一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，包括灌装装置、压盖装置、瓶体输送轨道、瓶盖输送轨道、圆形输送轨道；圆形输送轨道包括圆形转盘，圆形转盘的周向边缘等距间隔地设有多个运瓶槽；联动机还包括：理瓶装置，用于将瓶口朝向一致的瓶体输送至瓶体输送轨道；理盖装置，用于将盖口朝向一致的瓶盖输送至瓶盖输送轨道；瓶体翻送机构，用于将瓶体输送轨道上的瓶体以翻转至瓶口朝上的竖立姿态卡到运瓶槽中；瓶盖翻送机构，包括用于将瓶盖输送轨道上的瓶盖翻转至盖口竖直朝下的翻转组件和真空负压吸附单元，其中，经过瓶盖翻送机构翻转后的瓶盖位于运瓶槽的正上方。本实用新型专利技术可以提高异形凝胶瓶在整个灌装压盖过程中的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机
本技术涉及灌装设备
，具体是涉及一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机。
技术介绍
灌装设备适用于医药、食品、日化、油脂等各个行业，可灌装各种液体、凝胶、膏体类产品，所述灌装设备主要分为灌装旋盖机和灌装压盖机两大类。医疗、理疗产品中通常所用的凝胶瓶由瓶体和瓶盖组成，所述瓶盖也可称为瓶塞，所述瓶盖为外盖(外塞)，所述瓶盖套在瓶体的瓶口外并与瓶体紧配合进而来封闭瓶体。使用上述凝胶瓶的产品就是通过所述灌装压盖机来实现灌装和压盖的，所述灌装压盖机包括用于物料灌装的灌装装置、用于瓶盖压盖的压盖装置、以及输送单元。然而，有的凝胶瓶呈不规则的异形瓶(参照图1所示)，由于该异形瓶瓶体和瓶盖结构的特殊性，会导致该异形瓶的瓶体在输送的过程中无法自主的保持以瓶口朝上的竖立姿态进行输送，该异形瓶的瓶盖在输送的过程中也无法自主的保持以竖立姿态进行输送。针对上述异形凝胶瓶，之前通常采用人工灌装和人工上盖的方式来进行物料灌装和瓶盖压盖，存在效率低、人力投入大、成本高的缺陷。逐渐的市面上也出现了一些适用于上述异形凝胶瓶的灌装压盖机，这些灌装压盖机的输送单元中针对瓶体和瓶盖分别设置了固定架，各个瓶体和瓶盖在输送时放置在对应的固定架上，以保证瓶体和瓶盖能够以竖立姿态进行输送，从而能够顺利实现自动灌装和压盖。但是所述固定架的设置给瓶体和瓶盖的自动上料带来了困难，往往是通过人工来实现，这无疑还是会存在人力投入大、成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，以提高异形凝胶瓶在整个灌装压盖过程中的自动化程度，不仅能够节省人力投入还可以提升效率。为此，本技术采用了以下技术方案：一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，包括灌装装置、压盖装置、以及输送单元，所述输送单元包括瓶体输送轨道、瓶盖输送轨道、以及圆形输送轨道；所述圆形输送轨道包括可转动的圆形转盘和用于驱动所述圆形转盘转动的伺服驱动部件，其中，所述圆形转盘的边缘设有多个用于卡住瓶体的运瓶槽，多个所述运瓶槽在圆形转盘周向方向上等距间隔设置；所述灌装装置和压盖装置环绕所述圆形转盘设置；所述灌装压盖联动机还包括：理瓶装置，用于对瓶体进行整理并将瓶口朝向一致的瓶体以平躺姿态有序输送至所述瓶体输送轨道中；理盖装置，用于对瓶盖进行整理并将盖口朝向一致的瓶盖以平躺姿态有序输送至所述瓶盖输送轨道中；瓶体翻送机构，设置在所述瓶体输送轨道的末端，用于将瓶体输送轨道末端平躺的瓶体以翻转至瓶口朝上的竖立姿态推送到所述运瓶槽中；以及瓶盖翻送机构，设置在所述瓶盖输送轨道的末端，包括用于将瓶盖输送轨道末端平躺的瓶盖翻转至盖口朝下的竖立姿态的翻转组件和用于固定瓶盖的真空负压吸附单元，其中，经过所述瓶盖翻送机构翻转后的瓶盖位于所述运瓶槽的正上方。