一种商业综合体地下车库智能导航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种商业综合体地下车库智能导航系统及方法，包括：摄像头、路面导航灯、地磁传感器、客户端和控制中心；摄像头采集各个路口和出入口位置处车辆的车牌信息；路面导航灯均匀安装在地下车库的各行车道上；地磁传感器检测各车位的停车信息；存车时，控制中心按照预设规则为当前驶入车辆分配车位，生成存车导航路线，并根据存车导航路线控制相应路面导航灯的亮灭；同时，根据各车位的停车信息，实时更新地下车库的空车位余量及分布情况，并将各个停车位与所停车辆的车牌信息相绑定；取车时，客户端通过输入车牌信息，生成取车导航路线。本发明专利技术能够智能化地为用户合理分配车位并进行导航，大大提高了存取车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种商业综合体地下车库智能导航系统及方法
本专利技术涉及地下停车库
，更具体的说是涉及一种商业综合体地下车库智能导航系统及方法。
技术介绍
随着经济社会的发展，大型商业综合体成为人们购物、休闲、娱乐、餐饮的主要场所，面对巨大的人流量和车流量，商业综合体的规模和其地下车库的规模越来越大。随着车库规模的扩大，车位的增多地下车库停车难，找车难的问题愈加明显，除此之外不合适的停车位置不仅会增加消费者在找电梯时的行走时间，还会增加消费者离开时找车位的难度。因此，如何提供一种能够指引用户存车和取车的地下车库智能导航系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种商业综合体地下车库智能导航系统及方法，在无需手机等外围设备的辅助下便能完成地下车库的导航，为用户合理分配停车位进行存车，并快速完成取车过程。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种商业综合体地下车库智能导航系统，包括：摄像头、路面导航灯、地磁传感器、客户端和控制中心；所述摄像头、所述路面导航灯、所述地磁传感器和所述客户端分别与所述控制中心通信连接；所述摄像头分别安装在地下车库中各个路口和出入口位置处，其用于采集各个路口和出入口位置处车辆的车牌信息；所述路面导航灯均匀安装在地下车库的各行车道上；所述控制中心按照预设规则为当前驶入车辆分配车位，生成存车导航路线，并根据所述存车导航路线控制相应所述路面导航灯的亮灭，生成导航灯路径；所述地磁传感器一一对应安装在各个停车位中，其用于检测各个停车位中是否停有车辆，并将各个停车位的停车信息上传至所述控制中心；所述控制中心根据各个所述地磁传感器的检测结果，实时更新地下车库的空车位余量及分布情况，并将各个停车位与所停车辆的车牌信息相绑定；所述客户端与所述控制中心相关联，其用于根据用户输入的所停车辆的车牌信息实时生成当前位置与最终停车位之间的取车导航路线。优选的，所述客户端上安装有微信小程序或APP；所述微信小程序或APP用于供用户输入车牌信息和设置目的地，并将用户所乘车辆的车牌信息与目的地进行绑定；所述控制中心根据距离所述目的地最近的电梯附近的车位空余情况，按照离电梯由近及远的优先级分配车位，并生成所述存车导航路线。优选的，在用户未通过所述微信小程序或APP设置目的地的情况下，所述控制中心根据优化算法为当前驶入车辆分配地理位置最佳的车位，并生成所述存车导航路线。优选的，所述控制中心包括车位统计子系统、图像分析与处理子系统、路径规划子系统和路面导航灯控制子系统；所述车位统计子系统分别与各个所述地磁传感器电性连接，其用于根据所述地磁传感器的检测结果，实时更新地下车库中空车位余量及分布情况；所述路径规划子系统分别与所述图像处理子系统和所述车位统计子系统电性连接；所述路径规划子系统用于根据空车位余量及分布情况，为当前驶入车辆分配车位，并生成所述存车导航路线；所述图像分析与处理子系统分别与各个所述摄像头电性连接，其用于获取各个位置处所述摄像头所采集的车牌信息，并根据各个位置驶入车辆的车牌信息实时判断其是否偏离所述存车导航路线；所述路面导航灯控制子系统分别与所述路径规划子系统和各个所述路面导航灯电性连接；所述路面导航灯控制子系统根据所述存车导航路线控制相应路段上的所述路面导航灯的亮灭。