一种轿厢与井道壁距离测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轿厢与井道壁距离测量装置，其特征在于：包括搭载有数据处理软件的便携设备以及设在轿门上坎上的至少四个激光测距模块，其中三个所述激光测距模块的激光发射方向正对井道壁，用于测量当前位置轿厢与面对轿厢入口的井道壁之间的距离并将距离数据发送到便携设备，另外一个所述激光测距模块的激光发射方向正对井道顶部的天花板，用于测量当前位置轿厢顶部与井道顶部天花板的距离并将距离数据发送到便携设备。本装置不仅仅可以测量轿厢和井道壁之间的距离，还可记录轿厢和井道顶部之间的距离，在此基础上可实现三维重建，获得电梯底层和顶层整个行程内轿厢与井道壁之间的距离以及超标处的具体位置。

【技术实现步骤摘要】
一种轿厢与井道壁距离测量装置
本技术涉及一种轿厢与井道壁距离测量装置。
技术介绍
电梯的轿厢与面对轿厢入口的井道壁之间存在一定的间隙。当电梯发生困人事故乘客扒门自救时，经常发生乘客从该间隙坠落井道导致死亡的事故。因此，根据TSGT7001-2012《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》中规定：轿厢与面对轿厢入口的井道壁的间隙不应大于0.15m，对于局部高度不大于0.50m的电梯或者采用垂直滑动门的载货电梯，该间隙可以增大到0.20m，防止人从该处坠入井道。电梯检验员在检验过程中需要测量该距离并判断是否符合要求。现有技术中主要使用传统的钢卷尺进行定点的测量，即将轿厢停靠在待检测的位置，检验人员在轿顶选择井道中几个位置测量轿厢和井道壁之间的距离。这种检测方式比较原始，费时费力、效率低下，并且设备停机的时间较长；另外，人工测量时，检测人员存跌落的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：现有轿厢与井道壁距离测量方法费时费力且检验员人身安全难以保障的问题。为了解决上述问题，本技术的技术方案是提供了一种轿厢与井道壁距离测量装置，其特征在于：包括搭载有数据处理软件的便携设备以及设在轿门上坎上的至少四个激光测距模块，其中三个所述激光测距模块的激光发射方向正对井道壁，用于测量当前位置轿厢与面对轿厢入口的井道壁之间的距离并将距离数据发送到便携设备，另外一个所述激光测距模块的激光发射方向正对井道顶部的天花板，用于测量当前位置轿厢顶部与井道顶部天花板的距离并将距离数据发送到便携设备；所述便携设备用于向各个激光测距模块发出操作指令并对接收到的距离数据进行处理。优选地，所述激光测距模块包括激光测距仪和磁铁吸盘，所述激光测距仪通过磁铁吸盘吸附固定在轿门上坎上。优选地，所述激光测距模块包括激光测距模块一、激光测距模块二、激光测距模块三和激光测距模块四，所述激光测距模块一、激光测距模块二、激光测距模块三在轿门上坎上沿轿厢宽度方向均匀布置，用于测量当前位置轿厢与面对轿厢入口的井道壁之间的距离；所述激光测距模块四用于测量当前位置轿厢顶部与井道顶部天花板的距离。优选地，所述激光测距模块与便携设备之间通过蓝牙连接实现数据和操作指令的无线传输。优选地，所述便携设备包括带有蓝牙功能和数据处理软件的智能手机或平板电脑或笔记本。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本专利的测量方式自动化程度高，可自动测量、自动判断结果，大大降低了对检验人员经验的依赖性，并且测量效率提升明显，减少了检验所需的时间。2、在检验过程中，该装置设置好后，检验人员只要在轿顶开检修将电梯从顶层开到底层即可，该装置可自动记录测量结果。同以往检验人员边开检修边测量的方式相比，大大降低了检验人员的检验风险。3、同现有的其它测量装置相比较，本装置可同时测量三条线，基本可覆盖整个井道。4、本装置不仅仅可以测量轿厢和井道壁之间的距离，还可记录轿厢和井道顶部之间的距离，在此基础上可实现三维重建，获得电梯底层和顶层整个行程内轿厢与井道壁之间的距离。如果存在轿厢与井道壁间距超标的情况，不仅可以知道超标的具体数值，还可知道超标处的具体位置。5、可通过在便携设备绘制曲线图的方式展示测量结果，通过拟合曲线的方式使测量结果和趋势更为直观，且形成电子的数据，便于保存、统计和分析。在测量过程中，当测量结果不符合规定时，便携设备可提示检测人员。附图说明图1为本技术一种轿厢与井道壁距离测量装置组成示意图；图2为激光测距模块安装位置的俯视图；图3激光测距模块安装位置的主视图；图4为轿厢位置与测量间距值之间的对应关系示意图。