一种旋挖钻机回转角度的实时检测方法技术

本发明专利技术提供一种旋挖钻机回转角度的实时检测方法，所述实时检测方法包括使用一种旋挖钻机的回转角度检测装置，所述检测装置包括直接或间接固定设置在中央回转接头壳体上的转动部件和直接或间接固定设置在中央回转接头芯体上的固定部件，中央回转接头壳体固定在旋挖钻机的上车平台上并随之回转，中央回转接头芯体通过下车安装法兰固定在旋挖钻机的下车上；转动部件包括角度传感器元件、插座和传感器固定接头；固定部件包括圆柱磁头、固定铜螺母和支撑杆；本发明专利技术所述实时检测方法中的旋挖钻机回转角度检测装置结构简单，安装方便，不占空间。由于其体积小，对安装同心度要求不高，对于在恶劣环境下工作的旋挖钻机来说，其可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻机回转角度的实时检测方法
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种用于旋挖钻机钻孔定位的上车平台回转角度的检测装置及回转角度的实时检测方法。
技术介绍
旋挖钻机是一种取土成孔的建筑桩基础施工装备，旋挖钻机的上车平台为旋挖钻机提供各种系统布置空间和工作装置安装平台，是旋挖钻机的核心部件。旋挖钻机的上车平台通过回转支撑与其下车连接，高压液压油作用于回转马达驱动减速机使齿轮轴与回转支承内齿圈齿合，带动上车实现360°回转；上车平台回转中心装有中央回转接头，用于给下车液压元件传递和输送液压油；旋挖钻机每次使用钻斗钻孔取土后需要转动而换位倒土，而每次倒土后又需要回转复位钻孔，经过多次反复钻孔与倒土从而完成桩孔最终成形，由于钻杆钻斗等工作装置往复运动依靠上车平台的回转来实现，所以上车平台的回转角度需要实时检测才能达到回转角度的精确定位。专利技术专利申请CN201680059648提供了一种用于作业机器的回转接头，该回转接接头使其容易安装用于检测旋转角度的装置并能够抑制由于装置的安装导致的尺寸的增加。本专利技术的实施例包括回转接头，该回转接头包括外部主体(71)，其固定在下行进主体和上回转主体之一上并且一端上具有闭合表面；内部主体(72)，其固定在下行进主体和上回转主体中的另一个上并相对旋转地装配在外部主体(71)中，同时在一端n处以创建空间(8c)的方式与闭合表面相对；调节油通道(8)，其形成在内部主体(72)的旋转中心线CL上用于分配调节油；杆(11b)，其插入调节油通道(8)并固定在外部主体(71)和内部主体(72)之一上；以及旋转角度传感器(11a)，其固定在外部主体(71)和内部主体(72)的另一端上用于检测杆(11b)的旋转角度。专利技术专利申请CN201910579031涉及角度测量
，具体而言，涉及一种中央回转接头和检测方法。中央回转接头包括回转体、回转轴、转动轴、定轴和传感器元件；传感器元件包括转子和定子，转子、转动轴、回转轴与上平台固定，传感器元件中的定子、定轴、回转体与下平台固定；传感器元件被配置为当上下平台发生相对转动时，转化成传感器元件的转子和定子的相对转动，通过采用具有磁性偏置的霍尔效应集成电路来检测工作范围内转轴的旋转运动。这样的中央回转接头较普通的机械齿轮测量回转角度方法结构简单，较单纯的电器传感元件抗电磁干扰能力强，有较好的综合性能。这两项专利申请中均公开使用传感器测量回转角度，但该专利申请中都未公开角度传感器与作业机器的具体装配方式，更没有公开该传感器和中央回转接头在旋挖钻机上的安装方法。且该专利申请中的角度传感器及其安装配件的抗电磁干扰能力不强，导致作业机器中使用的角度传感器都会存在失稳的问题。因此，本领域仍然需要提供一种新的旋挖钻机的回转角度检测装置以及旋挖钻机回转角度的实时检测方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决旋挖钻机的上车平台回转角度的实时检测，以达到钻斗等工作装置回转角度的精确定位，提供了一种简单可靠的回转角度检测装置及检测方法。