一种载物台上料导向机构制造技术

技术编号:28618520 阅读:15 留言:0更新日期:2021-05-28 16:13
本实用新型专利技术涉及导向机构技术领域,提供了一种载物台上料导向机构,包括对称设置在载物台两侧的第一固定转轴,所述第一固定转轴分别固接挡板及第一支杆;所述载物台的下方对称设有第二固定转轴,还设有可升降的托盘;所述第二固定转轴固接相互呈预定夹角的两第二支杆,其中一根第二支杆通过第一连杆连接第一支杆,另一根第二支杆通过第二连杆连接托盘。借此,本实用新型专利技术通过在载物台的两侧对称设置可翻转的挡板,并在其下方设置可升降的托盘;托盘升起两挡板立起形成限位结构,避免物料块推偏;托盘落下,两挡板放下,避免干涉下一步的缠绕工序。本实用新型专利技术的结构紧凑,充分利用载物台的空间,实现了物料块的引导。

【技术实现步骤摘要】
一种载物台上料导向机构
本技术属于导向机构
,尤其涉及一种载物台上料导向机构。
技术介绍
目前物料块通常采用机械方式推送到打包机的载物台上,之后载物台旋转完成物料的缠绕打包。由于物料块与载物台为面接触,在推送过程中容易出现方向偏斜的现象,严重时物料块超出载物台的边缘,需要人工扶正,增加了人工,也影响了设备自动化程度的进一步提高。综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷,本技术的目的在于提供一种载物台上料导向机构,通过在载物台的两侧对称设置可翻转的挡板,并在其下方设置可升降的托盘;托盘升起两挡板立起形成限位结构,避免物料块推偏;托盘落下,两挡板放下,避免干涉下一步的缠绕工序。本技术的结构紧凑,充分利用载物台的空间,实现了物料块的引导。为了实现上述目的,本技术提供一种载物台上料导向机构,包括对称设置在载物台两侧的第一固定转轴,所述第一固定转轴分别固接挡板及第一支杆;所述载物台的下方对称设有第二固定转轴,还设有可升降的托盘;所述第二固定转轴固接相互呈预定夹角的两第二支杆,其中一根第二支杆通过第一连杆连接第一支杆,另一根第二支杆通过第二连杆连接托盘;所述第一连杆的两端分别转动连接第二支杆和第一支杆;第二连杆的两端分别转动连接第二支杆和托盘。根据本技术的载物台上料导向机构,所述第二固定转轴上的两第二支杆的夹角为85-95°。根据本技术的载物台上料导向机构,所述夹角为90°。根据本技术的载物台上料导向机构,两挡板立起时,朝向物料块推进的方向,在两挡板的同侧形成导入结构。根据本技术的载物台上料导向机构,所述托盘下方设置有用于驱动托盘升降的驱动缸。根据本技术的载物台上料导向机构,所述驱动缸为电缸或气缸。本技术通过的目的在于提供一种载物台上料导向机构,通过在载物台的两侧对称设置可翻转的挡板,并在其下方设置可升降的托盘;托盘升起两挡板立起形成限位结构,避免物料块推偏;托盘落下,两挡板放下,避免干涉下一步的缠绕工序。本技术的结构紧凑,充分利用载物台的空间,实现了物料块的引导。附图说明图1是本技术一工作状态的结构示意图;图2是本技术一工作状态的结构示意图;图3是图1中A向的结构示意图;图中:1-载物台,2-挡板,21-第一固定转轴,22-第二固定转轴,23-第一支杆,24-第一连杆,25-第二支杆,26-第二连杆;3-驱动缸,31-托盘;4-物料块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本技术的限制,本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。参见图1,本技术提供了一种载物台上料导向机构,包括对称设置在载物台1两侧的第一固定转轴21,所述第一固定转轴21分别固接挡板2及第一支杆23;所述载物台1的下方对称设有第二固定转轴22,还设有可升降的托盘31;所述第二固定转轴22固接相互呈预定夹角的两第二支杆25,其中一根第二支杆25通过第一连杆24连接第一支杆23,另一根第二支杆25通过第二连杆26连接托盘31;第一连杆24的两端分别转动连接第二支杆25和第一支杆23;第二连杆26的两端分别转动连接第二支杆25和托盘31;更好的,本技术的托盘31下方设置有用于驱动托盘31升降的驱动缸3;进一步的,所述驱动缸3为电缸或气缸。结合图3,当托盘31升起,两挡板2翻起形成限位结构,避免物料块4推偏;进一步的,朝向物料块4推进的方向,在两挡板2的同侧形成导入结构,便于引导物料块4进入。参见图2,当托盘31落下,两挡板2放下,避免干涉下一步的缠绕工序。本技术可以设置在载物台1下方的箱体中,缠绕作业时,载物台1及其下方的箱体一起转动,充分利用了空间。作为一种实施例,本技术的第二固定转轴22上的两第二支杆25的夹角为85-95°,优选为90°。综上所述,本技术提供了一种载物台上料导向机构,通过在载物台的两侧对称设置可翻转的挡板,并在其下方设置可升降的托盘;托盘升起两挡板立起形成限位结构,避免物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载物台上料导向机构,其特征在于,包括对称设置在载物台两侧的第一固定转轴,所述第一固定转轴分别固接挡板及第一支杆;/n所述载物台的下方对称设有第二固定转轴,还设有可升降的托盘;/n所述第二固定转轴固接相互呈预定夹角的两第二支杆,其中一根第二支杆通过第一连杆连接第一支杆,另一根第二支杆通过第二连杆连接托盘;/n所述第一连杆的两端分别转动连接第二支杆和第一支杆;第二连杆的两端分别转动连接第二支杆和托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种载物台上料导向机构,其特征在于,包括对称设置在载物台两侧的第一固定转轴,所述第一固定转轴分别固接挡板及第一支杆;
所述载物台的下方对称设有第二固定转轴,还设有可升降的托盘;
所述第二固定转轴固接相互呈预定夹角的两第二支杆,其中一根第二支杆通过第一连杆连接第一支杆,另一根第二支杆通过第二连杆连接托盘;
所述第一连杆的两端分别转动连接第二支杆和第一支杆;第二连杆的两端分别转动连接第二支杆和托盘。


2.根据权利要求1所述的载物台上料导向机构,其特征在于,所述第二固定转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:王世英赵修林马锁才商希亮闫冰孙红金闫吉祥郭伟骆广兵刘红建王佐勋李海龙刘作斌李国林
申请(专利权)人:山东伟豪思智能仓储装备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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