基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，具有工作平台；工作平台上设有上料盘和多个检测平台，各个检测平台上均设有多个基座，工作平台上相对设有第一机械臂，各个第一机械臂上均设有真空吸盘，上料盘和各个检测平台之间还设有第一拍摄相机，工作平台上还设有用于拍摄检测平台上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件，拍摄组件包括固定在工作平台上的第二机械臂、固定在机械臂上的第二拍摄相机、以及固定在第二拍摄相机上的环形光源，第二拍摄相机通过环形光源和第二机械臂的协同配合对充电接头进行拍摄。本实用新型专利技术能够有效快速的进行充电接头的检测和分料，高效实用。

【技术实现步骤摘要】
基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备
本技术涉及一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备。
技术介绍
随着电子信息时代的到来，手机已经成为我们工作生活中必不可少的电子设备了。手机在制造和生产的过程中因其小型化的需求，因此其零部件的生产精度要求较高，只有尺寸在保证精度的前提下才能保证后期的装配。其中，手机充电器的接头是手机的重要组成部分，在生产过程中除了生产精度会影响其尺寸外，在其转移和运输过程中都有可能发生划伤和碰伤，因此需要对充电器的充电接头进行外观检测。在对充电接头进行外观和尺寸检测时，往往需要依靠人工和机器进行组合检测。整个检测过程劳动强度大，错检和漏检的几率较大，十分不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，能够实现充电接头的精准检测和分料。实现本技术目的的技术方案是：本技术具有工作平台；所述工作平台上设有上料盘和多个检测平台，各个检测平台上均设有多个用于放置充电接头、且由旋转电机驱动旋转的基座，工作平台上相对设有用于将充电接头从上料盘转移至各个检测平台的第一机械臂，各个第一机械臂上均设有用于抓取充电接头的真空吸盘，上料盘和各个检测平台之间还设有用于拍摄充电接头底部的第一拍摄相机，工作平台上还设有用于拍摄检测平台上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件，所述拍摄组件包括固定在工作平台上的第二机械臂、固定在第二机械臂上的第二拍摄相机、以及固定在第二拍摄相机上的环形光源，第二拍摄相机通过环形光源和第二机械臂的协同配合对充电接头进行拍摄。上述上料盘上固定设有用于出料的导料杆，导料杆上设有至少一个沿导料杆的延伸方向延伸、且可用于导出充电接头的导料槽，所述上料盘和第一拍摄相机之间设有用于备料的备料机构，所述备料机构包括固定在工作平台上的定位板、固定在定位板上的定位块、多个由驱动件驱动后水平滑动连接在定位块上的滑动块、连接相邻的两个滑动块的连接块、以及固定在各个滑动块上且用于盛放充电接头的支座，所述定位板上设有可供导料杆穿过的通槽，所述支座上设有与导料杆上的各个导料槽对应的定位槽，各个导料杆的一端穿过通槽并靠压在支座后，导料槽和定位槽连通。上述工作平台上固定设有固定底座，各个检测平台均固定在固定底座上，各个旋转电机位于对应的各个检测平台的底部，且各个旋转电机固定在固定底座上，所述检测平台内固定设有连接板，连接板上转动设有主动转轴和与各个基座对应的从动转轴，主动转轴的一端穿过连接板后通过联轴器与旋转电机的输出端固定连接，所述主动转轴上固定设有主动齿轮，各个从动转轴上均设有从动齿轮，各个基座通过旋转电机驱动主动转轴转动及主动齿轮与各个从动齿轮的传动配合转动设置在检测平台上。上述固定底座上固定设有隔板，隔板上设有多个与各个第二拍摄相机对应、且可用于阻挡光线照至第一拍摄相机的遮光块，各个遮光块水平固定在隔板上面向环形光源的面上。上述第二机械臂和各个第二拍摄相机之间设有调节支架，所述调节支架包括机械臂安装板和相机安装板，机械臂安装板固定在第二机械臂上，机械臂安装板和相机安装板垂直连接，各个第二拍摄相机固定安装在相机安装板上，各个第二拍摄相机和各个第二拍摄相机上的环形光源通过第二机械臂和调节支架的协同配合同时对各个检测平台上的充电接头进行拍摄。上述工作平台上的两侧均设有用于收集充电接头并可将充电接头进行分类的分料装置，各个分料装置与各个第一机械臂对应，所述分料装置包括固定在工作平台上的定位支架、固定在定位支架上的分料安装板、由第一电机驱动滑动设置在分料安装板上的移动支架、固定在移动支架上、且用于承接充电接头的气动夹爪、以及多个用于盛放充电接头的盛料盒，所述移动支架的移动方向与分料安装板的延伸方向相同，各个盛料盒沿移动支架的滑动方向依次固定在工作平台上，气动夹爪通过第一电机的驱动和移动支架的协同配合将充电接头送入对应的盛料盒内。上述第一电机固定在分料安装板上，且第一电机的输出端固定设有皮带轮，分料安装板上还转动连接有从动带轮，皮带轮和从动带轮之间套设有皮带，所述移动支架固定在皮带上，移动支架上还固定设有滑块，分料安装板上固定设有可供滑块滑动的滑轨，移动支架通过第一电机驱动皮带轮转动及滑块和滑轨的配合滑动连接在分料安装板上。