一种自动称重分送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动称重分送机，其包括主机架、副机架，设置在所述主机架上的大箱称重机构、大箱定位机构和顶升输送机、设置在副机架上的大箱剔除机构，其中，所述大箱称重机构包括升降称重台和输送滚筒；所述大箱定位机构包括定位台、升降引导栏；所述大箱剔除机构包括若干滑道、布设在相邻滑道间的输送辊组；所述顶升输送机设置在所述大箱称重机构、大箱定位机构两侧。本自动称重分送机克服了现有包装生产线装箱称重码垛工序效率低、工作量大、统计不便、机器人衔接不理想等不足，其能够在称重后自动分类和统计，并在分送后对合格大箱良好的定位，便于码垛机器人夹取衔接夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种自动称重分送机
本技术涉及包装机械领域，具体涉及一种自动称重分送机。
技术介绍
包装生产线在经过产品小盒填装、小盒装箱后，会在生产线下游对大箱进行称重，在该工序需要剔除称重不合格的大箱，并将称重合格的大箱码垛。传统包装线一般采用人工称重和剔除，不仅工作量大而且效率低，经常造成大箱堆积。即使采用自动输送将大箱直接送至称重设备，当称重不合格时依然会做暂停输送处理，等待工作人员剔除不合格大箱后恢复输送，依然会影响整条生产线的工作效率。另外随着工业自动化的发展，自动化车间目前普遍采用码垛机器人进行大箱码垛，而码垛机器人夹取大箱时，需要调整大箱具有规律的放置位置和角度，人工摆放或连续输送均无法很好的保证大箱终止的位置或角度，进而经常造成码垛机器人无法正常夹取大箱码垛造成工序衔接不畅。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有包装生产线装箱称重码垛工序效率低、工作量大、统计不便、机器人衔接不理想等不足，提供一种能在称重后自动分类和统计、并便于码垛机器人夹取衔接的自动称重分送机。本自动称重分送机包括主机架、副机架，设置在所述主机架上的大箱称重机构、大箱定位机构和顶升输送机、设置在副机架上的大箱剔除机构，其中，所述大箱称重机构包括升降称重台和输送滚筒；所述大箱定位机构包括定位台、升降引导栏；所述大箱剔除机构包括若干滑道、布设在相邻滑道间的输送辊组；所述顶升输送机设置在所述大箱称重机构、大箱定位机构两侧。为根据需要调整限定大箱位置，所述定位台侧沿设有调整凹槽，并于该调整凹槽位置设有前推挡板。为对称量合格的大箱在定位台上定位，以便于后续工序码垛机器人夹取大箱，所述升降引导栏包括升降柱和布设在所述升降柱上的若干条U形定位栏，所述U形定位栏端部设有向外侧倾斜的引导延伸端。为便于统计称重不合格所剔除的大箱数量，所述滑道上设有来料传感器，所述主机架于所述大箱剔除机构入口位置设有来料计数屏。所述来料传感器的输出端接入所述来料计数屏的输出端。为便于检验和确认大箱规格，所述主机架于所述定位台后方设有扫码器。为保护称重组件和防止大箱脱出输送轨道，所述主机架外围设有侧挡板，主机架于所述大箱称重机构位置的侧挡板上方设有顶板。本技术一种自动称重分送机克服了现有包装生产线装箱称重码垛工序效率低、工作量大、统计不便、机器人衔接不理想等不足，其能够在称重后自动分类和统计，并在分送后对合格大箱良好的定位，便于码垛机器人夹取衔接夹取。附图说明下面结合附图对本技术一种自动称重分送机作进一步说明：图1是本自动称重分送机的俯视平面结构示意图；图2是本自动称重分送机的立体结构图。图中：1-主机架；11-侧挡板、12-顶板；2-副机架；3-大箱称重机构；31-升降称重台、32-输送滚筒；4-大箱定位机构；41-定位台、42-升降引导栏、43-扫码器；411-调整凹槽、412-前推挡板、421-升降柱、422-U形定位栏、423-引导延伸端；5-顶升输送机；6-大箱剔除机构；61-滑道、62-输送辊组、63-来料计数屏；611-来料传感器。具体实施方式在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施方式1：如图1、2所示，本自动称重分送机包括本自动称重分送机包括主机架1、副机架2，设置在所述主机架1上的大箱称重机构3、大箱定位机构4和顶升输送机5、设置在副机架2上的大箱剔除机构6，其中，所述大箱称重机构3包括升降称重台31和输送滚筒32；所述大箱定位机构4包括定位台41、升降引导栏42；所述大箱剔除机构6包括若干滑道61、布设在相邻滑道61间的输送辊组62；所述顶升输送机5设置在所述大箱称重机构3、大箱定位机构4两侧。