变间距调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变间距调节装置，包括：往复运动装置和至少两套物料拾取单元，物料拾取单元包括安装架和设于安装架的物料拾取装置，每套物料拾取单元设有至少一套物料拾取装置，至少一套物料拾取单元与固定的导轨滑动连接，往复运动装置与滑动于导轨的物料拾取单元固定连接，在往复运动装置驱动下，相邻物料拾取单元的间距发生改变，进而物料拾取单元拾取的物料间距改变，且对于不用的物料，可调整往复运动装置的伸缩距离，以满足不同物料对间距的需求，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
变间距调节装置
本技术涉及生产用辅助设备
，具体的说，涉及一种变间距调节装置。
技术介绍
目前，在产品的生产制造中，经常需要对物料由前一工位搬运到后一工位，但前工位中的物料间距和后工位中的物料间距并不相等，因此需要间距调节装置对物料间距进行调节。但是，在实际应用中，间距调节装置变动的物料间距是固定的，而对于不同规格的物料其间距也不同，无法针对不同的物料改变间距。
技术实现思路
针对上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种可针对不同物料改变物料间距的变间距调节装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种变间距调节装置，包括：往复运动装置和至少两套物料拾取单元，所述物料拾取单元包括安装架和设于所述安装架的物料拾取装置，每套所述物料拾取单元设有至少一套所述物料拾取装置，至少一套所述物料拾取单元与固定的导轨滑动连接，所述往复运动装置与滑动于所述导轨的所述物料拾取单元固定连接，在所述往复运动装置驱动下，相邻所述物料拾取单元的间距发生改变。优选地，所述物料拾取单元设有两套，一套所述物料拾取单元的所述安装架固定设置，另一套所述物料拾取单元的安装架与所述导轨滑动连接，所述往复运动装置为分间距伸缩缸，所述分间距伸缩缸的两端分别与两个所述安装架固定连接。优选地，所述物料拾取装置为吸嘴装置，所述吸嘴装置包括吸嘴和与所述吸嘴连通且固定连接的通气轴，所述通气轴连接于所述安装架。优选地，所述通气轴转动安装于所述安装架，所述安装架设有一套所述吸嘴装置，所述安装架设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述通气轴旋转。优选地，所述通气轴转动安装于所述安装架，所述安装架设有至少两套所述吸嘴装置，所述吸嘴装置并列设置，所述旋转驱动装置通过同步旋转机构驱动同一所述安装架上的所述吸嘴装置同步旋转。优选地，每个所述通气轴分别固定连接有第一轴肩，所述第一轴肩设有拨转孔，所述同步旋转机构包括连接杆和第一导向轴，所述连接杆支撑于所述第一轴肩，所述第一导向轴固定于所述连接杆，所述第一导向轴与所述第一轴肩数量相等，一个所述第一导向轴伸入一个所述拨转孔中，所述旋转驱动装置与位于所述连接杆端部的所述通气轴传动连接。优选地，所述通气轴连接有升降机构，所述升降机构设于所述安装架。优选地，所述升降机构包括升降伸缩缸和连接架，所述升降伸缩缸固定于所述安装架，所述连接架连接于所述升降伸缩缸的伸缩杆与所述通气轴之间。优选地，所述通气轴滑动连接于滑套内，所述滑套转动连接于所述安装架，所述滑套外固定连接有第二轴肩，所述第二轴肩位于所述第一轴肩的下方，所述第一导向轴与所述第二轴肩固定连接。优选地，所述连接架与所述通气轴之间转动连接，所述连接架固定设有第二导向轴，所述第二导向轴与所述安装架滑动连接。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于变间距调节装置包括往复运动装置和至少两套物料拾取单元，物料拾取单元包括安装架和设于安装架的物料拾取装置，每套物料拾取单元设有至少一套物料拾取装置，至少一套物料拾取单元与固定的导轨滑动连接，往复运动装置与滑动于导轨的物料拾取单元固定连接，在往复运动装置驱动下，相邻物料拾取单元的间距发生改变，进而物料拾取单元拾取的物料间距改变，且对于不用的物料，可调整往复运动装置的伸缩距离，以满足不同物料对间距的需求，适用范围广。附图说明图1是本技术的变间距调节装置的立体结构示意图；图2是本技术的变间距调节装置另一个方向的立体结构示意图；图3是图1中物料拾取单元的立体结构示意图；图4是图3去掉电机后的结构示意图；图5是图4的侧视结构示意图；图中：1-电缸；2-物料拾取单元；20-浮动接头；21-安装架；22-吸嘴；23-通气轴；24-进气接口；25-升降装置；251-气缸；252-连接架；26-电机；27-同步旋转机构；271-连接杆；272-第一导向轴；273-第一轴肩；281-主动带轮；282-从动带轮；283-同步带；29-第二轴肩；3-L型板；4-固定架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，且不用于限定本技术。如图1和图2共同所示，一种变间距调节装置，包括：电缸1和两套物料拾取单元2，电缸1固定设置，物料拾取单元2包括安装架21和设于安装架21的物料拾取装置，两套物料拾取单元2中的物料拾取装置正对设置，物料拾取装置设有至少一套，电缸1的伸缩端固定连接有L型板3，L型板3的一侧板与一安装架21固定连接，L型板3的另一侧板与电缸1的缸体之间设有导轨结构，另一安装架21与固定架4固定连接，固定架4固定设置。当电缸1伸缩时，推动一套物料拾取单元2沿导轨结构运动，调节两套物料拾取单元2的间距，进而调节两套物料拾取单元2上的物料拾取装置拾取的物料之间的间距。除上述方式外，电缸1也可以连接于两套物料拾取单元2之间，即电缸1的缸体与一安装架21固定连接，电缸1的伸缩杆与另一个安装架21固定连接，两个安装架21滑动于固定的导轨上。或者，设有三套物料拾取单元2，其中一套物料拾取单元2固定设置，另外两套物料拾取单元2滑动设置，固定设置的物料拾取单元2位于两套滑动设置的物料拾取单元2之间，电缸1连接于滑动设置的两套物料拾取单元2之间；当固定设置的物料拾取单元2正好位于两套滑动设置的物料拾取单元2的中间时，电缸1动作实现两侧等间距变化；当固定设置的物料拾取单元2与两套滑动设置的物料拾取单元2之间的间距不等时，电缸1动作实现两侧不等间距变化。如图3、图4和图5共同所示，每个安装架21上设有电机26和多套并列设置的物料拾取装置，电机26固定于安装架21，电机26通过同步旋转机构27驱动同一安装架21上的所有物料拾取装置同步转动。物料拾取装置为吸嘴装置或者夹爪装置，本申请优选为吸嘴装置，吸嘴装置包括吸嘴22和与吸嘴22连通且固定连接的通气轴23，通气轴23转动连接于安装架21，吸嘴22位于通气轴23的下端，通气轴23的上端设有进气接口24。每一个通气轴23的上端分别连接有升降装置25，升降装置25设于安装架21。同步旋转机构27包括连接杆271、第一导向轴272和第一轴肩273，第一导向轴272固定于连接杆271，连接杆271支撑于第一轴肩273，第一导向轴272、第一轴肩273和通气轴23个数相等，每个通气轴23同位置处分别固定连接有一个第一轴肩273，每个第一轴肩273的同位置处分别设有拨转孔，一个第一导向轴272穿过一个拨转孔且与与拨转孔滑动连接。如图4所示，电机26的输出轴固定连接有主动带轮281，主动带轮281通过同步带283传动连接有从动带轮282，从动带轮282与位于连接杆271端部的通气轴23固定连接。当需要调整吸嘴22的朝向角度时，电机26旋转，主动带轮281驱动从动带轮28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变间距调节装置，其特征在于，包括：往复运动装置和至少两套物料拾取单元，所述物料拾取单元包括安装架和设于所述安装架的物料拾取装置，每套所述物料拾取单元设有至少一套所述物料拾取装置，至少一套所述物料拾取单元与固定的导轨滑动连接，所述往复运动装置与滑动于所述导轨的所述物料拾取单元固定连接，在所述往复运动装置驱动下，相邻所述物料拾取单元的间距发生改变。/n