因此，本专利技术提供一种旋挖钻机回转角度的实时检测方法，所述实时检测方法包括使用一种旋挖钻机的回转角度检测装置，所述检测装置包括直接或间接固定设置在中央回转接头壳体(2)上的转动部件和直接或间接固定设置在中央回转接头芯体(4)上的固定部件，所述中央回转接头壳体(2)固定在旋挖钻机的上车平台(1)上并随之回转，所述中央回转接头芯体(4)通过下车安装法兰(3)固定在旋挖钻机的下车上；所述转动部件包括角度传感器元件、插座(5)和传感器固定接头(6)，且所述转动部件通过中央回转接头壳体上端安装座(9)而固定设置在所述中央回转接头壳体(2)上；所述固定部件包括圆柱磁头(7)、固定铜螺母(8)和支撑杆(10)，且所述固定部件直接或间接固定设置在所述中央回转接头芯体(4)上；所述传感器固定接头(6)为一体化的铜质结构件，包括外螺纹一(61)、容置孔(62)、安装孔(63)和旋拧头一(64)，所述外螺纹一(61)设置在传感器固定接头(6)的下部，且用于与中央回转接头壳体上端安装座(9)的内螺纹连接，所述容置孔(62)包括设置在外螺纹一(61)径向内侧的中心位置且在竖向上为自下而上的开孔，所述容置孔(62)用于容置所述固定铜螺母(8)，所述安装孔(63)设置在传感器固定接头(6)的顶部且为自上而下的开孔，所述安装孔(63)中用于固定安装角度传感器元件和高分子材料材质的插座(5)，所述插座(5)用于插入插头信号线，且用于将角度传感器元件测得的角位移信号通过所述插头信号线传输信号到控制器，所述旋拧头一(64)设置在传感器固定接头(6)的径向外侧且用于提供施力位置以便将其与中央回转接头壳体上端安装座(9)拧紧；所述固定铜螺母(8)为一体化的铜质结构件，包括内螺纹孔(81)、磁头装配孔(82)、旋拧体(83)和分隔件(84)，所述内螺纹孔(81)设置在固定铜螺母(8)的下部且为自下而上的螺纹沉孔，所述支撑杆(10)顶端的外螺纹二(101)用于向上旋拧入所述内螺纹孔(81)中而使得固定铜螺母(8)与支撑杆(10)固定连接，所述磁头装配孔(82)设置在固定铜螺母(8)的顶部且为自上而下的圆柱形状的沉孔，用于所述圆柱磁头(7)卡紧设置在其中，所述旋拧体(83)设置在固定铜螺母(8)的径向外侧且用于提供施力位置以便将固定铜螺母(8)与支撑杆(10)螺纹连接，所述分隔件(84)设置在所述内螺纹孔(81)和磁头装配孔(82)之间且用于分隔开这两个孔；所述圆柱磁头(7)为一体化的磁铁材质结构件，所述圆柱磁头(7)为设置在传感器固定接头(6)内的角度传感器元件提供磁场，以供回转角度检测用；所述支撑杆(10)的下端用于直接或间接固定在所述中央回转接头芯体(4)上；所述转动部件中的角度传感器元件随上车平台(1)回转过程中切割所述固定部件中的圆柱磁头(7)产生的磁力线，角度传感器元件切割磁力线产生角位移信号，角位移信号通过插座(5)上的插头信号线传输到控制器，控制器将收到的角位移信号进行计算处理后得到角度值，将相对于零点的角度值发送到显示屏，从而对钻杆钻斗施工过程中往复角度进行实时显示与控制。在一种具体的实施方式中，所述容置孔(62)为圆柱形孔，所述旋拧头一(64)为外六角头。在一种具体的实施方式中，所述旋拧体(83)为非圆柱体，优选所述旋拧体(83)为外六角柱形，所述旋拧头二(123)为外六角头。在一种具体的实施方式中，所述容置孔(62)的径向内侧壁与所述固定铜螺母(8)的径向外侧壁之间设置有1～7mm，优选3～5mm的径向间隙。本专利技术中，该径向间隙使得本专利技术所述转动部件与固定部件之间的同轴度要求不高，例如传感器固定接头(6)与固定铜螺母(8)之间的同轴度要求不高。在一种具体的实施方式中，所述固定部件还包括下端固定接头(12)和螺母(13)，所述支撑杆(10)的下端设置有外螺纹三(102)用于穿过下端固定接头(12)的过孔(121)并与下端固定接头(12)下方的螺母(13)螺纹连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋挖钻机回转角度的实时检测方法，所述实时检测方法包括使用一种旋挖钻机的回转角度检测装置，所述检测装置包括直接或间接固定设置在中央回转接头壳体(2)上的转动部件和直接或间接固定设置在中央回转接头芯体(4)上的固定部件，所述中央回转接头壳体(2)固定在旋挖钻机的上车平台(1)上并随之回转，所述中央回转接头芯体(4)通过下车安装法兰(3)固定在旋挖钻机的下车上；/n所述转动部件包括角度传感器元件、插座(5)和传感器固定接头(6)，且所述转动部件通过中央回转接头壳体上端安装座(9)而固定设置在所述中央回转接头壳体(2)上；/n所述固定部件包括圆柱磁头(7)、固定铜螺母(8)和支撑杆(10)，且所述固定部件直接或间接固定设置在所述中央回转接头芯体(4)上；/n所述传感器固定接头(6)为一体化的铜质结构件，包括外螺纹一(61)、容置孔(62)、安装孔(63)和旋拧头一(64)，所述外螺纹一(61)设置在传感器固定接头(6)的下部，且用于与中央回转接头壳体上端安装座(9)的内螺纹连接，所述容置孔(62)包括设置在外螺纹一(61)径向内侧的中心位置且在竖向上为自下而上的开孔，所述容置孔(62)用于容置所述固定铜螺母(8)，所述安装孔(63)设置在传感器固定接头(6)的顶部且为自上而下的开孔，所述安装孔(63)中用于固定安装角度传感器元件和高分子材料材质的插座(5