一种臀部肛门位置检测方法及装置制造方法及图纸

本申请适用于检测领域，涉及一种臀部位置信息检测方法，其方法为：获取至少5组臀部位置信息，通过5组臀部位置信息可以获得第一肛门位置信息，根据获取的至少1组背部位置信息对第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。本申请因为利用的是获取的多组臀部位置信息对肛门位置进行推算，所以，相对于现有技术中利用单个测距模块获取单组臀部位置信息进而推算肛门位置的方法，推算出的肛门位置误差较小。本申请利用的是至少5组臀部位置信息，获得第一肛门位置信息，从至少5组臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛门位置信息，所以，本申请可以精准检测臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种臀部肛门位置检测方法及装置
本申请属于检测领域，尤其涉及一种臀部肛门位置检测方法及装置。
技术介绍
便检是目前常用的检查方式之一，可以通过粪便样品检测可较为直观的了解肠胃健康状况以及间接判断消化道，胰腺等人体器官的功能情况，在临床医疗及科研领域中意义相当重要。目前普遍的便检样品的采集方式，还是依靠人工进行大便样品采集。该方式在采集过程中极易受到污染，影响检测结果，并且采集较多样品较为不便。现有技术中进行肛门位置识别的方法主要是使用单个测距模块，采集到某个部位的距离信息，并推算出肛门位置，该方式推算出的肛门位置误差较大，并且当患者坐姿有偏差时，该测量结果也会出现较大的偏差。肛门位置检测偏差较大时，会导致采样盒边缘有异物残留导致无法热封，甚至导致采集的样品的溢出。
技术实现思路
本申请实施例提供一种臀部肛门位置检测方法及装置，可以解决现有技术中单个测距模块对肛门位置进行检测时，推算出的肛门位置误差较大的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种臀部肛门位置检测方法，包括：获取至少5组臀部位置信息和至少1组背部位置信息；基于所述臀部位置信息，获得第一肛门位置信息；根据所述背部位置信息对所述第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。在第一方面一种可能实现的方式中，所述基于所述臀部位置信息，获得第一肛门位置信息包括：确定臀部的偏移方向；基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息；依据所述补偿后的沟股位置信息确定所述第一肛门位置信息。示例性的，所述确定臀部的偏移方向包括：建立臀部模型；所述臀部模型包括：第一组臀部信息、第二组臀部信息、第三组臀部信息、第四组臀部信息、和第五组臀部信息；当所述第一组臀部信息大于所述第五组臀部信息且差值大于预设阙值时，确定所述臀部左偏；当所述第一组臀部信息小于所述第五组臀部信息且差值小于预设阙值时，确定所述臀部右偏。示例性的，基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息包括：当确定所述臀部左偏时，联立所述第一组臀部信息与所述第二组臀部信息，获得第一线性方程；根据所述第五组臀部信息的竖坐标值和所述第一线性方程进行计算，获得所述第一线性方程的横坐标值；对所述第一线性方程的横坐标值与所述第五组臀部信息的横坐标值做均值处理，获得补偿后的股沟位置信息的横坐标值；联立所述第二组臀部信息与所述第三组臀部信息，获得第二线性方程；根据所述补偿后的股沟位置信息的横坐标值和所述第二线性方程进行计算，获得所述补偿后的股沟位置信息；示例性的，基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息包括：当确定所述臀部右偏时，联立所述第四组臀部信息与所述第五组臀部信息，获得第三线性方程；根据所述第一组臀部信息的竖坐标值和所述第三线性方程进行计算，获得所述第三线性方程的横坐标值；对所述第三线性方程的横坐标值与所述第一组臀部信息的横坐标值做均值处理，获得补偿后的股沟位置信息的横坐标值；联立所述第三组臀部信息与所述第四组臀部信息，获得第四线性方程；根据所述补偿后的股沟位置信息的横坐标值和所述第四线性方程进行计算，获得所述补偿后的股沟位置信息。示例性的，所述依据所述补偿后的沟股位置信息确定所述第一肛门位置信息包括：依据进行计算，得到第一肛门位置信息；其中，表示第一肛门位置信息，表示补偿后的股沟位置信息。在第一方面另一种可能实现的方式中，所述根据所述背部位置信息对所述第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息包括：依据进行计算，获得所述第二肛门位置信息；其中，Yg表示第二肛门位置信息，表示补偿后的股沟位置信息，表示第一肛门位置信息，表示背部位置信息。第二方面，本申请实施例提供一种臀部肛门位置检测装置，包括：获取模块，用于获取至少5组臀部位置信息和至少1组背部位置信息；获得模块，用于获得第一肛门位置信息；修正模块，用于根据所述背部位置信息对所述第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的一种臀部肛门位置检测方法。第四方面，本申请实施例提供一种臀部肛门位置检测系统，包括如第二方面所述的臀部肛门位置检测装置或如第三方面所述的终端设备，所述臀部肛门位置检测系统还包括多个距离传感器，所述多个距离传感器中的至少5个用于采集5组臀部位置信息，所述多个距离传感器中的至少1个用于采集1组背部位置信息。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：1、本申请在对肛门位置进行检测时，因为利用的是获取的多组臀部位置信息对肛门位置进行推算，所以，本申请推算肛门位置的方法相对于现有技术中利用单个测距模块获取单组臀部位置信息进而推算肛门位置的方法，推算出的肛门位置误差较小。2、本申请在对肛门位置进行检测时，由于利用的是至少5组臀部位置信息，获得第一肛门位置信息，从至少5组臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛门位置信息，所以，利用本申请的至少5组臀部位置信息对肛门位置进行检测时，可以精准检测臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。3、本申请在对肛门位置进行检测时，由于利用的是至少一组背部位置信息，可以通过背部位置信息对第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。所以利用本申请的至少1组背部位置信息对肛门位置进行检测时，可以利用背部信息修正臀部偏移后的肛门位置，提高检测的精准度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本申请一实施例提供的一种臀部肛门位置检测系统结构示意图；图1b是本申请一实施例提供的5个传感器安装位置结构示意图；图1c是本申请一实施例提供的F距离传感器安装位置结构示意图；图2是本申请一实施例提供的一种臀部肛门位置检测方法步骤流程图；图3a是本申请一实施例提供的建立臀部模型步骤流程图；图3b是本申请一实施例提供的建立的臀部模型示意图；图4a是本申请一实施例提供的另一种臀部肛门位置检测方法步骤流程图；图4b是本申请一实施例提供的计算臀部左偏时的补偿后的沟股位置信息方法步骤流程图；图4c是本申请一实施例提供的计算臀部右偏时的补偿后的沟股位置信息方法步骤流程图；图5是本申请一实施例提供的对第一肛门位置进行修正的方法步骤流程图；图6是本申请一实施例提供的一种臀部肛门位置检测装置结构示意图；图7是本申请一实施例提供的一种终端设备结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种臀部肛门位置检测方法，其特征在于，包括：/n获取至少5组臀部位置信息和至少1组背部位置信息；/n基于所述臀部位置信息，获得第一肛门位置信息；/n根据所述背部位置信息对所述第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种臀部肛门位置检测方法，其特征在于，包括：
获取至少5组臀部位置信息和至少1组背部位置信息；
基于所述臀部位置信息，获得第一肛门位置信息；
根据所述背部位置信息对所述第一肛门位置信息进行修正，获得第二肛门位置信息。


