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宫颈成像中的自动检测制造技术

技术编号:28634477 阅读:18 留言:0更新日期:2021-05-28 16:32
一种方法包括在体内捕获宫颈组织的至少一个图像;在至少一个图像内识别宫颈组织中的感兴趣区域(ROI);在至少一个图像内检测阴道窥器的至少一部分;和确定阴道窥器的所述部分相对于ROI的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】宫颈成像中的自动检测相关申请的交叉引用本申请要求2018年6月13日提交的题为“宫颈成像中的自动检测”的美国临时专利申请62/684,322的优先权的权益,其内容通过引用以其整体合入本文。
本专利技术大体上涉及医学成像系统。
技术介绍
宫颈癌筛查的主要目标是识别宫颈上皮内瘤样病变(CIN),这是一种癌前病变,如果不进行治疗,它可能发展成为宫颈癌。宫颈造影或宫颈数字成像可以作为巴氏(Pap)涂片检查和HPV检测的替代方法,特别是在资源匮乏、癌症筛查基础设施不足、医务人员训练不足且变化多端的检测实践中。数字宫颈造影可以通过结合远程会诊实现自动诊断应用程序来提高宫颈癌筛查的效率。然而,从宫颈图像中提取有用的信息存在各种挑战,有时与未能遵循正确的宫颈造影程序有关。一个这样的问题与窥器定位不当有关,这可能阻塞图像中宫颈的部分,并使整个宫颈难以可视化。另外,变得松弛的阴道壁会进一步阻塞宫颈区域的部分。相关技术的前述示例和与之相关的限制旨在进行说明而不是排他的。通过阅读说明书和研究附图,相关领域的其他限制对于本领域技术人员将变得显而易见。
技术实现思路
结合系统、工具和方法来描述和说明以下实施例及其各方面,这些系统、工具和方法是示例性和说明性的,而并不限制范围。根据实施例,提供了一种方法,该方法包括在体内捕获宫颈组织的至少一个图像;在至少一个图像内识别宫颈组织的转换区;在至少一个图像内检测阴道窥器的至少一部分;和确定阴道窥器的所述部分相对于转换区(TZ)的位置。在一些实施例中,该方法还包括当所述确定指示阴道窥器的所述部分至少部分地阻塞至少一个图像中的TZ时,发出警报,其中警报指导临床医生重新定位阴道窥器。在一些实施例中,该方法还包括迭代/反复地重复该检测、确定和发出,直到该确定指示阴道窥器的部分没有阻塞至少一个图像中的TZ。在一些实施例中,该方法还包括在该指示时捕获一个或多个图像。在一些实施例中,该识别包括首先在至少一个图像中识别宫颈组织的边界。在一些实施例中,该识别至少部分地基于宫颈组织颜色和宫颈表面纹理中的至少一种。在一些实施例中,该识别至少部分地基于执行从由卷积神经网络(CNN)分类器和支持向量机(SVM)分类器组成的组中选择的一种或多种机器学习算法。在一些实施例中,该检测至少部分地基于一种或多种特征提取方法,其中该特征是阴道窥器的刀片的弓形末端部分。在一些实施例中,该确定至少部分地基于以下各项中的焦点分数的比较:(i)与阴道窥器的至少一部分相关联的至少一个图像的区域中的像素,以及(ii)与TZ相关联的至少一个图像的另一区域中的像素。在一些实施例中,该确定至少部分地基于至少一个图像的区域的形态学扩张版本,其中该区域与阴道窥器的至少一部分相关联。在一些实施例中,该方法还包括如果确定至少一个图像的焦点在外阴上,则发出警报以将捕获的焦点引导到宫颈。根据实施例,还提供了一种方法,该方法包括在体内捕获宫颈组织的至少一个图像;在至少一个图像内识别宫颈组织的转换区;在至少一个图像内检测阴道壁的至少一部分;和确定阴道壁的所述部分相对于转换区(TZ)的位置。在一些实施例中,该方法还包括当该确定指示阴道壁的所述部分至少部分地阻塞至少一个图像中的TZ时,发出警报,其中警报指导临床医生打开阴道壁。在一些实施例中,该方法还包括迭代/反复地重复该检测、确定和发出,直到该确定指示阴道壁的部分没有阻塞至少一个图像中的TZ。在一些实施例中,该方法还包括在指示时发送宫颈组织的图像流。