一种机械机电控制机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械机电控制机械抓手，包括固定柱，所述固定柱的顶部焊接有安装平台，所述安装平台的正面壳体和背面壳体内圈套设有限位杆、螺纹杆和传动杆，所述螺纹杆和传动杆的一端贯穿出安装平台的正面壳体，且螺纹杆和传动杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底部壳体通过螺栓连接有电机底座，所述电机底座的一侧壳体固定连接在安装平台的正面壳体外壁上，所述限位杆、螺纹杆和传动杆的外圈套设有移动块，所述移动块的顶部右侧壳体固定连接有固定盒，所述固定盒的左右两侧壳体套设有固定杆，所述固定杆的底部右侧壳体通过螺栓连接有液压杆。本实用新型专利技术能够提升机械手抓取位置的范围，从而使机械手使用非常方便、不易受到限制。

【技术实现步骤摘要】
一种机械机电控制机械抓手
本技术涉及机械抓手
，尤其涉及一种机械机电控制机械抓手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制等。但是现有的机械手抓取的位置范围较小，而适用普遍抓取的工作范围都较大，使用起来非常不方便，容易受到限制，为此我们提出一种机械机电控制机械抓手。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机械机电控制机械抓手。(二)技术方案本技术提供了一种机械机电控制机械抓手，包括固定柱，所述固定柱的顶部焊接有安装平台，所述安装平台的正面壳体和背面壳体内圈套设有限位杆、螺纹杆和传动杆，所述螺纹杆和传动杆的一端贯穿出安装平台的正面壳体，且螺纹杆和传动杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底部壳体通过螺栓连接有电机底座，所述电机底座的一侧壳体固定连接在安装平台的正面壳体外壁上，所述限位杆、螺纹杆和传动杆的外圈套设有移动块，所述移动块的顶部右侧壳体固定连接有固定盒，所述固定盒的左右两侧壳体套设有固定杆，所述固定杆的底部右侧壳体通过螺栓连接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定连接有抓手主体。优选的，所述安装平台的正面左侧壳体内壁和背面左侧壳体内壁均开设有凹槽，所述限位杆的两端外圈分别固定套接在两个所述凹槽的内圈里。优选的，所述安装平台的正面壳体开设有两个第一通孔，所述第一通孔的内圈固定套接有轴承，所述螺纹杆和传动杆靠近伺服电机的一端外圈分别固定套接在轴承的内圈里。优选的，所述移动块的壳体开设有三个第二通孔，所述限位杆的外圈活动套接在位于左侧所述第二通孔的内圈里。优选的，位于中部所述第二通孔的内圈固定套接有螺纹套，所述螺纹套的外圈转动套接在第二通孔的内圈里。优选的，所述传动杆的两侧壳体固定连接有限位条，位于右侧所述第二通孔的内部开设有腔体，所述腔体设有蜗杆套，所述蜗杆套的内圈滑动套接在传动杆和限位条的外圈上。优选的，所述腔体和固定盒相互靠近的一侧壳体均开设有开口，所述固定杆的左端外圈固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆套啮合传动。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过安装平台、限位杆、螺纹杆、伺服电机、移动块、螺纹套等结构，位于左侧的伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动通过限位杆和螺纹套带动移动块及其顶部壳体与之连接的结构进行移动，从而带动机械抓手进行纵向移动；通过传动杆、蜗杆套、固定盒、固定杆、蜗轮、液压杆、抓手主体等结构，位于右侧的伺服电机带动传动杆和蜗杆套进行转动，蜗杆套的转动通过蜗轮能够带动固定杆、蜗轮、液压杆和抓手主体进行转动，从而提高机械抓手抓取物体的灵活度。附图说明图1为本技术提出的一种机械机电控制机械抓手正视结构示意图；图2为本技术提出的一种机械机电控制机械抓手安装平台俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种机械机电控制机械抓手移动块正视结构示意图。图中：1固定柱、2安装平台、3限位杆、4螺纹杆、5传动杆、6伺服电机、7移动块、8螺纹套、9蜗杆套、10固定盒、11固定杆、12蜗轮、13液压杆、14抓手主体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-3所示，本技术提出的一种机械机电控制机械抓手，包括固定柱1，固定柱1的顶部焊接有安装平台2，安装平台2的正面壳体和背面壳体内圈套设有限位杆3、螺纹杆4和传动杆5，螺纹杆4和传动杆5的一端贯穿出安装平台2的正面壳体，且螺纹杆4和传动杆5的一端固定连接有伺服电机6，伺服电机6的底部壳体通过螺栓连接有电机底座，电机底座的一侧壳体固定连接在安装平台2的正面壳体外壁上，限位杆3、螺纹杆4和传动杆5的外圈套设有移动块7，移动块7的顶部右侧壳体固定连接有固定盒10，固定盒10的左右两侧壳体套设有固定杆11，固定杆11的底部右侧壳体通过螺栓连接有液压杆13，液压杆13的输出轴固定连接有抓手主体14。