一种工业机器人夹持器减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹持器用减震装置，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有两个固定块，两个固定块的内部滑动连接有移动轴，移动轴远离固定块的一侧固定连接有第三移动块，移动轴的外壁且位于固定块与第三移动块之间套设有第一弹簧，支撑板的中部滑动连接有支撑管，支撑管的顶部固定连接有第一移动块，支撑板的底部固定连接有两个移动杆，两个移动杆的内部滑动连接有两个固定杆，两个固定杆的外壁套设有第二弹簧，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术的结构新颖，实用性强，操作简单易于上手，和传统的夹持器相比，本实用新型专利技术在夹持重物时通过弹簧的弹性效果能够进行减震，进而减少由于重力带来的惯性引起整体发生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持器减震装置
本技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人夹持器用减震装置。
技术介绍
现有生活中，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的的行业延伸到食品，医疗等领域，目前，很多机器人都装配有夹持装置，这样便能够实现对货物的抓取，从而让机器代替人工进行工作，进而提升工作的效率，传统的工业机器人夹持器在夹取货物时由于受到货物重力的惯性影响产生晃动影响搬运，在抓起货物后难以缓冲减震进而影响整体的平稳性，产生不可预估的事故危险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人夹持器用减震装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种工业机器人夹持器用减震装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有两个固定块，两个所述固定块的内部滑动连接有移动轴，所述移动轴远离固定块的一侧固定连接有第三移动块，所述移动轴的外壁且位于固定块与第三移动块之间套设有第一弹簧，所述支撑板的中部滑动连接有支撑管，所述支撑管的顶部固定连接有第一移动块，所述支撑板的底部固定连接有两个移动杆，两个所述移动杆的内部滑动连接有两个固定杆，两个所述固定杆的外壁套设有第二弹簧，所述固定杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有气缸，所述固定板的内部开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内部滑动连接有第二移动块，所述第二移动块的底部固定连接有两个夹持块，两个所述夹持块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有夹持板。作为本技术的一种优选方案，所述第二移动块的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有定位板。作为本技术的一种优选方案，所述支撑管的底部穿过支撑板且固定连接与固定板固定连接，所述气缸位于支撑管的内部。作为本技术的一种优选方案，所述气缸的输出端与定位板固定连接。作为本技术的一种优选方案，所述滑杆的外壁且位于夹持板与夹持块之间套设有第三弹簧。本技术所达到的有益效果是：本技术的结构新颖，实用性强，操作简单易于上手，和传统的夹持器相比，本技术在夹持重物时通过弹簧的弹性效果能够进行减震，进而减少由于重力带来的惯性引起整体发生晃动。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术A处的放大图；图3是本技术的夹持器部分立体示意图。图中:1、第一移动块；2、支撑管；3、第一弹簧；4、移动轴；5、固定块；6、支撑板；7、气缸；8、固定杆；9、第二弹簧；10、固定板；11、第二移动块；12、定位板；13、第一滑槽；14、夹持块；15、第二滑槽；16、滑杆；17、第三弹簧；18、夹持板；19、移动杆；20、第三移动块；21、第三滑槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-3所示，本技术提供一种工业机器人夹持器用减震装置，包括支撑板6，支撑板6的顶部固定连接有两个固定块5，两个固定块5的内部滑动连接有移动轴4，移动轴4远离固定块5的一侧固定连接有第三移动块20，移动轴4的外壁且位于固定块5与第三移动块20之间套设有第一弹簧3，支撑板6的中部滑动连接有支撑管2，支撑管2的顶部固定连接有有第一移动块1，支撑板6的底部固定连接有两个移动杆19，两个移动杆19的内部滑动连接有两个固定杆8，两个固定杆8的外壁套设有第二弹簧9，固定杆8的底部固定连接有固定板10，固定板10的顶部固定连接有气缸7，固定板10的内部开设有第三滑槽21，第三滑槽21的内部滑动连接有第二移动块11，第二移动块11的底部固定连接有两个夹持块14，两个夹持块14的内部开设有第二滑槽15，第二滑槽15的内壁滑动连接有滑杆16，滑杆16的一侧固定连接有夹持板18。第二移动块11的一侧开设有第一滑槽13，第一滑槽13的内部滑动连接有定位板12，用于提起定位板12进行移动，支撑管2的底部穿过支撑板6且固定连接与固定板10固定连接，气缸7位于支撑管2的内部，使支撑管2在移动时留有空间，气缸7的输出端与定位板12固定连接，以此带动定位板12的移动，滑杆16的外壁且位于夹持板18与夹持块14之间套设有第三弹簧17，使夹持板18在夹持物体时能够进行缓冲减震。具体的，在使用时，第一移动块1与支撑管2向下压动时使第三移动块20向外移动进而带动移动轴4压缩第一弹簧3，此时固定杆8压缩第二弹簧9向下运动对整体进行缓冲减震，气缸7的输出端运动带动定位板12在第一滑槽13中运动，进而带动夹持块14向里运动，当移动到一定位置时夹持板18与物体接触进而压缩第三弹簧17使滑杆16移动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人夹持器用减震装置，包括支撑板(6)，其特征在于，所述支撑板(6)的顶部固定连接有两个固定块(5)，两个所述固定块(5)的内部滑动连接有移动轴(4)，所述移动轴(4)远离固定块(5)的一侧固定连接有第三移动块(20)，所述移动轴(4)的外壁且位于固定块(5)与第三移动块(20)之间套设有第一弹簧(3)，所述支撑板(6)的中部滑动连接有支撑管(2)，所述支撑管(2)的顶部固定连接有第一移动块(1)，所述支撑板(6)的底部固定连接有两个移动杆(19)，两个所述移动杆(19)的内部滑动连接有两个固定杆(8)，两个所述固定杆(8)的外壁套设有第二弹簧(9)，所述固定杆(8)的底部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部固定连接有气缸(7)，所述固定板(10)的内部开设有第三滑槽(21)，所述第三滑槽(21)的内部滑动连接有第二移动块(11)，所述第二移动块(11)的底部固定连接有两个夹持块(14)，两个所述夹持块(14)的内部开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内壁滑动连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的一侧固定连接有夹持板(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持器用减震装置，包括支撑板(6)，其特征在于，所述支撑板(6)的顶部固定连接有两个固定块(5)，两个所述固定块(5)的内部滑动连接有移动轴(4)，所述移动轴(4)远离固定块(5)的一侧固定连接有第三移动块(20)，所述移动轴(4)的外壁且位于固定块(5)与第三移动块(20)之间套设有第一弹簧(3)，所述支撑板(6)的中部滑动连接有支撑管(2)，所述支撑管(2)的顶部固定连接有第一移动块(1)，所述支撑板(6)的底部固定连接有两个移动杆(19)，两个所述移动杆(19)的内部滑动连接有两个固定杆(8)，两个所述固定杆(8)的外壁套设有第二弹簧(9)，所述固定杆(8)的底部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的顶部固定连接有气缸(7)，所述固定板(10)的内部开设有第三滑槽(21)，所述第三滑槽(21)的内部滑动连接有第二移动块(11)，所述第二移动块(11)的底部固定连接有两个夹持块(14)，两个所述夹持块(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：林显新，李玺，徐凯，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45