在一些实施例中,该方法还包括识别出现在图像流中的医疗附件,其中该识别导致倒计时开始;迭代/反复地重复该检测、确定和发出,直到该确定指示阴道壁的所述部分没有阻塞图像流中的TZ;和在倒计时结束时,从图像流中捕获一个或多个图像。在一些实施例中,医疗附件用于将造影剂施加到身体组织,其中该倒计时的持续时间至少部分地基于造影剂的类型来确定。在一些实施例中,该识别包括首先在至少一个图像中识别宫颈组织的边界。在一些实施例中,该识别至少部分地基于宫颈组织颜色和宫颈表面纹理中的至少一种。在一些实施例中,该识别至少部分地基于执行从由卷积神经网络(CNN)分类器和支持向量机(SVM)分类器组成的组中选择的一种或多种机器学习算法。在一些实施例中,该检测至少部分地基于阴道壁组织颜色和阴道表面纹理中的至少一种。在一些实施例中,该检测至少部分地基于一种或多种特征提取方法,其中该特征是阴道壁表面的脊状图案。在一些实施例中,该确定至少部分地基于以下各项中的焦点分数的比较:(i)与阴道壁的至少一部分相关联的至少一个图像的区域中的像素,以及(ii)与TZ的中心区域相关联的至少一个图像的另一区域中的像素。在一些实施例中,该确定至少部分地基于TZ的周边的形状。根据实施例,进一步提供一种系统,该系统包括至少一个硬件处理器;以及在其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质,程序指令可由至少一个硬件处理器执行以:操作成像设备以在体内捕获宫颈组织的至少一个图像,识别在至少一个图像内的宫颈组织的转换区,检测在至少一个图像内的阴道窥器的至少一部分,并确定阴道窥器的所述部分相对于转换区(TZ)的位置。根据实施例,进一步提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括具有体现在其上的程序指令的非暂时性计算机可读存储介质,该程序指令可由至少一个硬件处理器执行以:操作成像设备来捕获体内宫颈组织的至少一个图像;在至少一个图像内识别宫颈组织的转换区;在至少一个图像内检测阴道窥器的至少一部分;和确定阴道窥器的所述部分相对于转换区(TZ)的位置。在一些实施例中,指令还包括当该确定指示阴道窥器的所述部分至少部分地阻挡至少一个图像中的TZ时,发出警报,其中警报指导临床医生重新定位阴道窥器。在一些实施例中,指令还包括迭代/反复地重复检测、确定和发出,直到确定指示阴道窥器的部分没有阻塞至少一个图像中的TZ。在一些实施例中,指令还包括在指示时操作成像设备以捕获一个或多个图像。在一些实施例中,识别包括首先在至少一个图像中识别宫颈组织的边界。在一些实施例中,识别至少部分地基于宫颈组织颜色和宫颈表面纹理中的至少一种。在一些实施例中,识别至少部分地基于执行从由卷积神经网络(CNN)分类器和支持向量机(SVM)分类器组成的组中选择的一种或多种机器学习算法。在一些实施例中,检测至少部分地基于一种或多种特征提取方法,其中特征是阴道窥器的刀片的弓形末端部分。在一些实施例中,确定至少部分地基于以下各项中的焦点分数的比较:(i)与阴道窥器的至少一部分相关联的至少一个图像的区域中的像素,以及(ii)与TZ相关联的至少一个图像的另一区域中的像素。在一些实施例中,确定至少部分地基于至少一个图像的区域的形态学扩张版本,其中区域与阴道窥器的至少一部分相关联。在一些实施例中,指令还包括如果确定成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法,其包括:/n在体内捕获宫颈组织的至少一个图像;/n在所述至少一个图像内识别所述字宫颈组织中的感兴趣区域即ROI;/n在所述至少一个图像内检测阴道窥器的至少一部分;和/n确定所述阴道窥器的所述部分相对于所述ROI的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180613 US 62/684,3221.一种方法,其包括:
在体内捕获宫颈组织的至少一个图像;
在所述至少一个图像内识别所述字宫颈组织中的感兴趣区域即ROI;
在所述至少一个图像内检测阴道窥器的至少一部分;和
确定所述阴道窥器的所述部分相对于所述ROI的位置。


