一种用于直升机校罗场的回转平台及测量方法技术

本发明专利技术提出了一种用于直升机校罗场的回转平台及测量方法，涉及罗盘校准技术领域。一种用于直升机校罗场的回转平台，包括固定座和转动设于上述固定座的回转盘，上述回转平台设有用于读取上述回转盘转动角度的计数组件。回转平台可以移动和携带，便于直升机转动进行校准作业。此外本发明专利技术还提出一种测量方法，包括标定好直升机罗盘的初始方位角；将直升机的一个主机轮移动到回转盘上，推动直升机旋转，主机轮带动回转盘旋转，计数组件读取回转盘的转动角度进而获取直升机实时的磁方位角；将直升机实时的磁方位角与直升机的罗盘进行比对，得出偏差。采用该方法，便于对直升机的罗盘进行校准。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直升机校罗场的回转平台及测量方法
本专利技术涉及罗盘校准
，具体而言，涉及一种用于直升机校罗场的回转平台及测量方法。
技术介绍
当前，直升机主要的导航系统是惯导与组合导航系统，磁罗盘作为组合导航系统的一个部件，起到备份仪表的作用。无线电导航系统主要是直升机在机场降落时使用的导航仪表。对磁罗盘和无线电罗盘进行校准，是直升机维护保养的一项基本工作。目前对磁罗盘和无线电罗盘开展校准作业，通常需要依托固定的校罗场。罗盘校准的技术原理是：通过技术手段给定直升机在不同方向的精确方位角，与机上罗盘测出的方位角数据做比较，得出机上罗盘在不同方向上的测量误差，再依据这些误差数据，通过标准化的校准方法消除罗盘误差或将误差调整到合理区间。校罗场在技术上的本质就是为直升机提供精确的方位角。如此在进行校准时必须依托固定的校罗场，无依托条件下无法实现校准，特别是不符合野外的实际应用需求，野外需要高度机动化的罗盘校准装备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于直升机校罗场的回转平台，其可以移动和携带，便于直升机转动进行校准作业。本专利技术的另一目的在于提供一种测量方法，采用该方法，便于对直升机的罗盘进行校准。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种用于直升机校罗场的回转平台，包括固定座和转动设于上述固定座的回转盘，上述回转平台设有用于读取上述回转盘转动角度的计数组件。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述计数组件采用光栅尺，上述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，上述标尺光栅沿上述回转盘的侧壁周向设置，上述光栅读数头设于上述固定座。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述计数组件采用光敏计数器，上述光敏计数器设于上述回转盘，上述固定座沿上述回转盘周向均匀设有多个与上述光敏计数器配合的刻度槽。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述回转盘的上侧壁设有卡接槽，上述卡接槽的截面为倒置的梯形。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述位于上述卡接槽内的上述回转盘的上侧壁设有防滑纹。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述回转盘的侧壁设有贯穿上述回转盘的通孔，上述通孔与上述卡接槽连通并设于上述卡接槽的下方。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述固定座设有贯穿上述固定座的回转孔，上述回转盘设于上述回转孔并与上述固定座转动连接。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述回转盘与上述固定座之间设有多个滚珠；上述固定座的内侧壁沿上述回转孔周向设有第一滑槽，上述回转盘的外侧壁周向设有第二滑槽；任一上述滚珠的一端嵌入上述第一滑槽，任一上述滚珠的另一端嵌入上述第二滑槽。第二方面，本申请实施例提供一种测量方法，包括标定好直升机罗盘的初始方位角；将直升机的一个主机轮移动到回转盘上，推动直升机旋转，主机轮带动回转盘旋转，计数组件读取回转盘的转动角度进而获取直升机实时的磁方位角；将直升机实时的磁方位角与直升机的罗盘进行比对，得出偏差。进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述标定好直升机罗盘的初始方位角包括使用激光经纬罗盘仪，将激光指向机场跑道方向，然后再将激光指向与跑道垂直方向的地面上，将回转平台中心置于该激光斑点上；将直升机的一个主机轮移动到回转盘上后，还包括推动直升机，使直升机另一个主机轮的轮毂的外侧中心点在竖直方向上对齐激光斑点，则此时直升机朝向机场跑道方向。相对于现有技术，本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例提供一种用于直升机校罗场的回转平台，包括固定座和转动设于上述固定座的回转盘，上述回转平台设有用于读取上述回转盘转动角度的计数组件。实际使用时，使用激光经纬罗盘仪标定好直升机的初始磁方位角后，可将回转平台安放于地面，固定座与地面接触，并对回转盘进行支撑；将直升机的主机轮移动到回转盘的中心位置，然后推动直升机绕着回转平台转动，主机轮带动回转盘旋转，计数组件读取回转盘的转动角度进而获取直升机实时的磁方位角；将直升机实时的磁方位角与直升机的罗盘进行比对，得出偏差，如此对直升机的罗盘进行校准。本专利技术提供的回转平台可设置成比直升机的主机轮大一点即可，便于机动化移动和携带，便于直升机转动进行校准作业。本专利技术实施例还提供一种测量方法，包括标定好直升机罗盘的初始方位角；将直升机的一个主机轮移动到回转盘上，推动直升机旋转，主机轮带动回转盘旋转，计数组件读取回转盘的转动角度进而获取直升机实时的磁方位角；将直升机实时的磁方位角与直升机的罗盘进行比对，得出偏差。采用该方法，便于对直升机的罗盘进行校准。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的设有标尺光栅和光栅读数头的回转平台的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的设有标尺光栅和光栅读数头的回转平台的剖视图；图3为本专利技术实施例提供的设有光敏计数器的回转平台的剖视图。图标：1-回转盘；2-固定座；3-卡接槽；4-通孔；5-回转孔；6-滚珠；7-标尺光栅；8-光栅读数头；9-光敏计数器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直升机校罗场的回转平台，其特征在于：包括固定座和转动设于所述固定座的回转盘，所述回转平台设有用于读取所述回转盘转动角度的计数组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于直升机校罗场的回转平台，其特征在于：包括固定座和转动设于所述固定座的回转盘，所述回转平台设有用于读取所述回转盘转动角度的计数组件。


2.根据权利要求1所述的用于直升机校罗场的回转平台，其特征在于：所述计数组件采用光栅尺，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅沿所述回转盘的侧壁周向设置，所述光栅读数头设于所述固定座。


3.根据权利要求1所述的用于直升机校罗场的回转平台，其特征在于：所述计数组件采用光敏计数器，所述光敏计数器设于所述回转盘，所述固定座沿所述回转盘周向均匀设有多个与所述光敏计数器配合的刻度槽。


4.根据权利要求1所述的用于直升机校罗场的回转平台，其特征在于：所述回转盘的上侧壁设有卡接槽，所述卡接槽的截面为倒置的梯形。


5.根据权利要求4所述的用于直升机校罗场的回转平台，其特征在于：位于所述卡接槽内的所述回转盘的上侧壁设有防滑纹。


6.根据权利要求4所述的用于直升机校罗场的回转平台，其特征在于：所述回转盘的侧壁设有贯穿所述回转盘的通孔，所述通孔与所述卡接槽连通并设于所述卡接槽的下方。


7.根据权利要求1所述的用于直升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树峰，刘名芳，孙启文，张鹏，
申请(专利权)人：李树峰，刘名芳，孙启文，张鹏，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23