一种磁场检测传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种磁场检测传感器，包括：磁阻传感器，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；控制系统，连接蓝牙发送模块，用于将磁场信号通过蓝牙发送给手机app，手机app显示软件，将接受到的磁场信息显示给用户，锂电池管理系统，可通过5v USB电源线充电，保障整个设备的供电。本发明专利技术可以提高磁场的检测精度，方便AGV现场施工人员检测地面磁场是否达到使用要求，是否存在干扰。随身携带更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种磁场检测传感器
本专利技术涉及磁场检测领域，具体地说是一种磁场检测传感器。
技术介绍
现有磁场检测装置大部分是高斯计或是地磁检测仪，高斯计的检测范围一般在50高斯到20000高斯之间，而地磁检测仪的检测范围大概在0.01高斯到5高斯之间。而AGV磁导航是用的磁条磁场强度一般在3高斯到30高斯之间，目前没有一款相对应的产品满足使用范围，对于AGV项目现场施工会造成很大的影响，如果没有检测到干扰磁场对AGV的行进路线会造成很大影响。严重后果会导致AGV脱轨，伤及人员或损坏物品。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种磁场检测传感器，通过磁阻传感器测试环境磁场强度，通过蓝牙模块把数据上报给手机app测试软件，使用人员能方便快捷的得到当前环境磁场的强度，误差精度在±0.1高斯以内，为AGV项目的快速施工提供保障，遇到路段的干扰磁场，能做出快速判断，辨别极性，测试强度，保障AGV行驶的路线没有干扰磁场。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种磁场检测传感器，包括：磁阻传感器，用于采集磁场信息发送到控制系统；控制系统，用于将磁场信号转换成数字强度信息，并发送到蓝牙通讯装置；蓝牙通讯装置，用于将数字信息发送给外部设备提供当前环境磁场情况；电源系统，用于给蓝牙通讯装置供电，还通过线性电源调整器给磁阻传感器、控制系统供电。所述磁阻传感器包括磁驱动芯片以及与其连接的磁传感器线圈；所述磁驱动芯片与控制系统连接。所述磁传感器线圈为多个，均与磁驱动芯片连接。多个磁阻传感器构成磁阻传感器阵列。所述线性电源调整器用于将5V电源电压转换成3.3V电源电压。所述控制系统为MCU，设有UART和SPI串行接口。所述控制系统通过SPI通讯方式读取磁阻传感器中磁驱动芯片的磁场信息。所述的控制系统通过UART与蓝牙通讯装置连接。所述蓝牙通讯装置通过IEEE802.11协议与手机通讯。所述数字强度信息包括磁场强度和方向。本专利技术具有以下有益效果及优点：本专利技术可以提高磁场的检测精度，不仅可以检测环境磁场的强度，还可检测磁场的极性和方向，同时采用了锂电池供电的方式便于施工人员随身携带，可以随时测试地面附近的磁场情况，通过蓝牙通讯，在手机上便可查看当前磁场数值，偏转角度，极性等数据。当电池电量不足时，可通过市面上常用的手机充电器进行充电，使用起来更加方便快捷。附图说明图1是本专利技术的结构框图；图2是本专利技术的控制系统的实施例示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步的详细说明。一种磁场检测传感器，包括：磁阻传感器，连接控制系统，采集磁场信号发送到控制系统；控制系统，连接蓝牙通讯装置，用于将磁场信号转换成数字强度信息，并发送到蓝牙通讯装置；蓝牙通讯装置通过无线电磁波连接手机app软件，将磁场强度信息发送到手机段；电源系统连接蓝牙通讯装置，对其供电，且通过线性电源调整器连接控制系统和磁阻传感器，对其供电。所述磁阻传感器阵列包括一组磁阻传感器，磁阻传感器包括磁驱动芯片和磁传感器线圈。所述线性电源调整器将5V电源电压转换成3.3V电源电压输出。在控制系统与蓝牙通讯模块之间设置CPLD，CPLD用于信号控制及传送，CPLD可根据蓝牙模块要求的接口方式，用硬件编程做出一个相应的接口。如图1所示为本专利技术的结构框图。磁场检测传感器包括电源系统、蓝牙通讯装置、线性电源调整器、控制系统、磁阻传感器和可编程逻辑单元CPLD。电源系统的输入电压是3.7V锂电池电源，输出电压是5V直流电源。线性电源调整器将5v直流电源转换成3.3v直流电源，电源系统为线性电源调整器提供电源，线性电源调整器为控制系统和磁阻传感器提供电源。控制系统为一款完全集成的极低功耗混合信号片上系统型MCU，它具有高速、流水线结构的与8051兼容的微控制器内核，每秒可处理的百万指令数为50MIPS,具有全速、非入侵式的在系统调试接口，具有片内上电复位、电源电压及温度监视等功能，具有硬件实现的增强型UART和SPI串行接口，内部集成了一个CAN(2.0)的控制器。主要通过SPI通讯方式读取磁阻传感器阵列中磁驱动芯片的数据信息。磁阻传感器包括磁驱动芯片和磁传感器线圈，磁驱动芯片与控制系统通过SPI总线连接。供电电源是3.3v。与磁传感器线圈通过专用的信号引脚5、6、8、9、10、11、13、14、15、16、18、19相连。磁传感器是由3个电感线圈组成，排列布局为X、Y、Z三个方向。与磁驱动芯片对应。磁传感器线圈两端配有磁场强度匹配电阻。蓝牙通讯装置，供电电源是直流5v，通过内置天线与手机通讯，使用IEEE802.11标准协议，通过引脚与控制系统通讯串口相连。如图2所示为控制系统的实施例示意图。实施例1：45、46、47、48为SPI的功能引脚，与磁驱动芯片的SPI功能引脚相连。磁阻传感器的排列布局是xyz三个方向，成一个三维立体空间布局。每个检测点需要两路IO信号，片选和数据等待信号。控制器通过逻辑器件分别对每个传感器进行控制。控制器的43、44脚是控制系统串口通讯管脚，与蓝牙通讯装置的3、4脚相连。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁场检测传感器，其特征在于，包括：/n磁阻传感器，用于采集磁场信息发送到控制系统；/n控制系统，用于将磁场信号转换成数字强度信息，并发送到蓝牙通讯装置；/n蓝牙通讯装置，用于将数字信息发送给外部设备提供当前环境磁场情况；/n电源系统，用于给蓝牙通讯装置供电，还通过线性电源调整器给磁阻传感器、控制系统供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁场检测传感器，其特征在于，包括：
磁阻传感器，用于采集磁场信息发送到控制系统；
控制系统，用于将磁场信号转换成数字强度信息，并发送到蓝牙通讯装置；
蓝牙通讯装置，用于将数字信息发送给外部设备提供当前环境磁场情况；
电源系统，用于给蓝牙通讯装置供电，还通过线性电源调整器给磁阻传感器、控制系统供电。


2.根据权利要求1所述的一种磁场检测传感器，其特征在于：所述磁阻传感器包括磁驱动芯片以及与其连接的磁传感器线圈；所述磁驱动芯片与控制系统连接。


3.根据权利要求2所述的一种磁场检测传感器，其特征在于：所述磁传感器线圈为多个，均与磁驱动芯片连接。


4.根据权利要求2所述的一种磁场检测传感器，其特征在于：多个磁阻传感器构成磁阻传感器阵列。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，魏星，汪荀，于焕，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21