热整形产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热整形产线，包括自动辊筒上下料机构，所述自动辊筒上料机构左侧设置有机器人组件，所述机器人组件前侧设置有暂存料机构，所述机器人组件左侧并与暂存料机构垂直设置有热整形机，通过设置的自动辊筒上下料机构的热整形线，使得上料可以循环不间断，解决了单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
热整形产线
本技术涉及一种机械
，尤其涉及一种热整形产线
技术介绍
现有技术中，热整形产线中的上料机构一般采用单层滚筒线进行产品的上料，单层的滚筒线会存在上料间断的问题，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种设置有自动辊筒上下料机构的热整形线，使得上料可以循环不间断，解决了单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热整形产线，包括自动辊筒上下料机构，所述自动辊筒上下料机构左侧设置有机器人组件，所述机器人组件前侧设置有暂存料机构，所述机器人组件左侧并与暂存料机构垂直设置有热整形机。进一步的是：所述自动辊筒上下料机构包括平行设置的两个双层滚筒线，所述两个双层滚筒线两侧分别设置有一个升降滚筒线。进一步的是：所述双层滚筒线包括第一安装架，所述第一安装架上安装有第一滚筒线和设置在第一滚筒线下部的第二滚筒线，所述第一安装架上并位于第一滚筒线一侧设置有第一对射型感应器。进一步的是：所述升降滚筒线包括第二安装架，所述第二安装架两侧安装有气缸以及与气缸连接并通过气缸驱动升降的第三滚筒线，所述第二安装架上并位于第三滚筒线一侧设置有第二对射型感应器。进一步的是：所述机器人组件包括支撑座，所述支撑座上安装有四轴机器人，所述四轴机器人远离支撑座的一端安装有吸盘和与吸盘垂直设置的夹爪机构，所述吸盘上设置有安装板，所述夹爪机构安装在安装板上，所述夹爪机构包括安装在安装板上的两个伸缩气缸和通过两个伸缩气缸驱动的两个夹爪。进一步的是：所述暂存料机构包括固定架，所述固定架上安装有多个定位板，所述定位板上垂直设置的第一限位块和第二限位块，还包括与第一限位块相对设置的第一定位气缸组件，与第二限位块相对设置的第二定位气缸组件。本技术的有益效果是：通过设置的自动辊筒上下料机构的热整形线，使得上料可以循环不间断，解决了单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。附图说明图1为热整形线整体结构示意图。图2为自动辊筒上下料机构整体示意图。图3为双层滚筒线结构示意图。图4为升降滚筒线结构示意图。图5为机器人组件结构示意图。图6为暂存料机构示意图。图中标记为：自动辊筒上下料机构1、双层滚筒线11、第一安装架111、第一滚筒线112、第二滚筒线113、第一对射型感应器114、升降滚筒线12、第二安装架121、第一气缸122、第三滚筒线123、机器人组件2、支撑座21、四轴机器人22、吸盘23、夹爪机构24、安装板25、第二气缸26、夹爪27、暂存料机构3、固定架31、定位板32、第一限位块33、第二限位块34、第一定位气缸组件35、第二定位气缸组件36、热整形机4。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，一种热整形产线，包括自动辊筒上下料机构1，所述自动辊筒上下料机构1左侧设置有机器人组件2，所述机器人组件2前侧设置有暂存料机构3，所述机器人组件2左侧并与暂存料机构3垂直设置有热整形机4；还包括料框和出料机构，产品放入料框内，料框放置在自动辊筒上下料机构1上进行循环不间断的上料，机器人组件2抓取料框内的产品放入到暂存料机构3进行定位，作用是将不同方式放置的产品定位为同一方式，机器人组件2再将暂存料机构3的产品放入到热整形机4内，产品在热整形机4内进行热整形，整形完毕的产品自动进入到出料机构内，人工对出料机构内的产品进行整理放置，通过设置的自动辊筒上下料机构1的热整形线，使得上料可以循环不间断，解决了单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。在此基础上，如图2所示，所述自动辊筒上下料机构1包括平行设置的两个双层滚筒线11，所述两个双层滚筒线11两侧分别设置有一个升降滚筒线12；所述双层滚筒线11和升降滚筒线12配合工作，使得上料可以循环不间断，解决了单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。