一种阀芯套橡胶圈的机构制造技术

本申请公开了一种阀芯套橡胶圈的机构，涉及阀芯技术的领域，其包括机架，所述机架上设置有供阀芯竖直夹持的夹持座，所述机架上还设置有连接座，所述连接座上沿竖直方向滑移连接有气动手指，所述气动手指位于夹持座的上方，所述气动手指包括两个夹爪和驱动气缸，所述驱动气缸驱动两个夹爪相互远离以张开橡胶圈；所述机架上沿竖直方向还滑移连接有套板，所述套板上开设有供夹爪穿过的通孔，所述套板向下移动抵触夹爪上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪并套入夹持座上阀芯外侧的安装槽上。通过设置夹持座、气动手指、套板和通孔，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种阀芯套橡胶圈的机构
本申请涉及阀芯技术的领域，更具体地说，它涉及一种阀芯套橡胶圈的机构。
技术介绍
阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件。目前的阀芯上套设有两个橡胶圈，阀芯的外侧壁上对应两个橡胶圈开设有两个安装槽，实际使用时，需将两个橡胶圈分别套入阀芯上的两个安装槽内。传统的安装橡胶圈的方式是手动将橡胶圈撑开并对应套入阀芯外侧的安装槽上，再松开橡胶圈，使橡胶圈在弹性势能的作用下收紧套设于安装槽上。采用上述安装阀芯的方式，橡胶圈的直径较小，专利技术人发现将橡胶圈套设于阀芯的安装槽上比较麻烦，有待改进。
技术实现思路
为了改善安装橡胶圈麻烦的问题，本申请提供一种阀芯套橡胶圈的机构。本申请提供的一种阀芯套橡胶圈的机构,采用如下的技术方案：一种阀芯套橡胶圈的机构，包括机架，所述机架上设置有供阀芯竖直夹持的夹持座，所述机架上还设置有连接座，所述连接座上沿竖直方向滑移连接有气动手指，所述气动手指位于夹持座的上方，所述气动手指包括两个夹爪和驱动气缸，所述驱动气缸驱动两个夹爪相互远离以张开橡胶圈；所述机架上沿竖直方向还滑移连接有套板，所述套板上开设有供夹爪穿过的通孔，所述套板向下移动抵触夹爪上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪并套入夹持座上阀芯外侧的安装槽上。通过上述技术方案，设置夹持座、气动手指、套板和通孔，当安装阀芯时，通过夹持座夹持阀芯，将气动手指向下滑移，使气动手指上的两个夹爪穿过套板上的通孔并卡入橡胶圈的圈内，控制驱动气缸驱动两个夹爪相互远离，两个夹爪相互远离的端面分别抵触橡胶圈的内侧壁使橡胶圈张开，再移动气动手指使两个夹爪带动橡胶圈移动至阀芯上安装槽的外侧，将套板向下滑移，通过套板抵触夹爪上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪并套入夹持座上阀芯的安装槽上，橡胶圈脱离夹爪后收紧套设于安装槽的槽底，即可完成橡胶圈的安装，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。优选的，所述连接座上设置有第一气缸，所述第一气缸驱动气动手指沿竖直方向进行上下移动；所述连接座上还设置有第二气缸，所述第二气缸驱动套板沿竖直方向进行上下移动。通过上述技术方案，设置第一气缸和第二气缸，通过控制第一气缸移动气动手指、控制第二气缸移动套板，使气动手指和套板的操作更加精确，提高了在阀芯上安装橡胶圈的效率，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。优选的，所述连接座沿水平方向滑移连接于机架上，所述机架上还设置有第三气缸，所述第三气缸驱动连接座滑移。通过上述技术方案，设置第三气缸，安装阀芯时，第三气缸驱动连接座移动，连接座带动气动手指和套板移动靠近夹持座以安装橡胶圈，橡胶圈套设于阀芯上后，连接座带动气动手指和套板移动远离夹持座，待气动手指上的两个夹爪张开夹持橡胶圈后，再通过连接座带动气动手指和套板移动靠近夹持座以操作下一个阀芯安装橡胶圈，第三气缸驱动连接座带动气动手指和套板一起移动，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。优选的，所述机架上还设置有上料台，所述上料台上开设有上料槽，所述上料槽位于气动手指水平方向移动路径的下方，所述上料台上还开设有上料通道，所述上料通道与上料槽连通，所述上料通道远离上料槽的一侧用于连接至振动盘。通过上述技术方案，设置上料台、上料槽和上料通道，将橡胶圈放置于振动盘内，振动盘振动使橡胶圈依次进入上料通道，上料通道对橡胶圈进行导向，使得橡胶圈进入上料槽供夹爪卡入夹取，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。优选的，所述机架上还设置有接近开关，所述接近开关对准上料槽设置，所述接近开关用于感应上料槽上橡胶圈的有无。通过上述技术方案，设置接近开关，当橡胶圈位于上料槽内时，接近开关感应到橡胶圈的存在，输出控制信号，控制信号控制第一气缸驱动气动手指向下移动，气动手指上的驱动气缸控制两个夹爪张开橡胶圈进行下一道安装工序；当橡胶圈不在上料槽内时，接近开关未感应到橡胶圈的存在，不输出控制信号，导致气动手指无法向下移动，整个机构停止工作，当工作人员发现异常，将橡胶圈对应放置于上料槽内，即可使机构继续进行工作，使得工作人员更易发现阀芯安装过程中出现的异常，减少未安装橡胶圈的阀芯产出。优选的，所述夹持座包括底座、固定于底座上的第一夹块和沿水平方向滑移连接于底座上的第二夹块，所述底座上设置有第四气缸，所述第四气缸驱动第二夹块靠近或远离第一夹块以夹持阀芯；所述第二夹块和第一夹块的相对端面上开设有夹槽。通过上述技术方案，控制第四气缸驱动第二夹块远离第一夹块，将阀芯卡入第一夹块的夹槽内，再控制第四气缸驱动第二夹块靠近第一夹块，使第二夹块的夹槽将阀芯抵紧于第一夹块上实现阀芯的定位，防止橡胶圈安装时阀芯发生偏移导致橡胶圈无法安装于阀芯上，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。