烹饪控制方法、装置及炒菜机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于烹饪技术领域，提供了一种烹饪控制方法、装置及炒菜机，该方法包括：实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息；将所述烹饪状态信息与完成烹饪时需要达到的目标烹饪状态信息进行比对，并判断比对结果是否处于阈值范围内；若否，则根据所述烹饪状态信息和所述目标烹饪状态信息控制相应的烹饪，直至所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的比对结果处于阈值范围内。本发明专利技术通过实时采集烹饪状态下的烹饪状态信息，并根据烹饪状态信息进行不停的反馈控制，使烹饪过程形成闭环控制，能够掌握和控制食料的烹饪程度，以使最终烹饪状态达到或接近目标烹饪状态，从而尽可能的保证制作出来的菜品质量。

【技术实现步骤摘要】
烹饪控制方法、装置及炒菜机
本专利技术属于烹饪
，尤其涉及一种烹饪控制方法、装置及炒菜机。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，从而提升人们的幸福指数。在厨电
中也不例外，为了代替手工炒菜，提高生活品质，近几年诞生了一系列炒菜机。现有技术当中，目前炒菜机只能根据固定格式的菜谱被动执行指令，例如菜谱设定烹饪加热5分钟，则机器加热达到5分钟后自动停止烹饪加热，内部缺少反馈机制，无法掌握和控制食料的烹饪程度，从而导致不能保证制作出来的菜品质量。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种烹饪控制方法，旨在解决现有的炒菜机在烹饪过程中没有较好的监控及反馈调整的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种烹饪控制方法，所述方法包括：实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息；将所述烹饪状态信息与完成烹饪时需要达到的目标烹饪状态信息进行比对，并判断比对结果是否处于阈值范围内；若否，则根据所述烹饪状态信息和所述目标烹饪状态信息控制相应的烹饪，直至所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的比对结果处于阈值范围内。更进一步的，所述实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息的步骤包括：实时采集当前烹饪下的视频信息、及味觉信息；根据所采集的视频信息进行图像处理，计算出当前烹饪下食材的色泽信息；根据当前的视频中的进行图像处理，得到当前烹饪中的食材是否搅拌均匀的搅拌状态信息。r>更进一步的，所述根据所述烹饪状态信息和所述目标烹饪状态信息控制相应的烹饪的步骤包括：根据所述味觉信息与所述目标烹饪状态信息中的目标味觉信息，控制相应的辅料的添加，直至所述味觉信息与目标味觉信息的对比结果处于味觉阈值范围内；根据所述色泽信息与所述目标烹饪状态信息中的目标色泽信息，控制相应的温度的调节，直至所述色泽信息与目标色泽信息的对比结果处于色泽阈值范围内；根据所述搅拌状态信息，控制相应的搅拌速度的调节，直至食材搅拌均匀。更进一步的，所述根据所采集的视频信息识别出当前烹饪下食材的色泽信息的步骤包括：获取当前烹饪下的视频信息中单帧的图像信息；将图像信息的RGB信息转换为HSV模型；根据HSV模型中的S分量计算得到熟色度；根据熟色度确定出当前烹饪下食材的色泽信息。更进一步的，所述根据HSV模型中的S分量计算得到熟色度的步骤包括：提取HSV模型中的S通道的值；计算所提取区域内的S值的直方图；依照降序顺序对直方图进行排布，并提取直方图中的前N个柱；对直方图中的前N个柱进行加权均值计算，得到熟色度。此外，本专利技术实施例还提出一种烹饪控制装置，所述装置包括：采集模块，用于实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息；判断模块，用于将所述烹饪状态信息与完成烹饪时需要达到的目标烹饪状态信息进行比对，并判断对比结果是否处于阈值范围内；控制模块，用于当所述判断模块判断所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的对比结果未处于阈值范围内时，根据所述烹饪状态信息和所述目标烹饪状态信息控制相应的烹饪，直至所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的对比结果处于阈值范围内。此外，本专利技术实施例还提出一种炒菜机，所述炒菜机上包括上述的烹饪控制装置。本专利技术实施例提供的烹饪控制方法，通过实时采集烹饪状态下的烹饪状态信息，并根据烹饪状态信息进行不停的反馈控制，使烹饪过程形成闭环控制，能够掌握和控制食料的烹饪程度，以使最终烹饪状态达到或接近目标烹饪状态，解决了现有炒菜机在烹饪过程中没有较好的监控及反馈调整的问题，从而尽可能的保证制作出来的菜品质量。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的烹饪控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的烹饪控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的烹饪控制方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的烹饪控制装置的模块示意图；图5是本专利技术实施例五提供的炒菜机的模块示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术针对现有炒菜机只能根据固定格式的菜谱被动执行指令，无法对烹饪过程进行监控及反馈调整，导致制作出来的食物往往无法保证菜品质量的技术问题，现提出一种烹饪控制方法、装置及炒菜机，该方法通过使烹饪过程形成闭环控制，能够掌握和控制食料的烹饪程度，以使最终烹饪效果达到或接近用户需求，从而尽可能的保证制作出来的菜品质量。实施例一请参阅图1，是本专利技术第一实施例提供的烹饪控制方法的流程示意图，可应用于烹饪控制装置当中，示例性的，所述烹饪控制装置可以为炒菜机的控制器，所述烹饪控制装置具体可由软件和/或硬件来实现，所述方法包括步骤S01至步骤S04。步骤S01，实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息。其中，所述烹饪状态信息包括但不限于食材的色泽、味觉(咸淡、甜度、酸度、苦度等)及搅拌均匀程度等。在具体实施时，对于食材的色泽和搅拌均匀程度可通过拍照设备拍照烹饪食材的照片并结合图像处理技术来提取得到，其中拍照设备可布置在能够捕捉到炒菜机锅具内烹饪食材的任意位置上，例如可布置在炒菜机锅具的正上方；另外对于味觉，可通过味觉传感器直接采集得到，味觉传感器可布置在能够接收到食材烹饪味道的任意位置上，例如可布置在炒菜机锅具的底端或锅口处。步骤S02，将所述烹饪状态信息与完成烹饪时需要达到的目标烹饪状态信息进行比对，并判断所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的比对结果是否处于阈值范围内。其中，当判断到所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的比对结果不处于阈值范围内时，执行步骤S03，当判断到所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的比对结果处于阈值范围内时，执行步骤S04。具体地，所述的目标烹饪状态信息为设定的烹饪完成时需要达到的烹饪状态信息，如需要达到的目标色度、目标味觉、目标均匀度等，目标味觉又可以包括目标咸淡、目标甜度、目标酸度、目标苦度等。所述的目标烹饪状态信息可以根据用户口味转换得到的信息，当某一时刻烹饪状态满足设定的目标色度、目标味觉、目标均匀度等信息时，表针当前烹饪效果已符合用户口味，则停止烹饪，而在这一时刻之前，则需要根据当前烹饪状态信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息；/n将所述烹饪状态信息与完成烹饪时需要达到的目标烹饪状态信息进行比对，并判断比对结果是否处于阈值范围内；/n若否，则根据所述烹饪状态信息和所述目标烹饪状态信息控制相应的烹饪，直至所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的比对结果处于阈值范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息；
将所述烹饪状态信息与完成烹饪时需要达到的目标烹饪状态信息进行比对，并判断比对结果是否处于阈值范围内；
若否，则根据所述烹饪状态信息和所述目标烹饪状态信息控制相应的烹饪，直至所述烹饪状态信息与所述目标烹饪状态信息的比对结果处于阈值范围内。


