一种自动链条编结机机械手部件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动链条编结机机械手部件，所属链条编结机技术领域，包括旋转轴，所述的旋转轴一端设有旋转杠杆，所述的旋转杠杆与旋转轴间设有旋转手臂，所述的旋转手臂与旋转杠杆间设有旋转杠杆轴，所述的旋转手臂与旋转轴间设有与旋转手臂呈一体化的扁形齿轮，所述的旋转轴另一端设有导向杠杆，所述的旋转轴上设有夹料杠杆滚轮组件，所述的旋转轴下端设有机械手座，所述的机械手座与旋转轴间设有与旋转轴相活动式套接的滑座。具有结构简单、运行稳定性好、结构强度高和使用寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动链条编结机机械手部件
本技术涉及链条编结机
，具体涉及一种自动链条编结机机械手部件。
技术介绍
链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)，机械上传动用的链子，链条的生产通常采用链条自动编结机。目前，凡使用压力机(冲床)做为动力的圆环链生产，全部采用手工操作方法；即在压力机上安装简单的模具，分两次冲压成型，再辅以人工编结而成。是一种典型的劳动密集型生产方式。其缺点是：工人劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定，工人的劳动安全条件较差。
技术实现思路
本技术主要解决现有技术中存在运行稳定性差、结构强度低和使用寿命短的不足，提供了一种自动链条编结机机械手部件，其具有结构简单、运行稳定性好、结构强度高和使用寿命长的特点。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动链条编结机机械手部件，包括旋转轴，所述的旋转轴一端设有旋转杠杆，所述的旋转杠杆与旋转轴间设有旋转手臂，所述的旋转手臂与旋转杠杆间设有旋转杠杆轴，所述的旋转手臂与旋转轴间设有与旋转手臂呈一体化的扁形齿轮，所述的旋转轴另一端设有导向杠杆，所述的旋转轴上设有夹料杠杆滚轮组件，所述的旋转轴下端设有机械手座，所述的机械手座与旋转轴间设有与旋转轴相活动式套接的滑座。作为优选，所述的夹料杠杆滚轮组件包括与滑座相贯穿式套接的夹料杠杆滚轮轴，所述的夹料杠杆滚轮轴下部设有与夹料杠杆滚轮轴相平键限位嵌套连接的夹料杠杆滚轮，所述的夹料杠杆滚轮轴上部设有与夹料杠杆滚轮轴相螺纹式套接的滚轮轴螺母。作为优选，所述的导向杠杆上设有销轴，所述的导向杠杆一端与滑座相销轴连接。作为优选，所述的旋转轴前端设有与滑座相螺栓固定的调整座，所述的导向杠杆侧下方设有调节杠杆，所述的调节杠杆与调整座间设有与调节杠杆相腰圆限位滑移的拔叉。作为优选，所述的导向杠杆另一端、调节杠杆尾部、旋转杠杆前部均设有滚轮轴，所述的滚轮轴端面上设有与滚轮轴相限位套接的滚轮。作为优选，所述的滚轮轴另一端、销轴上端均设有与滚轮轴、销轴相连通且螺纹式套接的管接头。作为优选，所述的销轴与导向杠杆间、旋转杠杆与旋转杠杆轴间均设有衬套。本技术能够达到如下效果：本技术提供了一种自动链条编结机机械手部件，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好、结构强度高和使用寿命长的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术中的夹料杠杆滚轮组件的结构示意图。图中：旋转杠杆1，旋转杠杆轴2，旋转手臂3，机械手座4，滑座5，扁形齿轮6，旋转轴7，导向杠杆8，销轴9，管接头10，滚轮11，滚轮轴12，调节杠杆13，衬套14，夹料杠杆滚轮组件15，调整座16，拔叉17，夹料杠杆滚轮18，滚轮轴螺母19，夹料杠杆滚轮轴20。