上述气动夹爪包括气缸部及相对滑动设置在气缸部上的夹爪部，相对滑动的卡爪部上均设有卡块，各个卡爪部上的卡块对称设置，各个卡块内均设有卡槽，相对滑动的卡块滑动至相互靠压后，相对的卡槽形成底部封闭且可用于盛放充电接头的盛放槽，盛放槽位于盛料盒的上方。上述移动支架上固定设有第一气缸部和第二气缸部，第一气缸部上滑动设有由第一气缸部控制的第一卡爪部，第一卡爪部上固定设有第一卡块，第二气缸部上滑动设有由第二气缸部控制的第二卡爪部，第二卡爪部上固定设有第二卡块，第一卡块上设有第一卡槽，第二卡块上设有第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽相对设置，第一气缸部和第二气缸部之间固定设有间隔块，所述间隔块的两侧分别设有第三卡槽，第一卡块上的第一卡槽和间隔块左侧的第三卡槽相对设置，第二卡块上的第二卡槽与间隔块右侧的第三卡槽相对设置，第一卡爪部上的第一卡块水平滑动后第一卡槽和第三卡槽形成用于底部闭合且用于放置充电接头的盛放槽，第二卡爪部上的第二卡块水平滑动后第二卡槽和第三卡槽形成用于底部闭合且用于放置充电接头的盛放槽。上述工作平台上设有固定支架，各个盛料盒固定在固定支架上，所述工作平台的底部固定设有底部支架，底部支架上固定设有多个与各个盛料盒连通的出料盒，盛料盒和出料盒通过中间套筒固定连接，各个出料盒的出料口上均设有控制充电接头取出的封板，各个封板通过锁紧件固定在出料口上。本技术具有积极的效果：(1)本技术通过在工作平台上设置上料盘和多个检测平台，在工作平台上设置第一机械臂进行充电接头的转移，通过第一拍摄相机拍摄充电接头的底部，通过第二机械臂和第二拍摄相机及环形光源对充电接头处底部之外的各个面进行检拍摄和检测，一方面有效的解决了现有技术中人工检测时产生的错检或者漏检的情况，有效的保证了各个充电接头的拍摄和检测，另一方面通过第一拍摄相机和第二拍摄相机的检测，能够全面有效的对充电接头进行拍摄和检测，高效且实用。(2)本技术通过在上料盘上设置至少一个导料杆，并且在导料杆上设置导料槽，通过定位块上的通过驱动件进行滑动的滑动块，以及固定在滑动块上的支座对导料槽上的充电接头进行转移和固定，通过滑动块的滑动，可以在第一机械臂在取支座上的充电接头的同时另一个滑动块上也可以进行上料，保证了各项工序的高效性，同时也节省了上料的时间，高效便捷。(3)本技术通过工作平台上设置固定底座，将各个检测平台固定在固定底座上，保证了检测平台的稳定性，通过旋转电机的传动带动各个基座的转动，进而对基座上的充电接头进行各个面的拍摄和检测，十分高效且实用。(4)本技术通过在固定底座上设置隔板，可以有效的保证在第一机械臂进行充电接头进行底面拍摄时，第二拍摄相机上的环形光源不会对第一拍摄相机进行拍摄时的光源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有上料盘(11)和多个检测平台(2)，各个检测平台(2)上均设有多个用于放置充电接头、且由旋转电机(23)驱动旋转的基座(21)，工作平台(1)上相对设有用于将充电接头从上料盘(11)转移至各个检测平台(2)的第一机械臂(12)，各个第一机械臂(12)上均设有用于抓取充电接头的真空吸盘(13)，上料盘(11)和各个检测平台(2)之间还设有用于拍摄充电接头底部的第一拍摄相机(3)，工作平台(1)上还设有用于拍摄检测平台(2)上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件(4)，所述拍摄组件(4)包括固定在工作平台(1)上的第二机械臂(41)、固定在第二机械臂(41)上的第二拍摄相机(42)、以及固定在第二拍摄相机(42)上的环形光源(43)，第二拍摄相机(42)通过环形光源(43)和第二机械臂(41)的协同配合对充电接头进行拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有上料盘(11)和多个检测平台(2)，各个检测平台(2)上均设有多个用于放置充电接头、且由旋转电机(23)驱动旋转的基座(21)，工作平台(1)上相对设有用于将充电接头从上料盘(11)转移至各个检测平台(2)的第一机械臂(12)，各个第一机械臂(12)上均设有用于抓取充电接头的真空吸盘(13)，上料盘(11)和各个检测平台(2)之间还设有用于拍摄充电接头底部的第一拍摄相机(3)，工作平台(1)上还设有用于拍摄检测平台(2)上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件(4)，所述拍摄组件(4)包括固定在工作平台(1)上的第二机械臂(41)、固定在第二机械臂(41)上的第二拍摄相机(42)、以及固定在第二拍摄相机(42)上的环形光源(43)，第二拍摄相机(42)通过环形光源(43)和第二机械臂(41)的协同配合对充电接头进行拍摄。


