一种电机控制方法、装置、存储介质及电机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：采样步骤，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；获取步骤，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速，并获取所述相应的运行转速下的电流谐波分量值；比较步骤，用于将得到的所述电流谐波分量值与预设的相应的运行转速下的目标电流谐波分量值进行比较，以确定所述电机的运行电流是否处于谐波异常状态；调整步骤，用于若确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则对所述电机的转速进行预设的调整操作。本发明专利技术提供的方案能够实现整体运行噪音点的改善。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置、存储介质及电机
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、存储介质及电机。
技术介绍
由于无刷直流电机具有结构简单、运行安全可靠、调速性能较好等优点，因此在各行各业之中直流无刷电机得到了广泛的应用。例如空调、空气净化器、洗衣机等。在这些应用中除了对电机本身的性能与成本有比较高的要求之外，对于在运行中的噪音也有较高的要求。无刷直流电机噪音主要分为两类：机械噪音和电磁噪音。机械噪音主要是电机在运行过程中产生的，产生的原因是比较多。例如：电机的安装不到位、人为操作、电机设备长时间运行易出现故障或电机内部元件变形产生摩擦等。电磁噪声来源于电磁振动，电磁振动则由电机气隙磁场作用于电机铁心产生的电磁力波所激发。当电磁力波的频率及其阶次与定子对应的固有频率及其模态阶次接近或一致时，电机将发生共振效应，此时，电机的电磁振动和电磁噪声将特别明显。由于电机内部存在定子磁场和转子磁场相互作用，内部磁场运行复杂，电流谐波含量较高，导致电机主要噪音源的谐波电磁力较高，造成电机噪声振动偏高，引发电磁噪音。目前，一款电机往往需要匹配多款空调负载，同一电机在不同的负载上运行时，会在不同的转速点产生噪音，传统的改善噪音点的方案一般是在整机或者结构上改善模态来避开噪音点，需要进行大量的更改和大量的验证工作，存在时间久，工作量大的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，以解决现有技术中改善噪音点的方案需要进行大量的更改和大量的验证工作的问题。本专利技术一方面提供了一种电机控制方法，包括：采样步骤，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；获取步骤，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速，并获取所述相应的运行转速下的电流谐波分量值；比较步骤，用于将得到的所述电流谐波分量值与预设的相应的运行转速下的目标电流谐波分量值进行比较，以确定所述电机的运行电流是否处于谐波异常状态；调整步骤，用于若确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则对所述电机的转速进行预设的调整操作。可选地，对所述电机的运行转速进行预设的调整操作，包括：若所述电机处于加速调节过程中，则发送调节指令使所述电机的转速调节速率增加到原来的N倍；N≥3；若所述电机处于减速调节过程中，则发送调节指令使所述电机的转速调节速率增加到原来的N倍；N≥3。可选地，还包括：在所述调整步骤对所述电机的运行转速进行预设的调整操作之后，再次执行所述采集步骤、获取步骤和所述比较步骤；若在所述比较步骤确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则再次执行所述调整步骤。可选地，根据预先设置的电机运行转速与目标电流谐波分量值的对应关系曲线确定所述相应的运行转速下的目标电流谐波分量值。本专利技术另一方面提供了一种电机控制装置，包括：采样单元，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；获取单元，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速，并获取所述相应的运行转速下的电流谐波分量值；比较单元，用于将得到的所述电流谐波分量值与预设的相应的运行转速下的目标电流谐波分量值进行比较，以确定所述电机的运行电流是否处于谐波异常状态；调整单元，用于若确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则对所述电机的转速进行预设的调整操作。可选地，所述调整单元，对所述电机的运行转速进行预设的调整操作，包括：若所述电机处于加速调节过程中，则发送调节指令使所述电机的转速调节速率增加到原来的N倍；N≥3；若所述电机处于减速调节过程中，则发送调节指令使所述电机的转速调节速率增加到原来的N倍；N≥3。可选地，还包括：在所述调整单元对所述电机的运行转速进行预设的调整操作之后，再次执行所述采集单元、获取单元和所述比较单元的功能；若在所述比较单元确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则再次所述执行单元再次对所述电机的转速进行预设的调整操作。可选地，根据预先设置的电机运行转速与目标电流谐波分量值的对应关系曲线确定所述相应的运行转速下的目标电流谐波分量值。本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种电机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。本专利技术再一方面提供了一种电机，包括前述任一所述的电机控制装置。根据本专利技术的技术方案，通过实时采样电机的运行电流，结合电流采样曲线判断电机运行电流的谐波分量值是否异常，若判断异常，则对电机的转速进行调整操作，采取摆频策略，避免噪音点被激发出来，从而实现了整体运行噪音点的改善。从电机调速控制方向改善电机的电机噪音，通过基于谐波分量大小快速摆频，可适用多种应用工况，具备自主识别能力，避免在匹配不同负载时，出现电机噪音需要大量的整改匹配测试工作，应用范围广泛，实现了良好的控制效果，提升电机的使用性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的电机控制方法的一实施例的方法示意图；图2示出了进行U相、V相、W相的运行电压和运行电流采样的过程的示意图；图3示出了通过电流运行曲线和不同运行转速与目标电流谐波分量值的对应关系曲线比较转速点的谐波分量水平是否异常的示意图；图4是本专利技术提供的电机控制方法的一具体实施例的方法示意图；图5a示出了未调整转速调节速率的转速变化示意图；图5b示出了调整转速调节速率的转速变化示意图；图6是本专利技术提供的电机控制装置的一实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术提供一种电机控制方法。该方法包括：采样步骤，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：/n采样步骤，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；/n获取步骤，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速，并获取所述相应的运行转速下的电流谐波分量值；/n比较步骤，用于将得到的所述电流谐波分量值与预设的相应的运行转速下的目标电流谐波分量值进行比较，以确定所述电机的运行电流是否处于谐波异常状态；/n调整步骤，用于若确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则对所述电机的转速进行预设的调整操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
采样步骤，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；
获取步骤，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速，并获取所述相应的运行转速下的电流谐波分量值；
比较步骤，用于将得到的所述电流谐波分量值与预设的相应的运行转速下的目标电流谐波分量值进行比较，以确定所述电机的运行电流是否处于谐波异常状态；
调整步骤，用于若确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则对所述电机的转速进行预设的调整操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述电机的运行转速进行预设的调整操作，包括：
若所述电机处于加速调节过程中，则发送调节指令使所述电机的转速调节速率增加到原来的N倍；N≥3；
若所述电机处于减速调节过程中，则发送调节指令使所述电机的转速调节速率增加到原来的N倍；N≥3。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述调整步骤对所述电机的运行转速进行预设的调整操作之后，再次执行所述采集步骤、获取步骤和所述比较步骤；
若在所述比较步骤确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则再次执行所述调整步骤。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
根据预先设置的电机运行转速与目标电流谐波分量值的对应关系曲线确定所述相应的运行转速下的目标电流谐波分量值。


5.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
采样单元，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；
获取单元，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：全威，潘宗荣，王腾飞，李季，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44