优选的，还包括服务器；所述车位统计子系统分别与所述服务器和所述客户端无线连接；所述车位统计子系统用于将各个停车位与所停车辆的车牌信息相绑定，并将绑定信息上传至所述服务器；所述客户端供用户输入待取车辆的车牌信息，并上传至所述服务器；所述服务器确定与待取车辆的车牌信息相绑定的车位信息，并发送至所述客户端。优选的，所述客户端还用于接收所述车位统计子系统生成的车库中空车位余量及分布情况，并以地图形式显示。优选的，所述图像分析与处理子系统实时获取各个路口位置处车辆的车牌信息及与该车牌信息对应的存车导航路线，判断各路口位置处的车辆是否偏离各自的存车导航路线；所述路径规划子系统用于在车辆偏离存车导航路线的情况下，根据车辆当前所处位置生成新的存车导航路线；所述路面导航灯控制子系统根据新的存车导航路线变换新的导航灯路径。优选的，在所述车辆驶过导航路线的某一位置处后，所述路面导航灯控制子系统控制该位置处的所述路面导航灯熄灭。优选的，还包括多个显示屏，所述显示屏分别安装在地下停车位的各个入口位置处，并与所述车位统计子系统电性连接，其用于实时显示空车位余量及分布情况。优选的，还包括WiFi信号发射装置；所述WiFi发射装置与客户端无线连接，并对所述客户端进行网络定位。优选的，所述路面导航灯控制子系统还用于根据当前车辆所处位置和后续车辆的导航信息，协调变换两车间路面导航灯的指示情况。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种商业综合体地下车库智能导航系统，首先获取地下车库停车位的分布信息，当有车辆驶入车库时采集车辆车牌信息，运用大数据控制思想，根据车主的目的地和当前车库中车位空余情况自动规划当前车辆的行车路线，并在该车所要经过的路线上亮起路面导航灯，此时车主只需根据灯光的引导即可到达停车位，避免人找不到车位，而车位却有空余的情况，可使车位得到最大化使用，提高车位使用率。同时根据采集的车位信息，和车位信息进行匹配，找寻距离最近的车位，使车位的使用和车辆分布更合理，并提高停车效率。到达停车位后，将所停车辆的车牌信息与车位信息绑定，当用户要取车时时，只需通过相应的微信小程序或APP输入车牌号即可实现车辆的定位，并通过车库中的无线网络实现用户的定位及导航和人员的导航，提高取车效率。本专利技术还公开一种商业综合体地下车库智能导航方法，其适用于商业综合体地下车库智能导航系统，包括以下步骤：利用车库入口处的所述摄像头采集当前驶入车辆的车牌信息；所述控制中心根据车牌信息为当前驶入车辆分配车位，并产生存车导航信息；所述控制中心根据存车导航信息控制不同路段的所述路面导航灯的亮灭，生成导航灯路径；利用各个路口位置处的所述摄像头采集当前路口位置车辆的车牌信息，并将当前路口位置车辆的车牌信息传输至所述控制中心；所述控制中心根据当前位置车辆的车牌信息判断该车辆是否按照所述导航灯路径行驶；若是，则根据原有导航灯路径控制不同路段导航灯的亮灭；若不是，则重新规划存车导航信息，变换新的导航灯路径，直至车辆进入所分配车位；车辆进入所分配车位后，完成存车操作，并触发所述地磁传感器；利用所述地磁传感器检测到的车位停车信息，并传输至所述控制中心，所述控制中心根据各个所述地磁传感器的检测结果，将所停车辆的车牌信息和所停车位进行绑定，并实时更新地下车库空车位余量及分布；将所述客户端与所述控制中心相关联，并生成取车导航路线，完成取车操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，包括：摄像头、路面导航灯、地磁传感器、客户端和控制中心；所述摄像头、所述路面导航灯、所述地