适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。

【技术实现步骤摘要】
适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构
本技术涉及高电压与绝缘
，具体而言，涉及一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构。
技术介绍
目前，配电网处于电力系统末端，直接和用户设备连接，其可靠性在整个供电可靠性中占有非常重要的位置，目前带电作业已成为保证配电网安全可靠运行的重要手段之一。而通常配电网线路复杂，有些线路相间距离短，安全距离不够，人工带电作业存在诸多安全隐患，随着机械、电子、计算机、传感器、人工智能及仿生学等尖端领域技术的发展，机器人在各行各业得到日益广泛的应用，研制并推广带电作业机器人,来替代人工进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。带电作业机器人需要在高压带电环境下工作，必须对机器人进行完善的绝缘防护设计，保证高压电不会对机器人弱电系统造成影响，同时机器人作业不会造成带电线路短路。而目前带电作业机器人多采用传统的工业机械臂，仅仅在其表面进行简单的绝缘包覆，特别是机械臂关节的转动部分，为了不影响机械臂的动作功能，加装的绝缘护层往往存在明显拼接接缝、绝缘爬电距离不够等问题，无法满足带电作业绝缘水平的要求。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，旨在解决提高配电带电作业机器人的绝缘防护结构的绝缘爬电距离的问题。一个方面，本技术提出了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内，其中，所述内绝缘层包括两个相对设置的第一弧形板，所述外绝缘层包括两个相对设置的第二弧形板。进一步地，所述插槽包括一环形板，所述环形板沿所述外绝缘层的设置方向设置，所述环形板套设在其中一所述外绝缘层的外侧，并与其中一所述外绝缘层端部的外侧面连接，所述环形板与所述内绝缘层之间保持预设间距，以使得另一所述外绝缘层的端部插设在所述环形板与所述内绝缘层之间。进一步地，所述环形板的内侧壁上开设有凹槽，所述环形板下侧的所述外绝缘层的外侧壁上设置有凸起，所述凸起与所述凹槽相对设置。进一步地，所述适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，还包括：保护伞裙，所述保护伞裙设置在所述插槽上方，保护伞裙分别与相邻的两所述外绝缘层连接。进一步地，所述保护伞裙内设置有一容纳空腔，所述容纳空腔位于所述环形板的正上方。进一步地，所述保护伞裙包括两个环形结构的异形件，两所述异形件相对设置，两所述异形件的内侧壁分别与相邻的两所述外绝缘层的外侧壁连接，所述环形板设置在两所述异形件之间。进一步地，所述异形件的第一侧设置有弧形凹槽，两所述异形件的第一侧相对设置，所述环形板卡设在两所述弧形凹槽之间，两所述弧形凹槽在所述环形板的上方围设成所述容纳空腔。进一步地，所述异形件的第二侧设置有圆弧。进一步地，两所述第一弧形板通过绝缘粘合剂连接为一体。进一步地，两所述第二弧形板通过绝缘粘合剂连接为一体。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术提供一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构及方法，在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。本技术至少具有以下优点：1、本技术通过双层绝缘结构，能够保证机器人带电作业的层向及沿面绝缘要求，同时留有一定安全裕度，即使现场作业时万一出现外绝缘层损坏，仍能有效防止短路事故的发生。2、本技术通过插槽式绝缘结构和保护伞裙设计，实现了在进行有效绝缘防护的同时不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉。3、绝缘层壳体采用一体化加工的硬质绝缘材料，不容易变形脱落，耐久性能好。4、本技术明确了配电网各电压等级下的绝缘层厚度、最小爬电距离等绝缘防护参数的设计要求和防护措施。可以理解的是，上述适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构及方法具有相同的有益效果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构的正视图；图2为图1中C-C方向截面图；图3为图1中第一B-B方向截面图；图4为图1中第二B-B方向截面图；图5为图1中A处局部放大图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参阅图1所示，本实施例提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括内绝缘层2和外绝缘层3，内绝缘层2套设在带电作业机器人的作业机械臂1上，外绝缘层3套设在内绝缘层2的外侧，即，在作业机械臂1表面套装内外两层绝缘层，内绝缘层2与作业机械臂1表面紧密贴合，外绝缘层3与内绝缘层2外表面紧密贴合。具体而言，相邻的两外绝缘层3连接处设置有插槽7，插槽7的设置方向与外绝缘层3的设置方向相同，插槽7设置在其中一外绝缘层3的端部，另一外绝缘层3的端部插设在插槽7内。具体的，插槽7为一U型凹槽，U型凹槽的大小能够容纳外绝缘层3的端部即可。可以理解的是，相邻的两个外绝缘层3在拼接时，两个外绝缘层3的端部相连接，在其中一外绝缘层3的端部设置一个插槽7，将另一个外绝缘层3的端部插设在插槽7内，从而使相邻的两个外绝缘层3通过插接的方式连接在一起。可以理解的是，作业机械臂1的关节为转动部分，作业机械臂1的关节位置的相邻的内绝缘层2只接触并不粘结在一起，同样的，相邻的外绝缘层3通过插接的方式连接在一起，即，作业机械臂1的关节位置的内绝缘层2和外绝缘层3为可转动的连接方式。由于作业机械臂1的关节位置的转动需求，因此在作业机械臂1的关节连接位置设置为上述外绝缘层3通过插接的方式连接，不仅能够提高绝缘爬电距离，还能够有效的起到防尘防水的效果。具体而言，除有转动需求的作业机械臂1外，其他位置的绝缘层可通过粘接、焊接或者卡接直接连接在一起。结合图2所示，具体而言，内绝缘层2和外绝缘层3的截面形状与作业机械臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，包括：/n内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内，其中，所述内绝缘层包括两个相对设置的第一弧形板，所述外绝缘层包括两个相对设置的第二弧形板。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，包括：
内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内，其中，所述内绝缘层包括两个相对设置的第一弧形板，所述外绝缘层包括两个相对设置的第二弧形板。


2.根据权利要求1所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，所述插槽包括一环形板，所述环形板沿所述外绝缘层的设置方向设置，所述环形板套设在其中一所述外绝缘层的外侧，并与其中一所述外绝缘层端部的外侧面连接，所述环形板与所述内绝缘层之间保持预设间距，以使得另一所述外绝缘层的端部插设在所述环形板与所述内绝缘层之间。


3.根据权利要求2所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，所述环形板的内侧壁上开设有凹槽，所述环形板下侧的所述外绝缘层的外侧壁上设置有凸起，所述凸起与所述凹槽相对设置。


4.根据权利要求2所述的适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，其特征在于，还包括：保护伞裙，所述保护伞裙设置在所述插...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁昕，张黎明，刘庭，余光凯，刘兆领，张双瑞，徐科，刘凯，肖宾，彭勇，苏梓铭，雷兴列，唐盼，郑秋玮，蔡得龙，张准，胡益菲，王立国，刘倞，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，中国电力科学研究院有限公司，国网天津市电力公司，
类型：新型
国别省市：北京;11