进一步地，所述理瓶装置包括瓶体振动盘和用于带动所述瓶体振动盘动作的第一激振部件；所述瓶体振动盘的内壁上设有螺旋型瓶体上升轨道，所述瓶体振动盘的上部外侧设有瓶体滑道，所述瓶体滑道的一端与所述螺旋型瓶体上升轨道的出瓶端衔接，所述瓶体滑道的另一端与瓶体输送轨道衔接，所述螺旋型瓶体上升轨道的出瓶端设有用于对瓶体的瓶口朝向进行筛选的第一筛选结构，其中，所述第一筛选结构将所述螺旋型瓶体上升轨道中瓶底在前瓶口在后的瓶体挡回所述瓶体振动盘中，所述螺旋型瓶体上升轨道中瓶口在前瓶底在后的瓶体可顺利通过所述第一筛选结构到达所述瓶体滑道中。进一步地，所述第一筛选结构包括沿着所述螺旋型瓶体上升轨道出瓶端端口外壁螺旋延伸的一对第一挂轨，其中，在对瓶体的瓶口朝向进行筛选时，所述螺旋型瓶体上升轨道中瓶口在前瓶底在后的瓶体通过位于瓶体底部的凸缘悬挂于所述一对第一挂轨间，所述一对第一挂轨将所述螺旋型瓶体上升轨道中瓶底在前瓶口在后的瓶体挡回所述瓶体振动盘中。进一步地，所述瓶体输送轨道在对经所述一对第一挂轨筛选后的瓶体进行输送时，所述瓶体输送轨道的输送方向与瓶体的瓶口朝向相反。进一步地，所述理盖装置包括瓶盖振动盘和用于带动所述瓶盖振动盘动作的第二激振部件；所述瓶盖振动盘的内壁上设有螺旋型瓶盖上升轨道，所述瓶盖振动盘的上部外侧设有瓶盖滑道，所述瓶盖滑道的一端与所述螺旋型瓶盖上升轨道的出盖端衔接，所述瓶盖滑道的另一端与瓶盖输送轨道衔接，所述螺旋型瓶盖上升轨道的出盖端设有用于对瓶盖的盖口朝向进行筛选的第二筛选结构，其中，所述第二筛选结构将所述螺旋型瓶盖上升轨道中盖口在前盖顶在后的瓶盖挡回所述瓶盖振动盘中，所述螺旋型瓶盖上升轨道中盖顶在前盖口在后的瓶体可顺利通过所述第二筛选结构到达所述瓶盖滑道中。进一步地，所述第二筛选结构包括沿着所述螺旋型瓶盖上升轨道出盖端端口外壁螺旋延伸的一对第二挂轨，其中，在对瓶盖的盖口朝向进行筛选时，所述螺旋型瓶盖上升轨道中盖顶在前盖口在后的瓶盖通过位于瓶盖盖口部的凸缘悬挂于所述一对第二挂轨间，所述一对第二挂轨将所述螺旋型瓶盖上升轨道中盖口在前盖顶在后的瓶盖挡回所述瓶盖振动盘中。进一步地，所述瓶盖输送轨道在对经所述一对第二挂轨筛选后的瓶盖进行输送时，所述瓶盖输送轨道的输送方向与瓶盖的盖口朝向一致。进一步地，所述瓶体翻送机构包括可翻转的第一翻板和用于驱动所述第一翻板翻转的第一气缸，所述第一翻板上设有用于承接瓶体的第一承接槽。进一步地，所述翻转组件包括可翻转的第二翻板和用于驱动所述第二翻板翻转的第二气缸，所述第二翻板上设有用于承接瓶盖的第二承接槽，所述真空负压吸附单元包括真空发生装置，其中，所述第二承接槽内设有若干与所述真空发生装置连通的抽气孔。进一步地，上述灌装压盖联动机还包括出料装置，其中，所述灌装装置、压盖装置、出料装置环绕所述圆形转盘依次设置，所述出料装置包括用于将凝胶瓶从所述运瓶槽中推出的拨推板和用于驱动所述拨推板动作的出料气缸。本技术具有以下技术效果：(1)本技术中通过理瓶装置能够实现瓶体的自动上料，通过理盖装置能够实现瓶盖的自动上料，通过瓶体翻送机构能够使得瓶体以瓶口朝上的竖立姿态被推送至圆形转盘上的运瓶槽中，进而便于实现物料的自动灌装，通过瓶盖翻送机构能够保证瓶盖以盖口朝下的竖立姿态落在瓶体上进而便于实现瓶盖的自动压盖，本技术提高了异形凝胶瓶在整个灌装压盖生产过程中的自动化程度，降低了人工参与度，不仅能够节省人力投入、降低成本，还可以提升效率。(2)本技术中所述理瓶装置的设置不仅能够自动将瓶体有序的输送至瓶体输送轨道上，还可以对输送瓶体的瓶口朝向进行统一筛选，为后面的瓶体翻转和自动灌装提供了可靠保障，所述理盖装置的设置不仅能够自动将瓶盖有序的输送至瓶盖输送轨道上，还可以对输送瓶盖的盖口朝向进行统一筛选，为后面的瓶盖翻转和自动压盖提供了可靠保障。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，包括灌装装置(1)、压盖装置(2)、以及输送单元，其特征在于，所述输送单元包括瓶体输送轨道(31)、瓶盖输送轨道(32)、以及圆形输送轨道(33)；所述圆形输送轨道(33)包括可转动的圆形转盘(331)和用于驱动所述圆形转盘(331)转动的伺服驱动部件，其中，所述圆形转盘(331)的边缘设有多个用于卡住瓶体的运瓶槽(332)，多个所述运瓶槽(332)在圆形转盘(331)周向方向上等距间隔设置；所述灌装装置(1)和压盖装置(2)环绕所述圆形转盘(331