应用于机器人桶装焊丝的余量检测装置及焊丝盛装桶制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人桶装焊丝的余量检测装置及焊丝盛装桶，属于焊接领域，包括固定板以及磁性接近开关，固定板开设有用于安装磁性接近开关的凹槽，磁性接近开关滑动连接于的固定板的凹槽，磁性接近开关能够沿固定板的凹槽滑动；磁性接近开关连接用于的发出指示信号的信号灯或扬声器。本实用新型专利技术可以检测焊丝余量，并且针对不同的情况可以自由调节需要报警的余量。

【技术实现步骤摘要】
应用于机器人桶装焊丝的余量检测装置及焊丝盛装桶
本技术属于焊接领域，具体的，涉及一种应用于机器人桶装焊丝的余量检测装置及焊丝盛装桶。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。技术人发现，在现在工业机器人已经在焊接领域广泛使用，但是在焊接过程中经常出现焊接时焊丝使用完的情况，由于这种状况常可能发生在夜晚或者工人不在的情况下，并且由于桶装焊丝壳是非透明的无法很好的观测到焊丝的剩余量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供应用于机器人桶装焊丝的余量检测装置及焊丝盛装桶，该装置可以检测焊丝余量，并且针对不同的情况可以自由调节需要报警的余量。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：第一方面，本技术的技术方案提供了一种用于机器人桶装焊丝的余量检测装置，包括固定板以及磁性接近开关，固定板开设有用于安装磁性接近开关的凹槽，磁性接近开关滑动连接于的固定板的凹槽，磁性接近开关能够沿固定板的凹槽滑动；磁性接近开关连接用于的发出指示信号的信号灯或扬声器。作为进一步的技术方案，所述固定板呈L形。作为进一步的技术方案，所述固定板包括第一部和第二部，第一部和第二部垂直连接，其中，第一部平行于焊丝盛装桶的中心轴，第二部垂直于焊丝橙装桶的中心轴。作为进一步的技术方案，所述磁性接近开关呈圆柱形,且所述磁性接近开关的直径小于所述固定板的滑槽。作为进一步的技术方案，所述磁性接近开关外侧设有螺纹，当所述磁性接近开关安装于安装板时，位于安装板两侧的磁性接近开关螺纹连接螺母，两侧螺母能够共同夹紧固定板。第二方面，本技术的技术方案还提供了一种焊丝盛装桶，包括如第一方面所述的用于机器人桶装焊丝的余量检测装置。本技术的使用原理是，通过磁性接近开关，当缠绕的焊丝的顶部的下降至磁性接近开关之下的位置后，磁性接近开关的磁通量发生变化，并将这个信号传送给上位机，上位机再控制的信号灯或扬声器发出指示信号，因此该装置可以检测焊丝余量，并且针对不同的情况，可以通过的调整磁接近开个的位置进而调整设定余量值。上述本技术的技术方案的有益效果如下：1)本技术中，通过磁性接近开关，当缠绕的焊丝的顶部的下降至磁性接近开关之下的位置后，磁性接近开关的磁通量发生变化，并将这个信号传送给上位机，上位机再控制的信号灯或扬声器发出指示信号，因此该装置可以检测焊丝余量，并且针对不同的情况，可以通过的调整磁接近开个的位置进而调整设定余量值。2)本技术中，使用L形的固定件，符合焊丝盛装桶的外形，便于安装固定件。3)本技术中，通过两个螺母固定磁性开关的位置，便于在工作时调节。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术根据一个或多个实施方式的检测装置的侧视示意图，图2是本技术根据一个或多个实施方式的焊丝盛装桶的侧视示意图。图中：1、焊丝盛装桶，2、余量检测装置，21、固定板，211、第一部，212、第二部，22、磁性接近开关，23、导线，24、连接件。为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语解释部分：本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。正如
技术介绍
所介绍的，针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种应用于机器人桶装焊丝的余量检测装置，该装置可以检测焊丝余量，并且针对不同的情况可以自由调节需要报警的余量。实施例1本技术的一种典型的实施方式中，如图1所示，公开了一种用于机器人桶装焊丝的余量检测装置2，包括固定板21以及磁性接近开关22，磁性接近开关22固定连接于固定板21；固定板21开设有用于安装磁性接近开关22的凹槽；磁性接近开关22连接用于的发出指示信号的信号灯或扬声器。更为具体的，本实施例中，由于是供机器人使用，故桶装焊丝可以采用镍基焊丝，其具有磁性，能够引起磁通量的变化。关于本实施例中采用的磁性接近开关22，其又称为磁性接近开关22，是接近开关的一种，磁性接近开关22能以细小的开关体积达到最大的检测距离。它能检测磁性物体，然后产生触发开关信号输出。由于磁场能通过很多非磁性物，所以此触发过程并不一定需要把目标物体直接靠近磁性接近开关22的感应面，而是通过磁性导体(如铁)把磁场传送至远距离，例如，信号能够通过高温的地方传送到磁性接近开关22而产生触发动作号。在本实施例中，其起到位置传感器的作用，其能够将其与焊丝之间的位置关系变化产生的电磁量转化为电信号，从而达到控制或测量的目的。所述固定板21呈L形，更为具体的，所述固定板21包括第一部211和第二部212，第一部211和第二部212垂直连接，其中，第一部211平行于焊丝盛装桶1的中心轴，第二部212垂直于焊丝橙装桶的中心轴，所述固定板21第二部212通过连接件24连接焊丝盛装桶1，所述固定板21第二部212还开设有滑槽，滑槽处滑动连接所述磁性接近开关2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人桶装焊丝的余量检测装置，其特征在于，包括固定板以及磁性接近开关，固定板开设有用于安装磁性接近开关的凹槽，磁性接近开关滑动连接于的固定板的凹槽，磁性接近开关能够沿固定板的凹槽滑动；磁性接近开关连接用于的发出指示信号的信号灯或扬声器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人桶装焊丝的余量检测装置，其特征在于，包括固定板以及磁性接近开关，固定板开设有用于安装磁性接近开关的凹槽，磁性接近开关滑动连接于的固定板的凹槽，磁性接近开关能够沿固定板的凹槽滑动；磁性接近开关连接用于的发出指示信号的信号灯或扬声器。


2.如权利要求1所述的用于机器人桶装焊丝的余量检测装置，其特征在于，所述固定板呈L形。


3.如权利要求1或2所述的用于机器人桶装焊丝的余量检测装置，其特征在于，所述固定板包括第一部和第二部，第一部和第二部垂直连接，其中，第一部平行于焊丝盛装桶的中心轴，第二部垂直于焊丝橙装桶的中心轴。


4.如权利要求1或2所述的用于机器人桶装焊丝的余量检测装置，其特征在于，所述固定板一侧连接焊丝盛装桶，所述固定板连接焊丝盛装桶的一侧滑动连接所述磁性接近开关。


5.如权利要求1或2所述的用于机器人桶装焊丝的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵兴军，郭鑫，
申请(专利权)人：山东泰开机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37