一种隔离开关检修装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种隔离开关检修装置，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。本发明专利技术通过地面遥控人员控制完成户外隔离开关导电接触面的清理、打磨、涂导电膏的工作，无需工作人员登高作业，降低的作业风险，操作灵活，适用范围广，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种隔离开关检修装置
本专利技术涉及隔离开关检修领域，具体涉及一种隔离开关检修装置。
技术介绍
变电站中户外隔离开关运行环境差，其导电接触面容易发生氧化或锈蚀现象，造成导电接触面电阻增大，进而导致导电接触面发热严重，影响设备运行的可靠性。220kV和110kV户外隔离开关离地面较高，不方便人工检修，且分段隔离开关的检修必须全站停电，影响供电可靠性。目前隔离开关的检修方法为将待检修设备及母线停电，工作人员攀登到隔离开关架构上，系牢安全带，人工将隔离开关导电接触面清理、打磨，消除氧化层，降低接触电阻，提高导电率。这种方式存在安全隐患，效率低，且需要停电操作，影响用户用电。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种隔离开关检修装置，无需停电，无需人工检修，提高效率，消除安全隐患。本专利技术的技术方案为：一种隔离开关检修装置，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。进一步地，升降机构包括液压缸和液压升降主臂，液压升降主臂与液压缸连接，由液压缸驱动上下移动；液压缸设置在底座上，与控制台电连接。进一步地，液压升降主臂为绝缘主臂。进一步地，升降机构外侧包覆有可伸缩绝缘外壳；可伸缩绝缘外壳底端与底座固定连接，顶端与液压升降主臂固定连接。进一步地，水平旋转机构包括水平旋转云台和水平旋转驱动电机，水平旋转云台与液压升降主臂连接，水平旋转驱动电机与控制台电连接，驱动水平旋转云台在水平面内旋转。进一步地，垂直旋转机构包括垂直旋转支架、旋转件和垂直旋转驱动电机；垂直旋转支架与水平旋转云台连接，旋转件一端与垂直旋转支架铰接，另一端与伸缩臂连接，垂直旋转驱动电机与控制台电连接，驱动旋转件在垂直面内旋转。进一步地，操作器具包括支撑板和操作器；支撑板与伸缩臂连接，操作器设置在支撑板上。进一步地，操作器具还包括旋转子件和旋转子驱动电机，操作器通过旋转子件与支撑板铰接，旋转子驱动电机与控制台电连接，驱动旋转子件旋转。进一步地，操作器包括清理器、打磨器、涂抹器和紧固器。进一步地，底座上设置有可折叠支腿。本专利技术提供的一种隔离开关检修装置，相对于现有技术具有以下有益效果：1）该装置体积小，占地面积小，可替代绝缘斗臂车等大型作业车辆，适用于变电站等狭窄区域作业；2）通过地面遥控人员控制完成户外隔离开关导电接触面的清理、打磨、涂导电膏的工作，无需工作人员登高作业，降低的作业风险；3）可以实现一机多用，一台机器人装备四个操作器，四个操作器分别执行不同的步骤，依次完成对应的工作；4）利用水平转动机构、垂直转动机构、伸缩臂，使其工作部分可在各个立体方向上移动，操作灵活，适用范围广；5）绝缘主臂利用绝缘材料，可带电作业，降低作业风险，同时提高了供电可靠性。6）底座连接支腿采用可折叠支腿，当空间足够大时可伸长支腿，拓展作业高度，提高装置的作业稳定性，当作业空间狭小时，支腿可灵活伸展，保证作业进度。附图说明图1是本专利技术具体实施例结构示意图；图中，1-底座，2-支腿，3-控制台，4-液压缸，5-液压升降主臂，6-可伸缩绝缘外壳，7-水平旋转云台，8-垂直旋转支架，9-旋转件，10-伸缩臂，11-支撑板，12-旋转子件，13-清理器，14-打磨器，15-涂抹器，16-紧固器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术进行详细阐述，以下实施例是对本专利技术的解释，而本专利技术并不局限于以下实施方式。如图1所示，本实施例提供一种隔离开关检修装置，包括底座1、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂10和操作器具。同时还设置控制台3，用于控制各机构的运作。底座1用于支撑该装置，底座1上设置支腿2，支腿2是可折叠支腿2，当空间足够大时可伸长支腿2，拓展作业高度，提高装置的作业稳定性，当作业空间狭小时，支腿2可灵活伸展，保证作业进度。底座1和支腿2牢固的固定在变电站待检修隔离开关底部地面上，保证机器人工作时的稳定性。同时，控制台3设置在底座1上，供检修人员方便操作。升降机构采用液压机构，包括液压缸4和液压升降主臂5。液压缸4设置在底座1上，液压升降主臂5与液压缸4连接，由液压缸4驱动上下移动。其中，液压缸4与控制台3电连接，由检修人员在控制器操作控制液压缸4动作，从而带动液压升降主臂5上下移动，进而实现作业部分的高度调节。液压升降主臂5为绝缘主臂，可带电作业，降低作业风险，同时提高了供电可靠性。进一步在升降机构外设置可伸缩绝缘外壳6，可伸缩绝缘外壳6底端与底座1固定连接，顶端与液压升降主臂5固定连接。可伸缩绝缘外壳6将升降机构包住，进一步提高绝缘可靠性。水平旋转机构包括水平旋转云台7和水平旋转驱动电机，水平旋转云台7与液压升降主臂5连接，水平旋转驱动电机与控制台3电连接，驱动水平旋转云台7在水平面内旋转。垂直旋转机构包括垂直旋转支架8、旋转件9和垂直旋转驱动电机；垂直旋转支架8与水平旋转云台7连接，旋转件9一端与垂直旋转支架8铰接，另一端与伸缩臂10连接，垂直旋转驱动电机与控制台3电连接，驱动旋转件9在垂直面内旋转。水平旋转机构实现工作部分水平旋转，垂直旋转机构实现伸缩臂10以及操作器具垂直方向的移动，伸缩臂10可采用液压机构，由控制台3控制，可根据所检修的设备距离前后伸缩。水平转动机构、垂直转动机构、伸缩臂10三部分配合工作可以实现操作器具在前后、上下、左右各个方向的移动，并能独立工作。本实施例的操作器具包括支撑板11和操作器；支撑板11与伸缩臂10连接，操作器设置在支撑板11上。为实现操作器的小角度方向调节，本实施例的操作器具还包括旋转子件12和旋转子驱动电机，操作器通过旋转子件12与支撑板11铰接，旋转子驱动电机与控制台3电连接，驱动旋转子件12旋转，使操作器单独可在垂直方向旋转。为提高作业效率，本实施例的操作器包括清理器13、打磨器14、涂抹器15和紧固器16。清理器13、打磨器14分别装有清扫和打磨工具，负责导电接触面的清扫和打磨工作，涂抹器15携带导电膏，在清扫、打磨完成的导电接触面上涂抹导电膏，增大设备导流能力，紧固器16可以用来紧固松动的螺丝，消除设备缺陷，保证设备稳定运行。以上公开的仅为本专利技术的优选实施方式，但本专利技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本专利技术原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔离开关检修装置，其特征在于，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；/n升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；/n该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。/n

【技术特征摘要】
1.一种隔离开关检修装置，其特征在于，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；
升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；
该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。


2.根据权利要求1所述的隔离开关检修装置，其特征在于，升降机构包括液压缸和液压升降主臂，液压升降主臂与液压缸连接，由液压缸驱动上下移动；液压缸设置在底座上，与控制台电连接。


3.根据权利要求2所述的隔离开关检修装置，其特征在于，液压升降主臂为绝缘主臂。


4.根据权利要求3所述的隔离开关检修装置，其特征在于，升降机构外侧包覆有可伸缩绝缘外壳；
可伸缩绝缘外壳底端与底座固定连接，顶端与液压升降主臂固定连接。


5.根据权利要求2、3或4所述的隔离开关检修装置，其特征在于，水平旋转机构包括水平旋转云台和水平旋转驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，陈玉航，高金伟，李建明，姜思坤，王琳，张以宁，张晓，栾继业，王永军，阎波，徐增旺，李建，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37