本发明专利技术属于风力发电机轴承更换技术领域，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，机头拆装机构拆下机头，轴承拆装机构拆下旧的轴承并更换新的轴承，机头拆装机构再将机头安装复位。本发明专利技术的装置只需控制攀爬架攀爬至工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再使轴承拆装机构拆下旧轴承，换上新轴承，最后由机头拆装机构将机头安装复位，整个过程只需人工在地面远程操控即可，攀爬和拆装工作完全由本发明专利技术的装置完成，拆装轴承更加精确，效率更高，无需考虑人员安全问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置
本专利技术属于风力发电机轴承更换
，具体涉及一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般由风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。由于风力发电机主要是风推动叶片进而带动主轴轴承旋转而产生能量，长时间的运行使得主轴轴承很容易损坏，需要不断更换新的主轴轴承，轴轴承是风力发电机的关键零件，精准又安全的替换损坏的主轴轴承对风力发电机高效的作业起着至关重要的作用。现有的风力发电机主轴轴承的更换通常需要维修人员爬上风力发电机塔杆的顶部进行更换，高空作业不仅具有较大的安全隐患，而且对于人员的专业性要求较高，遇到恶劣的天气条件更是无法确保精确、顺利地完成拆装，效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，该装置只需控制攀爬架攀爬至并固定在工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再控制轴承拆装机构拆下旧的轴承，换上新的轴承，最后再由机头拆装机构将机头安装回原位，整个过程只需人工在地面远程操控即可，攀爬和拆装工作完全由本专利技术的装置完成，拆装轴承更加精确，效率更高，无需考虑人员安全问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，包括可部分或全部环抱塔杆的攀爬架、机头拆装机构和轴承拆装机构，所述机头拆装机构和轴承拆装机构均固定在攀爬架上，所述攀爬架环抱住塔杆向上攀爬至工作位置后，所述机头拆装机构拆下机头，所述轴承拆装机构拆下旧的轴承并更换新的轴承，所述机头拆装机构再将机头安装复位。具体地，上述攀爬架呈C型，且至少在C型的两端设有两条带轮，用于驱动攀爬架沿塔杆向上攀爬；所述攀爬架上还设有至少一根固定带和与之对应的固定扣，所述固定扣设置在C型攀爬架的两端外侧壁上，所述固定带的两端套设在固定扣上，用于帮助攀爬架环抱塔杆。具体地，上述C型攀爬架上设有四条带轮，由一端均匀排布至另一端；中间两条所述带轮之间设有若干吸盘，用于在攀爬架攀爬至工作位置后吸附在塔杆上；所述C型攀爬架在远离塔杆的一侧的中央设有固定座，所述机头拆装机构和轴承拆装机构均设置在固定座上；所述固定带设有两根。具体地，上述机头拆装机构包括机头拆装调节装置、弧形抓板和若干个拆装转轴，所述机头拆装调节装置的一端固定在固定座上，另一端与弧形抓板固定连接，用于调整弧形抓板的位置；所述拆装转轴均匀设置在弧形抓板的内侧壁上，与机头的外侧壁接触，并通过拆装转轴的正反方向旋转完成机头的拆卸和安装。具体地，上述机头拆装调节装置包括伸缩调节杆、伸缩支撑杆和抓板连接杆，所述伸缩调节杆的一端固定在固定座上，另一端与抓板连接杆固定连接，所述伸缩支撑杆的一端固定在固定座上，另一端与伸缩调节杆固定连接，所述抓板连接杆与塔杆平行；所述弧形抓板包括两个半圆形的子抓板，所述拆装转轴均匀设置在子抓板的内侧壁上，两个子抓板可彼此张开或闭合。具体地，上述伸缩调节杆和伸缩支撑杆的伸缩部位均设有伸缩套管，所述伸缩支撑杆的另一端与伸缩调节杆的伸缩套管固定连接。具体地，上述轴承拆装机构包括轴承拆装调节装置和机械手，所述轴承拆装调节装置的一端固定在固定座上，另一端与机械手固定连接，用于调整机械手的位置，所述机械手用于抓持轴承并配合轴承拆装调节装置将轴承拉出或推入。具体地，上述轴承拆装调节装置包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆，分别用于调整机械手的水平位置和竖直位置，所述水平伸缩杆的一端固定在固定座上，另一端与竖直伸缩杆的一端固定连接，可带动竖直伸缩杆伸缩或旋转，所述竖直伸缩杆的另一端与机械手固定连接，使所述机械手平行于水平伸缩杆；所述机械手上设有定位传感器。具体地，上述的可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，还包括轴承收纳装置，所述轴承收纳装置包括收纳座和收纳轴，所述收纳座固定在固定座的顶部，所述收纳轴固定在收纳座远离塔杆的一侧，便于将轴承套设在收纳轴上。具体地，上述收纳轴在靠近收纳座的一端设有沿收纳轴的外侧壁向外凸出形成的限位凸台，用于使轴承与收纳座之间留有间隙，便于机械手抓取；所述轴承收纳装置设有两个，一个用于收纳拆卸下来的旧的轴承，一个用于携带待更换的新的轴承。