在一个可选的实施例中，安装平台2的正面左侧壳体内壁和背面左侧壳体内壁均开设有凹槽，限位杆3的两端外圈分别固定套接在两个凹槽的内圈里。在一个可选的实施例中，安装平台2的正面壳体开设有两个第一通孔，第一通孔的内圈固定套接有轴承，螺纹杆4和传动杆5靠近伺服电机6的一端外圈分别固定套接在轴承的内圈里。在一个可选的实施例中，移动块7的壳体开设有三个第二通孔，限位杆3的外圈活动套接在位于左侧第二通孔的内圈里。在一个可选的实施例中，位于中部第二通孔的内圈固定套接有螺纹套8，螺纹套8的外圈转动套接在第二通孔的内圈里。在一个可选的实施例中，传动杆5的两侧壳体固定连接有限位条，位于右侧第二通孔的内部开设有腔体，腔体设有蜗杆套9，蜗杆套9的内圈滑动套接在传动杆5和限位条的外圈上。在一个可选的实施例中，腔体和固定盒10相互靠近的一侧壳体均开设有开口，固定杆11的左端外圈固定套接有蜗轮12，蜗轮12与蜗杆套9啮合传动。工作原理：首先，因为位于左侧伺服电机6的输出轴与螺纹杆4固定连接，所以位于左侧的伺服电机6可以带动螺纹杆4进行转动，而螺纹杆4的外圈转动套接有螺纹套8，螺纹套8的外圈固定套接在移动块7的内圈上，移动块7的左侧内圈活动套接在限位杆3的外圈上，所以螺纹杆4的转动通过限位杆3和螺纹套8带动移动块7及其顶部壳体与之连接的结构进行移动，并且因为传动杆5的两侧壳体固定连接有限位条，蜗杆套9的内圈滑动套接在传动杆5和限位条的外圈上，所以蜗杆套9的设置不会阻碍移动块7进行移动，从而带动机械抓手进行纵向移动；其次，由于位于右侧伺服电机6的输出轴与传动杆5固定连接，传动杆5的外圈套设有蜗杆套9，因此位于右侧的伺服电机6可以带动传动杆5和蜗杆套9进行转动，而移动块7的顶部右侧壳体固定连接有固定盒10，固定盒10的左右两侧壳体套设有固定杆11，固定杆11的左端外圈固定套接有蜗轮12，蜗轮12与蜗杆套9啮合传动，因此蜗杆套9的转动能够通过蜗轮12带动固定杆11进行转动，固定杆11进而能够带动蜗轮12、液压杆13和抓手主体14进行转动，从而提高机械抓手抓取物体的灵活度。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械机电控制机械抓手，包括固定柱(1)，其特征在于，所述固定柱(1)的顶部焊接有安装平台(2)，所述安装平台(2)的正面壳体和背面壳体内圈套设有限位杆(3)、螺纹杆(4)和传动杆(5)，所述螺纹杆(4)和传动杆(5)的一端贯穿出安装平台(2)的正面壳体，且螺纹杆(4)和传动杆(5)的一端固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的底部壳体通过螺栓连接有电机底座，所述电机底座的一侧壳体固定连接在安装平台(2)的正面壳体外壁上，所述限位杆(3)、螺纹杆(4)和传动杆(5)的外圈套设有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部右侧壳体固定连接有固定盒(10)，所述固定盒(10)的左右两侧壳体套设有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底部右侧壳体通过螺栓连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)的输出轴固定连接有抓手主体(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械机电控制机械抓手，包括固定柱(1)，其特征在于，所述固定柱(1)的顶部焊接有安装平台(2)，所述安装平台(2)的正面壳体和背面壳体内圈套设有限位杆(3)、螺纹杆(4)和传动杆(5)，所述螺纹杆(4)和传动杆(5)的一端贯穿出安装平台(2)的正面壳体，且螺纹杆(4)和传动杆(5)的一端固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的底部壳体通过螺栓连接有电机底座，所述电机底座的一侧壳体固定连接在安装平台(2)的正面壳体外壁上，所述限位杆(3)、螺纹杆(4)和传动杆(5)的外圈套设有移动块(7)，所述移动块(7)的顶部右侧壳体固定连接有固定盒(10)，所述固定盒(10)的左右两侧壳体套设有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底部右侧壳体通过螺栓连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)的输出轴固定连接有抓手主体(14)。


2.根据权利要求1所述的一种机械机电控制机械抓手，其特征在于，所述安装平台(2)的正面左侧壳体内壁和背面左侧壳体内壁均开设有凹槽，所述限位杆(3)的两端外圈分别固定套接在两个所述凹槽的内圈里。


3.根据权利要求1所述的一种机械机电控制机械抓手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，刘新灵，陈帆，高淼，周虎，崔军蓉，邓玲，彭嘉骏，戴想，韩康，范倩，
申请(专利权)人：武汉软件工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42