以夹住单独片材的前沿和/或后沿。交叉构件横跨传输方向延伸，它们的主延伸部分被定向成垂直于传输方向。交叉构件可夹住具有高达最大宽度的宽度的单独片材，该最大宽度由交叉构件的主延伸部分限定。此最大宽度将通常与打印机器的处理站(例如打印站)的最大宽度相对应。夹住具有较小宽度的片材无需对夹杆的任何修改。优选地，传输系统包括循环轨道，其中多个夹持器传送器沿循环轨道行进，并且其中传输轨道形成循环轨道的一段。具有循环轨道简化夹持器传送器的再循环，不需要额外的再循环系统，以及夹持器传送器始终被布置在轨道上，亦即在正常操作期间，无须引入或移除夹持器传送器。在打印机器的操作期间，夹持器传送器将通常静止不动或者沿单个预定方向移动。有利地，循环轨道在第一平面中延伸，并且沿循环轨道来导引夹持器传送器使得由夹持器传送器所保持的单独片材的主表面沿传输轨道在第二平面中延伸，第二平面与第一平面垂直，并且沿传输方向(即，沿传输轨道的移动方向)来定向。具体而言，第一平面沿垂直方向来定向，第二平面以及传输方向被水平定向。这意味着，打印机器的占用面积基本上不会由于具有循环轨道而受影响，因为夹持器传送器的再循环在传输轨道下方(优选的)或上方进行。作为对具有带有循环轨道的线性马达的替代物，线性马达可用于包括传输轨道的直轨道，以及设置其他装置以使夹持器传送器再循环到线性轨道的起点。优选地，传输系统还包括用于在单独片材的中心部分支承该单独片材的支承传送器。特别就大基材或者具有低固有稳定性的基材而言，支承传送器改进片材的平滑性。具体而言，支承传送器被布置在用于夹持片材的前沿的每一个夹持器传送器与用于夹持片材的后沿的后续夹持器传送器之间。优选地，支承传送器按照与夹持器传送器相同的方式被移动和控制，亦即它们与线性马达配合，并且可个别控制。可在保持同一片材的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打印单独片材的喷墨打印机器，包括：/na) 至少一个打印站；/nb) 传输系统，所述传输系统限定传输轨道，所述传输轨道用于沿传输方向经过所述打印站传输所述单独片材；/n所述传输系统包括沿所述传输轨道行进的多个夹持器传送器，所述多个夹持器传送器用于在所述打印站中在打印过程期间保持所述单独片材，所述多个夹持器传送器的至少一个包括用于夹持所述单独片材中的一个的前沿的夹持器机构，以及所述多个夹持器传送器的至少一个包括用于夹持所述单独片材的后沿的夹持器机构；/n所述传输系统还包括线性马达，所述线性马达是可控制的，使得所述夹持器传送器的每个沿所述传输轨道的移动是可个别控制的。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于打印单独片材的喷墨打印机器，包括：
a)至少一个打印站；
b)传输系统，所述传输系统限定传输轨道，所述传输轨道用于沿传输方向经过所述打印站传输所述单独片材；
所述传输系统包括沿所述传输轨道行进的多个夹持器传送器，所述多个夹持器传送器用于在所述打印站中在打印过程期间保持所述单独片材，所述多个夹持器传送器的至少一个包括用于夹持所述单独片材中的一个的前沿的夹持器机构，以及所述多个夹持器传送器的至少一个包括用于夹持所述单独片材的后沿的夹持器机构；
所述传输系统还包括线性马达，所述线性马达是可控制的，使得所述夹持器传送器的每个沿所述传输轨道的移动是可个别控制的。


2.如权利要求1所述的机器，所述夹持器机构包括夹杆，所述夹杆包括第一交叉构件和第二交叉构件，所述交叉构件的相对距离可调整以夹住所述单独片材的所述前沿和/或所述后沿。


3.如权利要求1或2所述的机器，所述传输系统包括循环轨道，其中所述多个夹持器传送器沿所述循环轨道行进，并且其中所述传输轨道形成所述循环轨道的一段。


4.如权利要求3所述的机器，所述循环轨道在第一平面中延伸，并且沿所述循环轨道来导引所述夹持器传送器以使得沿所述传输轨道由所述夹持器传送器所保持的单独片材的主表面在第二平面中延伸，所述第二平面与所述第一平面垂直并且沿所述传输方向定向。


5.如权利要求1至4中的任一项所述的机器，所述传输系统还包括用于在单独片材的中心部分支承该单独片材的支承传送器。


6.如权利要求1至5中的任一项所述的机器，所述打印站包括多个喷墨打印杆，所述打印杆覆盖延伸横跨用于所述单独片材的所述传输轨道的打印区域。


7.如权利要求6所述的机器，还包括吸收传送器，所述吸收传送器用于在被移动到与所述打印杆的至少一个相对的吸收位置时吸收过剩的墨，所述吸收传送器可沿所述传输轨道移动。


8.如权利要求7所述的机器，所述吸收传送器包括海绵状元件。


9.如权利要求6至8中任一项所述的机器，所述打印杆是可在与待打印的所述单独片材的主表面垂直的调整方向个别地动态移动的，使得所述打印杆与相应片材之间的距离是可动态调整的。


10.如权利要求9所述的机器，包括检测单元，所述检测单元用于记录待打印的所述单独片材中的一个的轮廓，特别是用于记录沿所述传输方向的弯曲，以及还包括控制单元，所述控制单元用于基于所记录的所述片材的弯曲来控制所述打印杆沿所述调整方向的移动。


11.如权利要求10所述的机器，所述检测单元包括用于记录所述轮廓的距离传感器。


12.如权利要求1至11中任一项所述的机器，包括多个接连布置的模块，所述模块的每个包括所述线性马达的导轨的一段，相邻模块是机械上可相互联接的。


13.如权利要求1至12中任一项所述的机器，还包括用于从堆叠将单独片材拆堆的机器人，所述机器人被布置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·波萨兹，O·弗雷蒙，R·贝西耶，JP·贝森，P·皮耶兰托齐，F·J·佩雷斯·赫利达，N·莫赛蒂，P·威特沃，
申请(专利权)人：穆弗恩特股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH