工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构及其操作方法技术

本发明专利技术公开一种工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构及其操作方法，包括锡槽、刮锡线、锡槽盖板、刮锡驱动机构及锡槽盖驱动机构，该刮锡线可移动式位于锡槽前侧，该锡槽盖可移动式位于锡槽上方，该刮锡驱动机构包括有用于驱动刮锡线升降的两组升降驱动组件以及用于驱动刮锡线前后移动的两组前后驱动组件；该两组前后驱动组件分别包括驱动源、连杆组件、导轨和滑座；该锡槽盖驱动机构包括有两组锡槽盖升降组件和锡槽盖前后移动的两组前后驱动组件。因此，通过采用连杆驱动将电机的扭矩快速转换为直线移动，传递动作速度快，提高了刮锡线的移动速度，同时提高了刮锡精度，刮锡深度可以微调至微米，提高刮锡质量。

【技术实现步骤摘要】
工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构及其操作方法
本专利技术涉及绕线机领域技术，尤其是指一种工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构及其操作方法。
技术介绍
传统对线圈骨架进行绕线一般都是采用人工来操作的，人工绕线不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。后来，市面上出现了一些半自动绕线机，其需可实现自动绕线，但其无法同步对线圈骨架进行焊锡，导致其绕线和焊锡操作需分二道不同的工序和分开台不同的设备来进行，其不但仍无法解决生产效率低和产能低的问题，还导致企业的购高成本高，其不符合企业大规模批量化生产的要求。电感器是一种在电路较为常见的电子元件，其在电路中主要起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，还有筛选信号、过滤噪音、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用，故应用较为的广泛。工字电感多为两脚工字电感或三脚工字电感，其感应线圈通常绕制在磁芯上。传统的三脚工字电感，在绕线、焊锡的过程中，采用人工上料，人工焊锡，刮锡；尤其是刮锡操作速度慢，效率低，精度差，可控性差，导致产品不良率高。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构及其操作方法，通过采用连杆驱动将电机的扭矩快速转换为直线移动，传递动作速度快，提高了刮锡线的移动速度，同时提高了刮锡精度，刮锡深度可以微调至微米，提高了刮锡质量。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构，其包括有锡槽、刮锡线、锡槽盖板、驱动刮锡线升降及前后移动刮锡的刮锡驱动机构以及驱动锡槽盖升降和平移的锡槽盖驱动机构，该刮锡线可移动式位于锡槽前侧，该锡槽盖可移动式位于锡槽上方，该刮锡驱动机构包括有用于驱动刮锡线升降的两组升降驱动组件以及用于驱动刮锡线前后移动的两组前后驱动组件，该两组升降驱动组件分别包括支座、电机、滑块和丝杆，该支座对应安装于锡槽侧面，该电机对应安装于支座上，该丝杆对应竖直安装于支座上，丝杆与电机轴端相连，该滑块可上下移动式安装于支座上，并与丝杆相连；上述刮锡线连接于两两组升降驱动组件之滑块之间；该两组前后驱动组件分别包括驱动源、连杆组件、导轨和滑座；该驱动源包括有支架、转轴、电机以及带传动组，该转轴可转动式安装于支架上，该带传动组连接于电机和转轴之间；该连杆组件连接于电机和滑座之间，该导轨位于锡槽侧面，该滑座可滑动式安装于导轨上；上述升降驱动组件之滑块固连于滑座上；该锡槽盖驱动机构包括有两组锡槽盖升降组件和锡槽盖前后移动的两组前后驱动组件，该两组锡槽盖升降组件位于锡槽盖两侧，每组锡槽盖升降组件分别为升降气缸，锡槽盖两侧分别与升降气缸轴端相连；该两组前后驱动组件分别包括有电机、带轮组、连杆组件以及导轨机构，该导轨机构包括有导轨和滑座，上述升降气缸固装于滑座上，电机、带轮组和连杆组件依次相连，并连杆组件与滑座相连。作为一种优选方案：所述刮锡驱动机构之连杆组件包括有依次铰接相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中，第一连杆与前后驱动组件之电机相连，第三连杆连接于滑座上，第二连杆连接于第一连杆和第三连杆之间。作为一种优选方案：所述锡槽盖驱动机构之连杆组件包括有第一连杆和第二连杆，该第一连杆一端与前后驱动组件之带轮组相连，另一端与第二连杆一端铰接，该第二连杆另一端与导轨机构之滑座铰接。作为一种优选方案：所述锡槽盖前侧设置有一用于刮除锡槽内锡面氧化层的刮板。作为一种优选方案：所述升降驱动组件之支座上设置有导轨，于滑块上对应设置有导槽，导轨与导槽可滑动式配合。作为一种优选方案：所述锡槽上方设置有一吸料翻转机构，该吸料翻转机构包括有支架、可转动式安装于支架上的吸料组件以及驱动吸料组件于锡槽上方翻转的的翻转驱动组件。作为一种优选方案：所述翻转驱动组件包括有电机和转轴，该电机和转轴均安装于上述吸料翻转机构之支架上，并转轴与电机相连，上述吸料组件固装于该转轴上。作为一种优选方案：所述吸料组件包括置物台、可分离式与置物台相贴合的磁条以及驱动磁条与置物台贴合或分离的气缸，该气缸竖直安装于置物台上，气缸轴端与磁条相连。作为一种优选方案：所述支架两侧分别设置有滑块，该滑块可滑动式安装于上述刮锡驱动机构之前后驱动组件的导轨上。所述沾锡刮锡机构之操作方法，包括如下步骤：第一、通过升降驱动组件调节刮锡线高度至合适高度；第二、磁芯沾锡后，刮锡线在前后驱动组件带动下向后平移，刮除磁芯上绕线的锡尖；第三、刮除锡尖后，刮锡线向前退回原来位置，沾锡后的磁芯被移往吸料翻转机构之置物台上，吸料组件之气缸驱动磁条与置物台贴合，磁芯被吸附固定于置物台上；第四、吸料翻转机构整体向后移动，靠近出料口；第五、翻转驱动组件驱动吸料组件翻转180度，使吸料组件位于出料口上方，置物台表面与出料口相对；第六、吸料组件之气缸驱动磁条与置物台分离，磁芯失去磁性吸附力，由置物台上脱离掉落至出料口中。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用连杆驱动可将电机的扭矩快速转换为直线移动，传递动作速度快，移动速度快，精度高，刮锡深度可以微调至微米，可精确控制，提高刮锡质量。并且，同一电机可同时带动刮锡线和吸料翻转机构同步转动，使电机效能得到最大化发挥。该刮锡机构整体结构紧凑，动作连贯快捷，充分发挥了各机构配合的协调性和有效性。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1为本专利技术之沾锡刮锡装置第一视角立体示意图；图2为本专利技术之沾锡刮锡装置第二视角立体示意图；图3为本专利技术之沾锡刮锡装置第三视角立体示意图；图4为本专利技术之沾锡刮锡装置第四视角立体示意图。图5为本专利技术之驱动源与刮锡驱动机构以及吸料翻转机构配合立体示意图；图6为图5另一侧立体示意图。附图标识说明：10、沾锡刮锡装置11、锡槽12、刮锡线13、盖板131、刮板14、刮锡驱动机构141、升降驱动组件1411、支座1412、电机1413、滑块1414、丝杆1415、导轨1416、导槽142、前后驱动组件1421、驱动源1422、连杆组件1422a、第一连杆1422b、第二连杆1422c、第三连杆1423、导轨1424、滑座1425、支座1426、转轴1427、电机1428、带传动组15、盖板驱动机构151、盖板升降气缸152、前后驱动组件1521、电机1522、带轮组1523、连杆组件1524、导轨机构1525、导轨1526、滑座1527、第一连杆1528、第二连杆16、吸料翻转机构161、支架1611、滑块162、吸料组件1621、置物台1622、磁条1623、气缸163、翻转驱动组件1631、电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