)设置；/n所述灌装压盖联动机还包括：/n理瓶装置(4)，用于对瓶体进行整理并将瓶口朝向一致的瓶体以平躺姿态有序输送至所述瓶体输送轨道(31)中；/n理盖装置(5)，用于对瓶盖进行整理并将盖口朝向一致的瓶盖以平躺姿态有序输送至所述瓶盖输送轨道(32)中；/n瓶体翻送机构，设置在所述瓶体输送轨道(31)的末端，用于将瓶体输送轨道(31)末端平躺的瓶体以翻转至瓶口朝上的竖立姿态推送到所述运瓶槽(332)中；以及/n瓶盖翻送机构，设置在所述瓶盖输送轨道(32)的末端，包括用于将瓶盖输送轨道(32)末端平躺的瓶盖翻转至盖口朝下的竖立姿态的翻转组件和用于固定瓶盖的真空负压吸附单元，其中，经过所述瓶盖翻送机构翻转后的瓶盖位于所述运瓶槽(332)的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，包括灌装装置(1)、压盖装置(2)、以及输送单元，其特征在于，所述输送单元包括瓶体输送轨道(31)、瓶盖输送轨道(32)、以及圆形输送轨道(33)；所述圆形输送轨道(33)包括可转动的圆形转盘(331)和用于驱动所述圆形转盘(331)转动的伺服驱动部件，其中，所述圆形转盘(331)的边缘设有多个用于卡住瓶体的运瓶槽(332)，多个所述运瓶槽(332)在圆形转盘(331)周向方向上等距间隔设置；所述灌装装置(1)和压盖装置(2)环绕所述圆形转盘(331)设置；
所述灌装压盖联动机还包括：
理瓶装置(4)，用于对瓶体进行整理并将瓶口朝向一致的瓶体以平躺姿态有序输送至所述瓶体输送轨道(31)中；
理盖装置(5)，用于对瓶盖进行整理并将盖口朝向一致的瓶盖以平躺姿态有序输送至所述瓶盖输送轨道(32)中；
瓶体翻送机构，设置在所述瓶体输送轨道(31)的末端，用于将瓶体输送轨道(31)末端平躺的瓶体以翻转至瓶口朝上的竖立姿态推送到所述运瓶槽(332)中；以及
瓶盖翻送机构，设置在所述瓶盖输送轨道(32)的末端，包括用于将瓶盖输送轨道(32)末端平躺的瓶盖翻转至盖口朝下的竖立姿态的翻转组件和用于固定瓶盖的真空负压吸附单元，其中，经过所述瓶盖翻送机构翻转后的瓶盖位于所述运瓶槽(332)的正上方。


2.根据权利要求1所述的适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，其特征在于，所述理瓶装置(4)包括瓶体振动盘(41)和用于带动所述瓶体振动盘(41)动作的第一激振部件；
所述瓶体振动盘(41)的内壁上设有螺旋型瓶体上升轨道(42)，所述瓶体振动盘(41)的上部外侧设有瓶体滑道(43)，所述瓶体滑道(43)的一端与所述螺旋型瓶体上升轨道(42)的出瓶端衔接，所述瓶体滑道(43)的另一端与瓶体输送轨道(31)衔接，所述螺旋型瓶体上升轨道(42)的出瓶端设有用于对瓶体的瓶口朝向进行筛选的第一筛选结构，
其中，所述第一筛选结构将所述螺旋型瓶体上升轨道(42)中瓶底在前瓶口在后的瓶体挡回所述瓶体振动盘(41)中，所述螺旋型瓶体上升轨道(42)中瓶口在前瓶底在后的瓶体可顺利通过所述第一筛选结构到达所述瓶体滑道(43)中。


3.根据权利要求2所述的适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，其特征在于，所述第一筛选结构包括沿着所述螺旋型瓶体上升轨道(42)出瓶端端口外壁螺旋延伸的一对第一挂轨(44)，其中，在对瓶体的瓶口朝向进行筛选时，所述螺旋型瓶体上升轨道(42)中瓶口在前瓶底在后的瓶体通过位于瓶体底部的凸缘悬挂于所述一对第一挂轨(44)间，所述一对第一挂轨(44)将所述螺旋型瓶体上升轨道(42)中瓶底在前瓶口在后的瓶体挡回所述瓶体振动盘(41)中。


4.根据权利要求3所述的适用于异形凝胶瓶的灌装压盖联动机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，蒋磊，崔海涛，刘慧，黄飞，
申请(专利权)人：合肥贝壳派创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34