磁传感器和所述客户端分别与所述控制中心通信连接；/n所述摄像头分别安装在地下车库中各个路口和出入口位置处，其用于采集各个路口和出入口位置处车辆的车牌信息；/n所述路面导航灯均匀安装在地下车库的各行车道上；/n所述控制中心按照预设规则为当前驶入车辆分配车位，生成存车导航路线，并根据所述存车导航路线控制相应所述路面导航灯的亮灭，生成导航灯路径；/n所述地磁传感器一一对应安装在各个停车位中，其用于检测各个停车位中是否停有车辆，并将各个停车位的停车信息上传至所述控制中心；/n所述控制中心根据各个所述地磁传感器的检测结果，实时更新地下车库的空车位余量及分布情况，并将各个停车位与所停车辆的车牌信息相绑定；/n所述客户端与所述控制中心相关联，其用于根据用户输入的所停车辆的车牌信息实时生成当前位置与最终停车位之间的取车导航路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，包括：摄像头、路面导航灯、地磁传感器、客户端和控制中心；所述摄像头、所述路面导航灯、所述地磁传感器和所述客户端分别与所述控制中心通信连接；
所述摄像头分别安装在地下车库中各个路口和出入口位置处，其用于采集各个路口和出入口位置处车辆的车牌信息；
所述路面导航灯均匀安装在地下车库的各行车道上；
所述控制中心按照预设规则为当前驶入车辆分配车位，生成存车导航路线，并根据所述存车导航路线控制相应所述路面导航灯的亮灭，生成导航灯路径；
所述地磁传感器一一对应安装在各个停车位中，其用于检测各个停车位中是否停有车辆，并将各个停车位的停车信息上传至所述控制中心；
所述控制中心根据各个所述地磁传感器的检测结果，实时更新地下车库的空车位余量及分布情况，并将各个停车位与所停车辆的车牌信息相绑定；
所述客户端与所述控制中心相关联，其用于根据用户输入的所停车辆的车牌信息实时生成当前位置与最终停车位之间的取车导航路线。


2.根据权利要求1所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，所述客户端上安装有微信小程序或APP；
所述微信小程序或APP用于供用户输入车牌信息和设置目的地，并将用户所乘车辆的车牌信息与目的地进行绑定；
所述控制中心根据距离所述目的地最近的电梯附近的车位空余情况，按照离电梯由近及远的优先级分配车位，并生成所述存车导航路线。


3.根据权利要求2所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，在用户未通过所述微信小程序或APP设置目的地的情况下，所述控制中心根据优化算法为当前驶入车辆分配地理位置最佳的车位，并生成所述存车导航路线。


4.根据权利要求1所述的一种商业综合体地下车库智能导航系统，其特征在于，所述控制中心包括车位统计子系统、图像分析与处理子系统、路径规划子系统和路面导航灯控制子系统；
所述车位统计子系统分别与各个所述地磁传感器电性连接，其用于根据所述地磁传感器的检测结果，实时更新地下车库中空车位余量及分布情况；
所述路径规划子系统分别与所述图像处理子系统和所述车位统计子系统电性连接；所述路径规划子系统用于根据空车位余量及分布情况，为当前驶入车辆分配车位，并生成所述存车导航路线；
所述图像分析与处理子系统分别与各个所述摄像头电性连接，其用于获取各个位置处所述摄像头所采集的车牌信息，并根据各个位置驶入车辆的车牌信息实时判断其是否偏离所述存车导航路线；
所述路面导航灯控制子系统分别与所述路径规划子系统和各个所述路面导航灯电性连接；所述路面导航灯控制子系统根据所述存车导航路线控制相应路段上的所述路面导航灯的亮灭。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬丽，杨顺昆，苟晓冬，李红曼，段峙宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11