优选的，所述夹槽呈V形设置。通过上述技术方案，当第二夹块移动靠近第一夹块实现阀芯的定位后，夹槽的V形两侧与阀芯的外侧形成点接触，增大了夹槽抵触阀芯的作用力，使得阀芯在夹槽上定位的稳定性更好。优选的，所述机架上转动连接有转盘，所述转盘的转动轴线呈竖直设置，所述夹持座位于转盘的上端面，且所述夹持座沿转盘的转动轴线周向均匀分布有若干个。通过上述技术方案，转盘上可同时夹持多个阀芯，当其中一个阀芯安装好橡胶圈后，转动转盘，将下一个未安装橡胶圈的阀芯转至上料台处进行操作安装橡胶圈，相比固定一个阀芯并安装好橡胶圈好后再操作固定安装下一个阀芯，减少了时间，提高了在阀芯上安装橡胶圈的工作效率，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便。优选的，所述套板包括板体和套环，所述板体上开设有安装孔，所述套环套设于安装孔上；所述安装孔的侧壁上开设有缺口缝，所述板体上设置有锁紧螺栓，所述缺口缝通过锁紧螺栓拧紧或拧松以调节安装孔的大小，所述通孔为套环的内孔。通过上述技术方案，当橡胶圈的尺寸改变时，拧松锁紧螺栓，使缺口缝变宽带动安装孔的直径变大，将安装孔内的套环取出，根据橡胶圈的直径更换通孔适配的套环，将对应套环放置于安装孔内，拧紧锁紧螺栓，使缺口缝的变窄带动安装孔的直径变小，将套环扣紧，即可进行操作在阀芯上安装橡胶圈，相比直接更换套板操作更加方便，使得套板的适用性更好。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：(1)通过设置夹持座、气动手指、套板和通孔，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便；(2)通过设置第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，使得操作在阀芯上安装橡胶圈更加方便；(3)通过设置套环、缺口缝和锁紧螺栓，使得套板的适用性更好。附图说明图1为实施例的整体示意图；图2为实施例局部的结构示意图，主要展示气动手指的结构；图3为图2中A部的放大图，主要展示缺口缝的结构。附图标记：1、机架；11、转盘；2、夹持座；21、底座；22、第一夹块；23、第二夹块；24、第四气缸；25、夹槽；3、第三气缸；4、连接座；5、第二气缸；6、套板；61、板体；611、安装孔；62、套环；621、通孔；7、缺口缝；71本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀芯套橡胶圈的机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有供阀芯竖直夹持的夹持座(2)，所述机架(1)上还设置有连接座(4)，所述连接座(4)上沿竖直方向滑移连接有气动手指(9)，所述气动手指(9)位于夹持座(2)的上方，所述气动手指(9)包括两个夹爪(91)和驱动气缸(92)，所述驱动气缸(92)驱动两个夹爪(91)相互远离以张开橡胶圈；/n所述机架(1)上沿竖直方向还滑移连接有套板(6)，所述套板(6)上开设有供夹爪(91)穿过的通孔(621)，所述套板(6)向下移动抵触夹爪(91)上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪(91)并套入夹持座(2)上阀芯外侧的安装槽上。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀芯套橡胶圈的机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有供阀芯竖直夹持的夹持座(2)，所述机架(1)上还设置有连接座(4)，所述连接座(4)上沿竖直方向滑移连接有气动手指(9)，所述气动手指(9)位于夹持座(2)的上方，所述气动手指(9)包括两个夹爪(91)和驱动气缸(92)，所述驱动气缸(92)驱动两个夹爪(91)相互远离以张开橡胶圈；
所述机架(1)上沿竖直方向还滑移连接有套板(6)，所述套板(6)上开设有供夹爪(91)穿过的通孔(621)，所述套板(6)向下移动抵触夹爪(91)上的橡胶圈，使橡胶圈脱离夹爪(91)并套入夹持座(2)上阀芯外侧的安装槽上。


2.根据权利要求1所述的阀芯套橡胶圈的机构，其特征在于：所述连接座(4)上设置有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)驱动气动手指(9)沿竖直方向进行上下移动；
所述连接座(4)上还设置有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)驱动套板(6)沿竖直方向进行上下移动。


3.根据权利要求1所述的阀芯套橡胶圈的机构，其特征在于：所述连接座(4)沿水平方向滑移连接于机架(1)上，所述机架(1)上还设置有第三气缸(3)，所述第三气缸(3)驱动连接座(4)滑移。


4.根据权利要求1所述的阀芯套橡胶圈的机构，其特征在于：所述机架(1)上还设置有上料台(10)，所述上料台(10)上开设有上料槽(101)，所述上料槽(101)位于气动手指(9)水平方向移动路径的下方，所述上料台(10)上还开设有上料通道(102)，所述上料通道(102)与上料槽(101)连通，所述上料通道(102)远离上料槽(101)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞龙，吕爱国，
申请(专利权)人：台州市航工机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33