2.根据权利要求1所述的方法,其还包括当所述确定指示所述阴道窥器的所述部分至少部分阻塞所述至少一个图像中的所述ROI时,发出警报,其中所述警报指导临床医生重新定位所述阴道窥器。


3.根据权利要求2所述的方法,其还包括迭代地重复所述检测、确定和发出,直到所述确定指示所述阴道窥器的所述部分没有阻塞所述至少一个图像中的所述ROI。


4.根据权利要求3所述的方法,其还包括在所述指示时捕获一个或多个图像。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中所述识别包括在所述至少一个图像中,首先识别所述宫颈组织的边界。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述识别至少部分地基于宫颈组织颜色和宫颈表面纹理中的至少一种。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中所述识别至少部分地基于执行从由卷积神经网络分类器即CNN分类器和支持向量机分类器即SVM分类器组成的组中选择的一种或多种机器学习算法。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中所述检测至少部分地基于一种或多种特征提取方法,其中所述特征是所述阴道窥器的刀片的弓形末端部分。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中所述确定至少部分地基于以下各项中的焦点分数的比较:(i)与所述阴道窥器的所述至少一部分相关联的所述至少一个图像的区域中的像素,和(ii)与所述ROI相关联的所述至少一个图像的另一区域中的像素。


10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述确定至少部分地基于所述至少一个图像的区域的形态学扩张版本,其中所述区域与所述阴道窥器的所述至少一部分相关联。


11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其还包括如果确定所述至少一个图像的焦点在外阴上,则发出警报以将捕获的焦点引导到所述宫颈。


12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述ROI是所述宫颈的转换区。


13.一种方法,其包括:
在体内捕获宫颈组织的至少一个图像;
在所述至少一个图像内识别所述宫颈组织中的感兴趣区域即ROI;
在所述至少一个图像内检测阴道壁的至少一部分;和
确定所述阴道壁的所述部分相对于所述ROI的位置。


14.根据权利要求13所述的方法,其还包括当所述确定指示所述阴道壁的所述部分至少部分地阻塞所述至少一个图像中的所述ROI时,发出警报,其中所述警报指导临床医生打开所述阴道壁。


15.根据权利要求14所述的方法,其还包括迭代地重复所述检测、确定和发出,直到所述确定指示所述阴道壁的所述部分没有阻塞所述至少一个图像中的所述ROI。


16.根据权利要求15所述的方法,其还包括在所述指示时发送所述宫颈组织的图像流。


17.根据权利要求16所述的方法,其还包括:
识别出现在所述图像流中的医疗附件,其中所述识别导致倒计时开始;
迭代地重复所述检测、确定和发出,直到所述确定指示所述阴道壁的所述部分没有阻塞所述图像流中的所述ROI;和
在所述倒计时结束时从所述图像流中捕获一个或多个图像。


18.根据权利要求17所述的方法,其中所述医疗附件用于将造影剂施加到身体组织,并且其中至少部分地基于所述造影剂的类型来确定所述倒计时的持续时间。


19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法,其中所述识别包括在所述至少一个图像中,首先识别所述宫颈组织的边界。


20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法,其中所述识别至少部分地基于宫颈组织颜色和宫颈表面纹理中的至少一种。


21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法,其中所述识别至少部分地基于执行从由卷积神经网络分类器即CNN分类器和支持向量机分类器即SVM分类器组成的组中选择的一种或多种机器学习算法。


22.根据权利要求13至21中任一项所述的方法,其中所述检测至少部分地基于阴道壁组织颜色和阴道表面纹理中的至少一种。


23.根据权利要求13至22中任一项所述的方法,其中所述检测至少部分地基于一种或多种特征提取方法,其中所述特征是所述阴道壁的所述表面的脊状图案。


24.根据权利要求13至23中任一项所述的方法,其中所述确定至少部分地基于以下各项中的焦点分数的比较:(i)与所述阴道壁的所述至少一部分相关联的所述至少一个图像的区域中的像素,和(ii)与所述ROI的中心区域相关联的所述至少一个图像的另一区域中的像素。


25.根据权利要求13至24中任一项所述的方法,其中所述确定至少部分地基于所述ROI的周边的形状。


26.根据权利要求13至25中任一项所述的方法,其中所述ROI是宫颈的转换区。


27.一种系统,其包括:
至少一个硬件处理器;和
非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有程序指令,所述程序指令可由至少一个硬件处理器执行以进行以下操作:
操作成像设备以在体内捕获宫颈组织的至少一个图像,
在...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·利维茨A·S·本纳特
申请(专利权)人:移动ODT公司
类型:发明
国别省市:以色列;IL

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