2.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息的步骤包括：
实时采集当前烹饪下的视频信息、及味觉信息；
根据所采集的视频信息计算出当前烹饪下食材的色泽信息；
根据所述视频信息获得出当前烹饪下食材是否搅拌均匀的搅拌状态信息。


3.如权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪状态信息和所述目标烹饪状态信息控制相应的烹饪的步骤包括：
根据所述味觉信息与所述目标烹饪状态信息中的目标味觉信息，控制相应的辅料的添加，直至所述味觉信息与目标味觉信息的比对结果处于味觉阈值范围内；
根据所述色泽信息与所述目标烹饪状态信息中的目标色泽信息，控制相应的温度的调节，直至所述色泽信息与目标色泽信息的比对结果处于色泽阈值范围内；
根据所述搅拌状态信息，控制相应的搅拌速度的调节，直至食材搅拌均匀。


4.如权利要求2所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所采集的视频信息识别出当前烹饪下食材的色泽信息的步骤包括：
获取当前烹饪下的视频信息中单帧的图像信息；
将图像信息的RGB信息转换为HSV模型；
根据HSV模型中的S分量计算得到熟色度；
根据熟色度确定出当前烹饪下食材的色泽信息。


5.如权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据HSV模型中的S分量计算得到熟色度的步骤包括：
提取HSV模型中的S通道的值；
计算所提取区域内的S值的直方图；
依照降序顺序对直方图进行排布，并提取直方图中的前N个柱；
对直方图中的前N个柱进行加权均值计算，得到熟色度。


6.一种烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于实时采集当前烹饪下食材的烹饪状态信息；

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张玮，
类型：发明
国别省市：安徽;34