在此基础上，如图3所示，所述双层滚筒线11包括第一安装架111，所述第一安装架111上安装有第一滚筒线112和设置在第一滚筒线112下部的第二滚筒线113，所述第一安装架111上并位于第一滚筒线112一侧设置有第一对射型感应器114；第一对射型感应器114感应第一滚筒线112是否有产品，如果没有，人工放置产品到第一滚筒线112上，使得第一滚筒线112和第二滚筒线113上料可以循环不间断，解决了单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。在此基础上，如图4所示，所述升降滚筒线12包括第二安装架121，所述第二安装架121两侧安装有第一气缸122以及与第一气缸122连接并通过第一气缸122驱动升降的第三滚筒线123，所述第二安装架121上并位于第三滚筒线123一侧设置有第二对射型感应器；所述第二对射型感应器感应第三滚筒线123上是否有产品，如果感应到产品第三滚筒线123处于原始位置与第二滚筒线113配合进行产品运送，没有产品，第一气缸122驱动升降的第三滚筒线123升起来与第一滚筒线112配合进行产品运送，使得上料可以循环不间断，解决了单层的滚筒线会存在上料间断的问题，提高了工作效率。在此基础上，如图5所示，所述机器人组件2包括支撑座21，所述支撑座21上安装有四轴机器人22，所述四轴机器人22远离支撑座21的一端安装有吸盘23和与吸盘23垂直设置的夹爪机构24，所述吸盘23上设置有安装板25，所述夹爪机构24安装在安装板25上，所述夹爪机构24包括安装在安装板25上的两个第二气缸26和通过两个第二气缸26驱动的两个夹爪27；所述四轴机器人22旋转到自动辊筒上下料机构1处，通过第二气缸26驱动两个夹爪27对产品进行抓取，然后四轴机器人22旋转至暂存料机构3处，第二气缸26驱动两个夹爪27将产品放置暂存料机构3处，暂存料机构3对产品进行定位，吸盘23对定位完毕的产品进行吸取，四轴机器人22旋转至热整形机4将产品放置到整形机4内进行热整形，采用四轴机器人以及设置在机器人上的吸盘和夹爪机构，实现了对产品的快速抓取与吸取，提高了工作效率。在此基础上，如图6所示，所述暂存料机构3包括固定架31，所述固定架31上安装有多个定位板32，所述定位板32上垂直设置的第一限位块33和第二限位块34，还包括与第一限位块33相对设置的第一定位气缸组件35，与第二限位块34相对设置的第二定位气缸组件36；所述第一限位块33和第二限位块34对产品进行限位，所述第一定位气缸组件35和第二定位气缸组件36通过调节对产品进行定位，使得产品为同一放置方式，提高产品的热整形质量。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热整形产线，其特征在于：包括自动辊筒上下料机构(1)，所述自动辊筒上下料机构(1)左侧设置有机器人组件(2)，所述机器人组件(2)前侧设置有暂存料机构(3)，所述机器人组件(2)左侧并与暂存料机构(3)垂直设置有热整形机(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种热整形产线，其特征在于：包括自动辊筒上下料机构(1)，所述自动辊筒上下料机构(1)左侧设置有机器人组件(2)，所述机器人组件(2)前侧设置有暂存料机构(3)，所述机器人组件(2)左侧并与暂存料机构(3)垂直设置有热整形机(4)。


2.如权利要求1所述的一种热整形产线，其特征在于：所述自动辊筒上下料机构(1)包括平行设置的两个双层滚筒线(11)，所述两个双层滚筒线(11)两侧分别设置有一个升降滚筒线(12)。


3.如权利要求2所述的一种热整形产线，其特征在于：所述双层滚筒线(11)包括第一安装架(111)，所述第一安装架(111)上安装有第一滚筒线(112)和设置在第一滚筒线(112)下部的第二滚筒线(113)，所述第一安装架(111)上并位于第一滚筒线(112)一侧设置有第一对射型感应器(114)。


4.如权利要求2所述的一种热整形产线，其特征在于：所述升降滚筒线(12)包括第二安装架(121)，所述第二安装架(121)两侧安装有第一气缸(122)以及与第一气缸(122)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆军，朱永双，
申请(专利权)人：昆山巧乐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32