)，所述插座(5)用于插入插头信号线，且用于将角度传感器元件测得的角位移信号通过所述插头信号线传输信号到控制器，所述旋拧头一(64)设置在传感器固定接头(6)的径向外侧且用于提供施力位置以便将其与中央回转接头壳体上端安装座(9)拧紧；/n所述固定铜螺母(8)为一体化的铜质结构件，包括内螺纹孔(81)、磁头装配孔(82)、旋拧体(83)和分隔件(84)，所述内螺纹孔(81)设置在固定铜螺母(8)的下部且为自下而上的螺纹沉孔，所述支撑杆(10)顶端的外螺纹二(101)用于向上旋拧入所述内螺纹孔(81)中而使得固定铜螺母(8)与支撑杆(10)固定连接，所述磁头装配孔(82)设置在固定铜螺母(8)的顶部且为自上而下的圆柱形状的沉孔，用于所述圆柱磁头(7)卡紧设置在其中，所述旋拧体(83)设置在固定铜螺母(8)的径向外侧且用于提供施力位置以便将固定铜螺母(8)与支撑杆(10)螺纹连接，所述分隔件(84)设置在所述内螺纹孔(81)和磁头装配孔(82)之间且用于分隔开这两个孔；所述圆柱磁头(7)为一体化的磁铁材质结构件，所述圆柱磁头(7)为设置在传感器固定接头(6)内的角度传感器元件提供磁场，以供回转角度检测用；所述支撑杆(10)的下端用于直接或间接固定在所述中央回转接头芯体(4)上；/n所述转动部件中的角度传感器元件随上车平台(1)回转过程中切割所述固定部件中的圆柱磁头(7)产生的磁力线，角度传感器元件切割磁力线产生角位移信号，角位移信号通过插座(5)上的插头信号线传输到控制器，控制器将收到的角位移信号进行计算处理后得到角度值，将相对于零点的角度值发送到显示屏，从而对钻杆钻斗施工过程中往复角度进行实时显示与控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机回转角度的实时检测方法，所述实时检测方法包括使用一种旋挖钻机的回转角度检测装置，所述检测装置包括直接或间接固定设置在中央回转接头壳体(2)上的转动部件和直接或间接固定设置在中央回转接头芯体(4)上的固定部件，所述中央回转接头壳体(2)固定在旋挖钻机的上车平台(1)上并随之回转，所述中央回转接头芯体(4)通过下车安装法兰(3)固定在旋挖钻机的下车上；
所述转动部件包括角度传感器元件、插座(5)和传感器固定接头(6)，且所述转动部件通过中央回转接头壳体上端安装座(9)而固定设置在所述中央回转接头壳体(2)上；
所述固定部件包括圆柱磁头(7)、固定铜螺母(8)和支撑杆(10)，且所述固定部件直接或间接固定设置在所述中央回转接头芯体(4)上；
所述传感器固定接头(6)为一体化的铜质结构件，包括外螺纹一(61)、容置孔(62)、安装孔(63)和旋拧头一(64)，所述外螺纹一(61)设置在传感器固定接头(6)的下部，且用于与中央回转接头壳体上端安装座(9)的内螺纹连接，所述容置孔(62)包括设置在外螺纹一(61)径向内侧的中心位置且在竖向上为自下而上的开孔，所述容置孔(62)用于容置所述固定铜螺母(8)，所述安装孔(63)设置在传感器固定接头(6)的顶部且为自上而下的开孔，所述安装孔(63)中用于固定安装角度传感器元件和高分子材料材质的插座(5)，所述插座(5)用于插入插头信号线，且用于将角度传感器元件测得的角位移信号通过所述插头信号线传输信号到控制器，所述旋拧头一(64)设置在传感器固定接头(6)的径向外侧且用于提供施力位置以便将其与中央回转接头壳体上端安装座(9)拧紧；
所述固定铜螺母(8)为一体化的铜质结构件，包括内螺纹孔(81)、磁头装配孔(82)、旋拧体(83)和分隔件(84)，所述内螺纹孔(81)设置在固定铜螺母(8)的下部且为自下而上的螺纹沉孔，所述支撑杆(10)顶端的外螺纹二(101)用于向上旋拧入所述内螺纹孔(81)中而使得固定铜螺母(8)与支撑杆(10)固定连接，所述磁头装配孔(82)设置在固定铜螺母(8)的顶部且为自上而下的圆柱形状的沉孔，用于所述圆柱磁头(7)卡紧设置在其中，所述旋拧体(83)设置在固定铜螺母(8)的径向外侧且用于提供施力位置以便将固定铜螺母(8)与支撑杆(10)螺纹连接，所述分隔件(84)设置在所述内螺纹孔(81)和磁头装配孔(82)之间且用于分隔开这两个孔；所述圆柱磁头(7)为一体化的磁铁材质结构件，所述圆柱磁头(7)为设置在传感器固定接头(6)内的角度传感器元件提供磁场，以供回转角度检测用；所述支撑杆(10)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文彬，黎起富，吴江苏，李源，
申请(专利权)人：恒天九五重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43