【技术特征摘要】
1.变间距调节装置，其特征在于，包括：往复运动装置和至少两套物料拾取单元，所述物料拾取单元包括安装架和设于所述安装架的物料拾取装置，每套所述物料拾取单元设有至少一套所述物料拾取装置，至少一套所述物料拾取单元与固定的导轨滑动连接，所述往复运动装置与滑动于所述导轨的所述物料拾取单元固定连接，在所述往复运动装置驱动下，相邻所述物料拾取单元的间距发生改变。


2.如权利要求1所述的变间距调节装置，其特征在于，所述物料拾取单元设有两套，一套所述物料拾取单元的所述安装架固定设置，另一套所述物料拾取单元的安装架与所述导轨滑动连接，所述往复运动装置为分间距伸缩缸，所述分间距伸缩缸的两端分别与两个所述安装架固定连接。


3.如权利要求1所述的变间距调节装置，其特征在于，所述物料拾取装置为吸嘴装置，所述吸嘴装置包括吸嘴和与所述吸嘴连通且固定连接的通气轴，所述通气轴连接于所述安装架。


4.如权利要求3所述的变间距调节装置，其特征在于，所述通气轴转动安装于所述安装架，所述安装架设有一套所述吸嘴装置，所述安装架设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述通气轴旋转。


5.如权利要求3所述的变间距调节装置，其特征在于，所述通气轴转动安装于所述安装架，所述安装架设有至少两套所述吸嘴装置，所述吸嘴装置并列设置，所述安装架设有旋转驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，董旭日，杨玉亮，刘金福，黄飞，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37