构，其特征在于：包括有锡槽、刮锡线、锡槽盖板、驱动刮锡线升降及前后移动刮锡的刮锡驱动机构以及驱动锡槽盖升降和平移的锡槽盖驱动机构，该刮锡线可移动式位于锡槽前侧，该锡槽盖可移动式位于锡槽上方，该刮锡驱动机构包括有用于驱动刮锡线升降的两组升降驱动组件以及用于驱动刮锡线前后移动的两组前后驱动组件，该两组升降驱动组件分别包括支座、电机、滑块和丝杆，该支座对应安装于锡槽侧面，该电机对应安装于支座上，该丝杆对应竖直安装于支座上，丝杆与电机轴端相连，该滑块可上下移动式安装于支座上，并与丝杆相连；上述刮锡线连接于两两组升降驱动组件之滑块之间；该两组前后驱动组件分别包括驱动源、连杆组件、导轨和滑座；该驱动源包括有支架、转轴、电机以及带传动组，该转轴可转动式安装于支架上，该带传动组连接于电机和转轴之间；该连杆组件连接于电机和滑座之间，该导轨位于锡槽侧面，该滑座可滑动式安装于导轨上；上述升降驱动组件之滑块固连于滑座上；该锡槽盖驱动机构包括有两组锡槽盖升降组件和锡槽盖前后移动的两组前后驱动组件，该两组锡槽盖升降组件位于锡槽盖两侧，每组锡槽盖升降组件分别为升降气缸，锡槽盖两侧分别与升降气缸轴端相连；该两组前后驱动组件分别包括有电机、带轮组、连杆组件以及导轨机构，该导轨机构包括有导轨和滑座，上述升降气缸固装于滑座上，电机、带轮组和连杆组件依次相连，并连杆组件与滑座相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构，其特征在于：包括有锡槽、刮锡线、锡槽盖板、驱动刮锡线升降及前后移动刮锡的刮锡驱动机构以及驱动锡槽盖升降和平移的锡槽盖驱动机构，该刮锡线可移动式位于锡槽前侧，该锡槽盖可移动式位于锡槽上方，该刮锡驱动机构包括有用于驱动刮锡线升降的两组升降驱动组件以及用于驱动刮锡线前后移动的两组前后驱动组件，该两组升降驱动组件分别包括支座、电机、滑块和丝杆，该支座对应安装于锡槽侧面，该电机对应安装于支座上，该丝杆对应竖直安装于支座上，丝杆与电机轴端相连，该滑块可上下移动式安装于支座上，并与丝杆相连；上述刮锡线连接于两两组升降驱动组件之滑块之间；该两组前后驱动组件分别包括驱动源、连杆组件、导轨和滑座；该驱动源包括有支架、转轴、电机以及带传动组，该转轴可转动式安装于支架上，该带传动组连接于电机和转轴之间；该连杆组件连接于电机和滑座之间，该导轨位于锡槽侧面，该滑座可滑动式安装于导轨上；上述升降驱动组件之滑块固连于滑座上；该锡槽盖驱动机构包括有两组锡槽盖升降组件和锡槽盖前后移动的两组前后驱动组件，该两组锡槽盖升降组件位于锡槽盖两侧，每组锡槽盖升降组件分别为升降气缸，锡槽盖两侧分别与升降气缸轴端相连；该两组前后驱动组件分别包括有电机、带轮组、连杆组件以及导轨机构，该导轨机构包括有导轨和滑座，上述升降气缸固装于滑座上，电机、带轮组和连杆组件依次相连，并连杆组件与滑座相连。


2.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构，其特征在于：所述刮锡驱动机构之连杆组件包括有依次铰接相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆，其中，第一连杆与前后驱动组件之电机相连，第三连杆连接于滑座上，第二连杆连接于第一连杆和第三连杆之间。


3.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线机之沾锡刮锡机构，其特征在于：所述锡槽盖驱动机构之连杆组件包括有第一连杆和第二连杆，该第一连杆一端与前后驱动组件之带轮组相连，另一端与第二连杆一端铰接，该第二连杆另一端与导轨机构之滑座铰接。


4.根据权利要求1所述的工字型磁芯用绕线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少军，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44