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1、图2和图3所示，一种自动链条编结机机械手部件，包括旋转轴7，旋转轴7一端设有旋转杠杆1，旋转杠杆1与旋转轴7间设有旋转手臂3，旋转手臂3与旋转杠杆1间设有旋转杠杆轴2，旋转手臂3与旋转轴7间设有与旋转手臂3呈一体化的扁形齿轮6，旋转轴7另一端设有导向杠杆8，导向杠杆8上设有销轴9，销轴9与导向杠杆8间、旋转杠杆1与旋转杠杆轴2间均设有衬套14。导向杠杆8一端与滑座5相销轴连接。导向杠杆8另一端、调节杠杆13尾部、旋转杠杆1前部均设有滚轮轴12，滚轮轴12端面上设有与滚轮轴12相限位套接的滚轮11。滚轮轴12另一端、销轴9上端均设有与滚轮轴12、销轴9相连通且螺纹式套接的管接头10。旋转轴7上设有夹料杠杆滚轮组件15，夹料杠杆滚轮组件15包括与滑座5相贯穿式套接的夹料杠杆滚轮轴20，夹料杠杆滚轮轴20下部设有与夹料杠杆滚轮轴20相平键限位嵌套连接的夹料杠杆滚轮18，夹料杠杆滚轮轴20上部设有与夹料杠杆滚轮轴20相螺纹式套接的滚轮轴螺母19。旋转轴7下端设有机械手座4，机械手座4与旋转轴7间设有与旋转轴7相活动式套接的滑座5。旋转轴7前端设有与滑座5相螺栓固定的调整座16，导向杠杆8侧下方设有调节杠杆13，调节杠杆13与调整座16间设有与调节杠杆13相腰圆限位滑移的拔叉17。综上所述，该自动链条编结机机械手部件，具有结构简单、运行稳定性好、结构强度高和使用寿命长的特点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离技术的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。总之，以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动链条编结机机械手部件，其特征在于：包括旋转轴（7），所述的旋转轴（7）一端设有旋转杠杆（1），所述的旋转杠杆（1）与旋转轴（7）间设有旋转手臂（3），所述的旋转手臂（3）与旋转杠杆（1）间设有旋转杠杆轴（2），所述的旋转手臂（3）与旋转轴（7）间设有与旋转手臂（3）呈一体化的扁形齿轮（6），所述的旋转轴（7）另一端设有导向杠杆（8），所述的旋转轴（7）上设有夹料杠杆滚轮组件（15），所述的旋转轴（7）下端设有机械手座（4），所述的机械手座（4）与旋转轴（7）间设有与旋转轴（7）相活动式套接的滑座（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动链条编结机机械手部件，其特征在于：包括旋转轴（7），所述的旋转轴（7）一端设有旋转杠杆（1），所述的旋转杠杆（1）与旋转轴（7）间设有旋转手臂（3），所述的旋转手臂（3）与旋转杠杆（1）间设有旋转杠杆轴（2），所述的旋转手臂（3）与旋转轴（7）间设有与旋转手臂（3）呈一体化的扁形齿轮（6），所述的旋转轴（7）另一端设有导向杠杆（8），所述的旋转轴（7）上设有夹料杠杆滚轮组件（15），所述的旋转轴（7）下端设有机械手座（4），所述的机械手座（4）与旋转轴（7）间设有与旋转轴（7）相活动式套接的滑座（5）。


2.根据权利要求1所述的一种自动链条编结机机械手部件，其特征在于：所述的夹料杠杆滚轮组件（15）包括与滑座（5）相贯穿式套接的夹料杠杆滚轮轴（20），所述的夹料杠杆滚轮轴（20）下部设有与夹料杠杆滚轮轴（20）相平键限位嵌套连接的夹料杠杆滚轮（18），所述的夹料杠杆滚轮轴（20）上部设有与夹料杠杆滚轮轴（20）相螺纹式套接的滚轮轴螺母（19）。


3.根据权利要求1所述的一种自动链条编结机机械手部件，其特征在于：所述的导向杠杆（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱颂华，
申请(专利权)人：杭州环链机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33