一种轨道辅助运行系统技术方案

本申请涉及公共交通技术领域，尤其涉及一种轨道辅助运行系统。本申请提供的轨道辅助运行系统，所述轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；该轨道辅助运行系统包括轨道架和控制机构，所述轨道架包括架体和设置在所述架体上的多个辅助轮，在车辆进入所述轨道之后，所述架体用于与所述车辆的底盘相连接，所述辅助轮抵靠于所述轨道两侧的凹槽内；所述控制机构用于控制所述辅助轮的转向角度，以控制所述车辆在所述轨道上的运行方向。本方案不仅增加了车辆在轨道上运行的稳定性，还进一步一稿了车辆在轨道上运行的安全性和可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道辅助运行系统
本申请涉及公共交通
，尤其涉及一种轨道辅助运行系统。
技术介绍
目前，对于在轨道上运行的交通工具，需要保证交通工具运行的稳定性，以及需要交通工具能够在轨道上实现并轨、分轨运行。有鉴于此，本申请提出了一种轨道辅助运行系统。
技术实现思路
本说明书实施例提供了一种轨道辅助运行系统，以实现车辆在轨道上运行的稳定性。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书实施例提供了一种轨道辅助运行系统，所述轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；该轨道辅助运行系统包括轨道架和控制机构，所述轨道架包括架体和设置在所述架体上的多个辅助轮，在车辆进入所述轨道之后，所述架体用于与所述车辆的底盘相连接，所述辅助轮抵靠于所述轨道两侧的凹槽内；所述控制机构用于控制所述辅助轮的转向角度，以控制所述车辆在所述轨道上的运行方向。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述轨道架还包括伸缩杆；所述架体通过所述伸缩杆连接所述辅助轮，且所述控制机构能够控制所述伸缩杆的伸开或收缩，以调整所述辅助轮的高度。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述辅助轮包括导向轮和稳定轮，所述导向轮包括位于所述架体前端的第一导向轮和第二导向轮，以及位于所述架体后端的第三导向轮和第三导向轮；所述第一导向轮和所述第三导向轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二导向轮和所述第四导向轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内；>所述稳定轮包括位于所述架体中部的第一稳定轮和第二稳定轮；所述第一稳定轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二稳定轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述架体包括：主支撑件、分别位于所述主支撑件两端的第一连接杆、第二连接杆，以及位于所述主支撑件中部的第三连接杆；所述第一导向轮和所述第二导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第一连接杆的两端；所述第三导向轮和所述第四导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第二连接杆的两端；所述第一稳定轮和所述第二稳定轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第三连接杆的两端。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述控制机构能够控制所述第一连接杆以调整所述第一导向轮和所述第三导向轮的转向角度；和/或，所述控制机构能够控制所述第二连接杆转动，以调整所述第二导向轮和所述第四导向轮的转向角度。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述是伸缩杆包括：第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接所述第一连接杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端连接所述第一导向轮；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接所述第一连接杆的另一端，所述第二伸缩杆的另一端连接所述第二导向轮；第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端连接所述第二连接杆的一端，所述第三伸缩杆的另一端连接所述第三导向轮；第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的一端连接所述第二连接杆的一端，所以说第四伸缩杆的另一端连接所述第四导向轮；所述控制机构能够分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆伸开或收缩，以调整所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮的高度。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述伸缩杆还包括：第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的一端连接所述第三连接杆的一端，所述第五伸缩杆的另一端连接所述第一稳定轮；第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的一端连接所述第三连接杆的另一端，所述第六伸缩杆的另一端连接所述第二稳定轮；所述控制机构能够分别控制所述第五伸缩杆和所述第六伸缩杆伸开或收缩，以调整所述第一稳定轮和所述第二稳定轮的高度。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆、所述第四伸缩杆、所述第五伸缩杆、所述第六伸缩杆均采用液压伸缩杆。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述轨道包括两段平行的滑轨，所述传动机构设置于所述两段平行的滑轨之间，每段滑轨的外侧设置为内凹形结构；在所述车辆的底盘与所述架体连接后，所述控制机构能够控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆的伸开或收缩，以使所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮和所述第四导向轮分别抵靠于所述内凹形结构的上沿；以及控制所述第五伸缩杆和所述第六伸缩杆的伸开或收缩，以使所述第一稳定轮和所述第二稳定轮分别抵靠于所述内凹结构的槽底部。可选的，在上述轨道辅助运行系统中，所述控制机构包括控制模块和驱动机构，所述控制模块用于向所述驱动机构发送控制信息，所述驱动机构用于根据所述控制信号驱动第一连接杆和/或第二连接杆，以调整所述导向轮的转向角度，以及驱动所述伸缩杆以调整所述辅助轮的高度。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过本方案，在车辆与轨道之间增加轨道架，利用该轨道架将车辆固定于在轨道上，以防止车辆在运行过程中滑出轨道。进一步，再通过控制机构调整轨道架的辅助轮的转向角度，可以实现车辆在轨道上的并轨、分轨。这样一来，本方案不仅增加了车辆在轨道上运行的稳定性，还进一步一稿了车辆在轨道上运行的安全性和可控性。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本说明书实施例提供的一种轨道辅助运行系统的整体结构示意图；图2为图1的爆炸结构图；图3为本说明书实施例提供的一种轨道辅助运行系统的轨道架结构示意图；图4为本说明书实施例提供的一种轨道辅助运行系统的轨道架结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本说明书实施例提供的轨道交通辅助系统中，轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动。举例而言，轨道可以是架设于路面上方的轨道，该架设在路面上的轨道可以是两段平行的滑轨(如设置为两根平行的钢轨)，传动机构即设置在这两段平行的滑轨之间。该传动机构可以包括第一转轮、第二转轮、驱动装置、以及环绕第一转轮和第二转轮的传动带。在沿轨道的方向上，根据轨道的长度可以设置多组传动机构，每组传动结构的长度可以根据实际需要设置。驱动装置可以是驱动电机，每组传动机构可以配置一个或两个驱动电机。驱动装置可以驱动第一转轮运转，进而带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道辅助运行系统，其特征在于，所述轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；/n该轨道辅助运行系统包括轨道架和控制机构，/n所述轨道架包括架体和设置在所述架体上的多个辅助轮，在车辆进入所述轨道之后，所述架体用于与所述车辆的底盘相连接，所述辅助轮抵靠于所述轨道两侧的凹槽内；/n所述控制机构用于控制所述辅助轮的转向角度，以控制所述车辆在所述轨道上的运行方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道辅助运行系统，其特征在于，所述轨道内设置有传动机构，所述传动机构能够为进入所述轨道的车辆提供动力，以使所述车辆沿所述轨道运动；
该轨道辅助运行系统包括轨道架和控制机构，
所述轨道架包括架体和设置在所述架体上的多个辅助轮，在车辆进入所述轨道之后，所述架体用于与所述车辆的底盘相连接，所述辅助轮抵靠于所述轨道两侧的凹槽内；
所述控制机构用于控制所述辅助轮的转向角度，以控制所述车辆在所述轨道上的运行方向。