2.根据权利要求1所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述上料盘(11)上固定设有用于出料的导料杆(14)，导料杆(14)上设有至少一个沿导料杆(14)的延伸方向延伸、且可用于导出充电接头的导料槽(141)，所述上料盘(11)和第一拍摄相机(3)之间设有用于备料的备料机构(6)，所述备料机构(6)包括固定在工作平台(1)上的定位板(61)、固定在定位板(61)上的定位块(62)、多个由驱动件驱动后水平滑动连接在定位块(62)上的滑动块(63)、连接相邻的两个滑动块(63)的连接块(64)、以及固定在各个滑动块(63)上且用于盛放充电接头的支座(65)，所述定位板(61)上设有可供导料杆(14)穿过的通槽(611)，所述支座(65)上设有与导料杆(14)上的各个导料槽(141)对应的定位槽(651)，各个导料杆(14)的一端穿过通槽(611)并靠压在支座(65)后，导料槽(141)和定位槽(651)连通。


3.根据权利要求1所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述工作平台(1)上固定设有固定底座(22)，各个检测平台(2)均固定在固定底座(22)上，各个旋转电机(23)位于对应的各个检测平台(2)的底部，且各个旋转电机(23)固定在固定底座(22)上，所述检测平台(2)内固定设有连接板(24)，连接板(24)上转动设有主动转轴(25)和与各个基座(21)对应的从动转轴(27)，主动转轴(25)的一端穿过连接板(24)后通过联轴器(26)与旋转电机(23)的输出端固定连接，所述主动转轴(25)上固定设有主动齿轮(28)，各个从动转轴(27)上均设有从动齿轮(29)，各个基座(21)通过旋转电机(23)驱动主动转轴(25)转动及主动齿轮(28)与各个从动齿轮(29)的传动配合转动设置在检测平台(2)上。


4.根据权利要求3所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述固定底座(22)上固定设有隔板(17)，隔板(17)上设有多个与各个第二拍摄相机(42)对应、且可用于阻挡光线照至第一拍摄相机(3)的遮光块(171)，各个遮光块(171)水平固定在隔板(17)上面向环形光源(43)的面上。


5.根据权利要求1所述的基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，其特征在于：所述第二机械臂(41)和各个第二拍摄相机(42)之间设有调节支架(44)，所述调节支架(44)包括机械臂安装板(442)和相机安装板(441)，机械臂安装板(442)固定在第二机械臂(41)上，机械臂安装板(442)和相机安装板(441)垂直连接，各个第二拍摄相机(42)固定安装在相机安装板(441)上，各个第二拍摄相机(42)和各个第二拍摄相机(42)上的环形光源(43)通过第二机械臂(41)和调节支架(44)的协同配合同时对各个检测平台(2)上的充电接头进行拍摄。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠红，姜巍，刘迎霞，包振兴，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32