一种抓盖机构及旋盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及旋盖技术领域，尤其涉及一种抓盖机构及旋盖装置。本发明专利技术提供的旋盖装置，包括旋盖臂、抓盖头、转接组件和预压组件，抓盖头连接于旋盖臂的下端；转接组件连接于旋盖臂的上端；预压组件包括滑块、弹簧座和预压弹簧，滑块可滑动地套设在旋盖臂上，且滑块与转接组件相抵接，弹簧座固定套设在旋盖臂上并与滑块间隔设置，预压弹簧的上端与滑块相抵接，其下端与弹簧座相抵接。当抓盖头向上传递的力超过预压弹簧的压紧力时，预压弹簧缩回，旋盖臂和抓盖头可向上运动，防止因歪盖等特殊原因造成抓盖头无法下压而破坏机器和瓶子。通过设置预压组件，可取消旋盖头结构设置，缩小抓盖机构作业端体积，占用空间小，便于控制抓盖头。

【技术实现步骤摘要】
一种抓盖机构及旋盖装置
本专利技术涉及旋盖
，尤其涉及一种抓盖机构及旋盖装置。
技术介绍
在液体包装行业中，旋盖装置用于将瓶盖紧固到灌满产品的瓶子上。旋盖装置通常包括抓盖机构、旋盖机构和升降机构，其中，抓盖机构用于抓取瓶盖；旋盖机构用于驱动抓盖机构转动以将瓶盖拧紧在瓶子上。由于抓盖机构在抓取瓶盖时和拧紧瓶盖时的高度不一样，因此，需要升降机构驱动抓盖机构升降，从而能够实现抓取瓶盖作业和拧紧瓶盖作业。现有的旋盖装置中，抓盖机构包括依次设置的旋盖臂、旋盖头和抓盖头，抓盖头用于抓取拧紧瓶盖；旋盖臂用于将升降机构和旋盖机构的动力传递给抓盖头；旋盖头用于为抓盖头提供预压力，同时能够防止因歪盖等特殊原因造成抓盖头无法下压而破坏机器和瓶子。然而，现有的旋盖头结构复杂，由于设置旋盖头使抓盖机构下方作业端的体积增大，占用空间大，且不便于直接控制抓盖头。因此，亟待需要一种抓盖结构以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种抓盖机构，结构简单，作业端体积小，占用空间小，便于控制抓盖头，且能够防止因歪盖等特殊原因造成抓盖头无法下压而损坏机器和瓶子。本专利技术的另一个目的在于提供一种旋盖装置，通过应用上述抓盖机构，整机体积减小，占用空间小，可缩小无菌空间范围，降低成本。为实现上述目的，提供以下技术方案：一方面，提供了一种抓盖机构，包括：旋盖臂；抓盖头，连接于所述旋盖臂的下端；转接组件，连接于所述旋盖臂的上端，用于与升降机构相配合；>预压组件，包括滑块、弹簧座和预压弹簧，所述滑块可滑动地套设在所述旋盖臂上，且所述滑块与所述转接组件相抵接，所述弹簧座固定套设在所述旋盖臂上并与所述滑块间隔设置，所述预压弹簧的上端与所述滑块相抵接，其下端与所述弹簧座相抵接。另一方面，提供了一种旋盖装置，包括支撑座、旋盖机构、升降机构和如上所述的抓盖机构，所述支撑座包括回转架和转轴，所述转轴与所述回转架固定连接，所述转轴能够驱动所述回转架转动；所述抓盖机构和所述旋盖机构均设置在所述回转架上，所述升降机构可转动地设置在所述转轴上，所述旋盖机构用于驱动所述旋盖臂转动，所述升降机构用于驱动所述旋盖臂升降。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖机构包括旋转驱动器、轴套和轴套限位组件，所述轴套可转动地设置在所述回转架上，所述轴套限位组件用于限制所述轴套在其轴向方向上的移动，所述旋盖臂可滑动地穿设在所述轴套内，且所述轴套能够带动所述旋盖臂转动；所述旋转驱动器用于驱动所述轴套转动，以带动所述旋盖臂转动。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖臂穿设在所述轴套内，所述轴套的侧壁上设置有沿竖直方向延伸的滑槽内，所述旋盖臂上设置有滑键，所述滑键可滑动地设置在所述滑槽内，所述轴套转动能够带动所述旋盖臂转动，且所述旋盖臂能够相对于所述轴套升降。作为所述旋盖装置的可选方案，所述升降机构包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮可转动地设置在所述转轴上，所述圆柱凸轮上设置有升降滑槽，所述转接组件的一端与所述升降滑槽可转动地滑动配合，其另一端与所述旋盖臂的上端转动连接。作为所述旋盖装置的可选方案，所述升降滑槽依次包括抓盖区、第一过渡区、旋盖区和第二过渡区，所述抓盖区的高度保持不变，所述旋盖区的高度保持不变，所述旋盖区的高度大于所述抓盖区的高度，所述第一过渡区用于所述抓盖区向所述旋盖区过渡，所述第二过渡区用于所述旋盖区向所述抓盖区过渡。作为所述旋盖装置的可选方案，所述转接组件包括带轴轴承、带轴轴承座、止转板、轴承和限位件，所述带轴轴承的一端与所述升降滑槽可转动地滑动配合，其另一端与所述带轴轴承座的上端固定连接；所述止转板设置在所述带轴轴承座上，且能够与所述圆柱凸轮的外壁相抵接；所述带轴轴承座的下端通过所述轴承与所述旋盖臂转动连接；所述限位件固定设置在所述旋盖臂的上端，且所述限位件用于使所述旋盖臂与所述带轴轴承座同步升降。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖机构还包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述旋转驱动器的输出端固定连接，所述第二齿轮固定套设在所述轴套上，所述旋转驱动器能够驱动所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，以使所述轴套转动。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖机构还包括波纹管，所述波纹管的上端与所述轴套的底部固定连接，其下端与所述旋盖臂的下端固定连接。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋盖装置还包括围框，所述围框与所述回转架可转动地密封连接。作为所述旋盖装置的可选方案，所述旋转驱动器为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的旋盖装置，包括旋盖臂、抓盖头、转接组件和预压组件，通过在旋盖臂与转接组件之间设置预压组件，当抓盖头向上传递的力超过预压弹簧的压紧力时，预压弹簧缩回，旋盖臂和抓盖头可向上运动，防止因歪盖等特殊原因造成抓盖头无法下压而破坏机器和瓶子。此外，通过设置预压组件，还可取消旋盖头结构设置，缩小抓盖机构作业端体积，占用空间小，便于控制抓盖头。本专利技术提供的旋盖装置，通过应用上述抓盖机构，整机体积减小，占用空间小，可缩小无菌空间范围，降低成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的抓盖机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的旋盖装置的侧面剖视图；图3为本专利技术实施例提供的旋盖装置的俯视图；图4为图2中A处的放大图。附图标记：11-回转架；111-轴套限位套；12-转轴；21-圆柱凸轮；31-旋转驱动器；32-轴套；321-滑槽；33-轴套限位组件；34-第一齿轮；35-第二齿轮；41-旋盖臂；411-滑键；42-抓盖头；43-转接组件；431-带轴轴承；432-带轴轴承座；433-止转板；434-轴承；435-限位件；436-轴承压盖；44-预压组件；441-滑块；442-弹簧座；443-预压弹簧；45-波纹管；5-围框；51-密封槽；52-卡合件。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓盖机构，其特征在于，包括：/n旋盖臂(41)；/n抓盖头(42)，连接于所述旋盖臂(41)的下端；/n转接组件(43)，连接于所述旋盖臂(41)的上端，用于与升降机构相配合；/n预压组件(44)，包括滑块(441)、弹簧座(442)和预压弹簧(443)，所述滑块(441)可滑动地套设在所述旋盖臂(41)上，且所述滑块(441)与所述转接组件(43)相抵接，所述弹簧座(442)固定套设在所述旋盖臂(41)上并与所述滑块(441)间隔设置，所述预压弹簧(443)的上端与所述滑块(441)相抵接，其下端与所述弹簧座(442)相抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓盖机构，其特征在于，包括：
旋盖臂(41)；
抓盖头(42)，连接于所述旋盖臂(41)的下端；
转接组件(43)，连接于所述旋盖臂(41)的上端，用于与升降机构相配合；
预压组件(44)，包括滑块(441)、弹簧座(442)和预压弹簧(443)，所述滑块(441)可滑动地套设在所述旋盖臂(41)上，且所述滑块(441)与所述转接组件(43)相抵接，所述弹簧座(442)固定套设在所述旋盖臂(41)上并与所述滑块(441)间隔设置，所述预压弹簧(443)的上端与所述滑块(441)相抵接，其下端与所述弹簧座(442)相抵接。