本专利技术具有如下的有益效果：（1）本专利技术可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，只需控制攀爬架攀爬至并固定在工作位置，然后控制机头拆装机构拆下机头，再控制轴承拆装机构拆下旧的轴承，换上新的轴承，最后再由机头拆装机构将机头安装回原位，整个过程只需人工在地面远程操控即可，攀爬和拆装工作完全由本专利技术的装置完成，拆装轴承更加精确，效率更高，无需考虑人员安全问题；（2）本专利技术的攀爬架设计为C型，利于顺利环抱塔杆，并设置了固定带，待攀爬架环抱塔杆之后，将固定带的两端套设在C型攀爬架两端外侧壁上的固定扣上，使攀爬架更牢固地环抱在塔杆上，利于攀爬架携带整套装置顺利向上攀爬，避免攀爬过程中发生掉落；（3）本专利技术的中间两条带轮之间设有若干吸盘，待攀爬架攀爬至工作位置后，吸盘被推出，吸附在塔杆上，可以使整个装置稳定地固定在工作位置，确保更换工作的顺利进行；（4）本专利技术的弧形抓板包括两个半圆形的子抓板，拆装转轴均匀设置在子抓板的内侧壁上，两个子抓板可彼此张开或闭合，能够更好地“抓住”机头，避免机头掉落，子抓板的内侧壁上设置若干个拆装转轴，通过拆装转轴的逆时针或顺时针旋转可以顺利将机头拆卸或安装，另外，每个拆装转轴都压紧机头，可以使弧形抓板牢固地“抓握”机头，从而进行轴承的更换；（5）本专利技术的装置还包括轴承收纳装置，该轴承收纳装置不仅可以收纳拆下来的旧轴承，同时还能携带新的轴承，待将轴承拆下后可直接更换新的轴承，方便快捷。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的装置位于工作位置的示意图；图2是本专利技术的装置拆下主轴轴承时的状态示意图；图3是本专利技术的装置的立体图；图4是本专利技术的装置另一个方向的立体图（省略固定带）；图中：1.攀爬架；11.带轮；12.吸盘；13.固定座；2.机头拆装机构；21.机头拆装调节装置；211.伸缩调节杆；212.伸缩支撑杆；213.抓板连接杆；214.伸缩套管；22.弧形抓板；221.子抓板；23.拆装转轴；3.轴承拆装机构；31.轴承拆装调节装置；311.水平伸缩杆；312.竖直伸缩杆；32.机械手；321.定位传感器；4.轴承收纳装置；41.收纳座；42.收纳轴；43.限位凸台；91.塔杆；92.机头；93.轴承；94.扇叶；95.机舱。具体实施方式现在结合实施例对本专利技术作进一步详细的说明。一种可自动更换风力发电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，其特征在于：包括可部分或全部环抱塔杆（91）的攀爬架（1）、机头拆装机构（2）和轴承拆装机构（3），所述机头拆装机构（2）和轴承拆装机构（3）均固定在攀爬架（1）上，所述攀爬架（1）环抱住塔杆（91）向上攀爬至工作位置后，所述机头拆装机构（2）拆下机头（92），所述轴承拆装机构（3）拆下旧的轴承（93）并更换新的轴承（93），所述机头拆装机构（2）再将机头（92）安装复位。/n
【技术特征摘要】
1.一种可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，其特征在于：包括可部分或全部环抱塔杆（91）的攀爬架（1）、机头拆装机构（2）和轴承拆装机构（3），所述机头拆装机构（2）和轴承拆装机构（3）均固定在攀爬架（1）上，所述攀爬架（1）环抱住塔杆（91）向上攀爬至工作位置后，所述机头拆装机构（2）拆下机头（92），所述轴承拆装机构（3）拆下旧的轴承（93）并更换新的轴承（93），所述机头拆装机构（2）再将机头（92）安装复位。
2.如权利要求1所述的可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，其特征在于：所述攀爬架（1）呈C型，且至少在C型的两端设有两条带轮（11），用于驱动攀爬架（1）沿塔杆（91）向上攀爬；
所述攀爬架（1）上还设有至少一根固定带（14）和与之对应的固定扣（15），所述固定扣（15）设置在C型攀爬架（1）的两端外侧壁上，所述固定带（14）的两端套设在固定扣（15）上，用于帮助攀爬架（1）环抱塔杆（91）。
3.如权利要求2所述的可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，其特征在于：所述C型攀爬架（1）上设有四条带轮（11），由一端均匀排布至另一端；
中间两条所述带轮（11）之间设有若干吸盘（12），用于在攀爬架（1）攀爬至工作位置后吸附在塔杆（91）上；
所述C型攀爬架（1）在远离塔杆（91）的一侧的中央设有固定座（13），所述机头拆装机构（2）和轴承拆装机构（3）均设置在固定座（13）上；
所述固定带（14）设有两根。
4.如权利要求3所述的可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，其特征在于：所述机头拆装机构（2）包括机头拆装调节装置（21）、弧形抓板（22）和若干个拆装转轴（23），所述机头拆装调节装置（21）的一端固定在固定座（13）上，另一端与弧形抓板（22）固定连接，用于调整弧形抓板（22）的位置；所述拆装转轴（23）均匀设置在弧形抓板（22）的内侧壁上，与机头（92）的外侧壁接触，并通过拆装转轴（23）的正反方向旋转完成机头（92）的拆卸和安装。
5.如权利要求4所述的可自动更换风力发电机主轴轴承的装置，其特征在于：所述机头拆装调节装置（21）包括伸缩调节杆（211）、伸缩支撑杆（212）和抓板连接杆（213），所述伸缩调节杆（211）的一端固定在固定座（13）上，另一端与抓板连接杆（213）固定连接，所述伸缩支撑杆（212）的一端固定在固定座（13）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦玲，周恩雯，张经纬，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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