附图标记说明：1-井道壁；2-轿门上坎；3-轿厢顶部；4-激光测距模块；5-门导轨；6-轿门二；7-轿门一；61-轿门二皮带夹板；71-轿门一皮带夹板；8-速度开关；9-开门极限开关；10-带轮减速机构；11-驱动电机；12-皮带。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本技术一种轿厢与井道壁距离测量装置包括激光测距模块4和便携设备，由于轿厢与井道壁1距离需要进行多点测量，因此本装置包括多个激光测距模块4，测量时根据测量标准及要求安装在轿厢的不同位置。激光测距模块4与便携设备连接将测量的距离数据发送给便携设备，便携设备可采用智能手机或平板电脑或笔记本等。便携设备具备一定的数据处理能力，在本装置中，激光测距模块4通过蓝牙模块与上述便携设备进行连接，用于向各个激光测距模块4发出操作指令并对接收到的距离数据进行处理。结合图2及图3：轿门上坎2处于轿厢的顶部，其材质通常是金属，如不锈钢。设轿厢的宽度是D，共计需要安装至少四个激光测距模块4，分别为激光测距模块一、激光测距模块二、激光测距模块三和激光测距模块四，激光测距模块4包括激光测距仪和磁铁吸盘，测量时，四个激光测距仪通过磁贴吸盘吸附在轿门上坎2相应的位置，其具体位置参阅图2。其中激光测距模块一、激光测距模块二、激光测距模块三的激光发射方向正对井道壁，用于测量当前位置轿厢与面对轿厢入口的井道壁1之间的距离。这三个激光测距模块4的安装方式是：一个处于中间位置，另外两个分别对称安装在中间位置的两侧，并且距离轿厢边缘的距离为D/4。激光测距模块四可安装在轿门上坎2的任意位置，激光发射方向向上正对井道壁顶部的天花板，用于测量轿厢和井道顶之间的距离，据此可知当前轿厢的位置。当安装完成所有的激光测距模块4，且所有激光测距模块4均实现与便携设备的连接之后，即可进行测量。启动轿厢，轿厢从顶层开始向下检修运行，各个激光测距模块4测量相应的距离大小，便携设备对这些测量数值进行统计并分析，得出轿厢位置与测量间距值之间的对应关系。在实际应用中，可通过软件对上述测量数值进行分析并展示，如图4所示，图中：Y表示轿厢与井道壁之间的间距测量值，三个激光测距模块4就有三根曲线；H表示轿厢与井道顶之间的距离测量值。当激光测距模块4并非是连续采集时，可采用多点拟合的方式生成间距曲线。还可在上表中绘制标准线，即间距允许的最大值(图中的虚线)，低于该最大值表明测量值符合要求；反之，则不符合规定。当不符合规定时可通过便携设备报警或将不符合规定对应的测量曲线标红。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轿厢与井道壁距离测量装置，其特征在于：包括搭载有数据处理软件的便携设备以及设在轿门上坎(2)上的至少四个激光测距模块(4)，其中三个所述激光测距模块(4)的激光发射方向正对井道壁(1)，用于测量当前位置轿厢与面对轿厢入口的井道壁(1)之间的距离并将距离数据发送到便携设备，另外一个所述激光测距模块(4)的激光发射方向正对井道顶部的天花板，用于测量当前位置轿厢顶部(3)与井道顶部天花板的距离并将距离数据发送到便携设备；所述便携设备用于向各个激光测距模块(4)发出操作指令并对接收到的距离数据进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种轿厢与井道壁距离测量装置，其特征在于：包括搭载有数据处理软件的便携设备以及设在轿门上坎(2)上的至少四个激光测距模块(4)，其中三个所述激光测距模块(4)的激光发射方向正对井道壁(1)，用于测量当前位置轿厢与面对轿厢入口的井道壁(1)之间的距离并将距离数据发送到便携设备，另外一个所述激光测距模块(4)的激光发射方向正对井道顶部的天花板，用于测量当前位置轿厢顶部(3)与井道顶部天花板的距离并将距离数据发送到便携设备；所述便携设备用于向各个激光测距模块(4)发出操作指令并对接收到的距离数据进行处理。


2.如权利要求1所述的一种轿厢与井道壁距离测量装置，其特征在于：所述激光测距模块(4)包括激光测距仪和磁铁吸盘，所述激光测距仪通过磁铁吸盘吸附固定在轿门上坎(2)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：冯双昌，梁海珍，马建强，陈杰，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：上海;31