2.根据权利要求1所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述轨道架还包括伸缩杆；
所述架体通过所述伸缩杆连接所述辅助轮，且所述控制机构能够控制所述伸缩杆的伸开或收缩，以调整所述辅助轮的高度。


3.根据权利要求2所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述辅助轮包括导向轮和稳定轮，
所述导向轮包括位于所述架体前端的第一导向轮和第二导向轮，以及位于所述架体后端的第三导向轮和第四导向轮；
所述第一导向轮和所述第三导向轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二导向轮和第四导向轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内；
所述稳定轮包括位于所述架体中部的第一稳定轮和第二稳定轮；
所述第一稳定轮抵靠于所述轨道左侧的凹槽内，所述第二稳定轮抵靠于所述轨道右侧的凹槽内。


4.根据权利要求3所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述架体包括：主支撑件、分别位于所述主支撑件两端的第一连接杆、第二连接杆，以及位于所述主支撑件中部的第三连接杆；
所述第一导向轮和所述第二导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第一连接杆的两端；
所述第三导向轮和所述第四导向轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第二连接杆的两端；
所述第一稳定轮和所述第二稳定轮分别通过所述伸缩杆连接在所述第三连接杆的两端。


5.根据权利要求4所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述控制机构能够控制所述第一连接杆以调整所述第一导向轮和所述第三导向轮的转向角度；和/或，
所述控制机构能够控制所述第二连接杆转动，以调整所述第二导向轮和所述第四导向轮的转向角度。


6.根据权利要求5所述的轨道辅助运行系统，其特征在于，所述伸缩杆包括：
第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接所述第一连接杆的一端，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：赵衍梅，北京五洲宏业科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37