为根据需要调整限定大箱位置，所述定位台41侧沿设有调整凹槽411，并于该调整凹槽411位置设有前推挡板412。为对称量合格的大箱在定位台上定位，以便于后续工序码垛机器人夹取大箱，所述升降引导栏42包括升降柱421和布设在所述升降柱421上的若干条U形定位栏422，所述U形定位栏422端部设有向外侧倾斜的引导延伸端423。实施方式2：本自动称重分送机所述的滑道61上设有来料传感器611，所述主机架1于所述大箱剔除机构6入口位置设有来料计数屏63。所述来料传感器的输出端接入所述来料计数屏的输出端。便于统计称重不合格所剔除的大箱数量。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。实施方式3：本自动称重分送机所述的主机架1于所述定位台41后方设有扫码器43。便于检验和确认大箱规格。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。实施方式4：本自动称重分送机所述的主机架1外围设有侧挡板11，主机架1于所述大箱称重机构3位置的侧挡板11上方设有顶板12。保护称重组件和防止大箱脱出输送轨道。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。运行时：大箱利用输送皮带经输送滚筒直接输送至升降称重台，对大箱进行称重。称重合格的，顶升输送机将大箱送入定位台，在升降引导栏和前推挡板的作用下对大箱进行定位摆放，等待码垛机器人夹取，过程中扫码器对大箱进行规格检验；称重合格的，顶升输送机将大箱送入大箱剔除机构，在输送辊组的引导下沿滑道送出，过程中来料传感器对剔除的大箱进行计数，并将统计结果发送信号显示在来料显示屏上。本自动称重分送机克服了现有包装生产线装箱称重码垛工序效率低、工作量大、统计不便、机器人衔接不理想等不足，其能够在称重后自动分类和统计，并在分送后对合格大箱良好的定位，便于码垛机器人夹取衔接夹取。以上描述显示了本技术的主要特征、基本原理，以及本技术的优点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本技术的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本技术的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动称重分送机，其特征是：包括主机架(1)、副机架(2)，设置在所述主机架(1)上的大箱称重机构(3)、大箱定位机构(4)和顶升输送机(5)、设置在副机架(2)上的大箱剔除机构(6)，其中，/n所述大箱称重机构(3)包括升降称重台(31)和输送滚筒(32)；所述大箱定位机构(4)包括定位台(41)、升降引导栏(42)；所述大箱剔除机构(6)包括若干滑道(61)、布设在相邻滑道(61)间的输送辊组(62)；所述顶升输送机(5)设置在所述大箱称重机构(3)、大箱定位机构(4)两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动称重分送机，其特征是：包括主机架(1)、副机架(2)，设置在所述主机架(1)上的大箱称重机构(3)、大箱定位机构(4)和顶升输送机(5)、设置在副机架(2)上的大箱剔除机构(6)，其中，
所述大箱称重机构(3)包括升降称重台(31)和输送滚筒(32)；所述大箱定位机构(4)包括定位台(41)、升降引导栏(42)；所述大箱剔除机构(6)包括若干滑道(61)、布设在相邻滑道(61)间的输送辊组(62)；所述顶升输送机(5)设置在所述大箱称重机构(3)、大箱定位机构(4)两侧。


2.根据权利要求1所述的自动称重分送机，其特征是：所述定位台(41)侧沿设有调整凹槽(411)，并于该调整凹槽(411)位置设有前推挡板(412)。


3.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓柳福，王博哲，张留峰，
申请(专利权)人：青岛库米工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37