2.根据权利要求1所述的一种臀部肛门位置检测方法，其特征在于，所述基于所述臀部位置信息，获得第一肛门位置信息包括：
确定臀部的偏移方向；
基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息；
依据所述补偿后的沟股位置信息确定所述第一肛门位置信息。


3.根据权利要求2所述的一种臀部肛门位置检测方法，其特征在于，所述确定臀部的偏移方向包括：
建立臀部模型；所述臀部模型包括：第一组臀部信息、第二组臀部信息、第三组臀部信息、第四组臀部信息、和第五组臀部信息；
当所述第一组臀部信息大于所述第五组臀部信息且差值大于预设阙值时，确定所述臀部左偏；
当所述第一组臀部信息小于所述第五组臀部信息且差值小于预设阙值时，确定所述臀部右偏。


4.根据权利要求3所述的一种臀部肛门位置检测方法，其特征在于，所述基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息包括：
当确定所述臀部左偏时，联立所述第一组臀部信息与所述第二组臀部信息，获得第一线性方程；
根据所述第五组臀部信息的竖坐标值和所述第一线性方程进行计算，获得所述第一线性方程的横坐标值；
对所述第一线性方程的横坐标值与所述第五组臀部信息的横坐标值做均值处理，获得补偿后的股沟位置信息的横坐标值；
联立所述第二组臀部信息与所述第三组臀部信息，获得第二线性方程；
根据所述补偿后的股沟位置信息的横坐标值和所述第二线性方程进行计算，获得所述补偿后的股沟位置信息。


5.根据权利要求3所述的一种臀部肛门位置检测方法，其特征在于，所述基于所述臀部的偏移方向，计算补偿后的沟股位置信息包括：
当确定所述臀部右偏时，联立所述第四组臀部信息与所述第五组臀部信息，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺中春，冯时，杜东，代永超，陈晓龙，王荣河，许雪康，安仕佳，张建飞，
申请(专利权)人：奥佳华瑞厦门医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35