2.一种旋盖装置，其特征在于，包括支撑座、旋盖机构、升降机构和如权利要求1所述的抓盖机构，所述支撑座包括回转架(11)和转轴(12)，所述转轴(12)与所述回转架(11)固定连接，所述转轴(12)能够驱动所述回转架(11)转动；所述抓盖机构和所述旋盖机构均设置在所述回转架(11)上，所述升降机构可转动地设置在所述转轴(12)上，所述旋盖机构用于驱动所述旋盖臂(41)转动，所述升降机构用于驱动所述旋盖臂(41)升降。


3.根据权利要求2所述的旋盖装置，其特征在于，所述旋盖机构包括旋转驱动器(31)、轴套(32)和轴套限位组件(33)，所述轴套(32)可转动地设置在所述回转架(11)上，所述轴套限位组件(33)用于限制所述轴套(32)在其轴向方向上的移动，所述旋盖臂(41)可滑动地穿设在所述轴套(32)内，且所述轴套(32)能够带动所述旋盖臂(41)转动；所述旋转驱动器(31)用于驱动所述轴套(32)转动，以带动所述旋盖臂(41)转动。


4.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于，所述旋盖臂(41)穿设在所述轴套(32)内，所述轴套(32)的侧壁上设置有沿竖直方向延伸的滑槽(321)内，所述旋盖臂(41)上设置有滑键(411)，所述滑键(411)可滑动地设置在所述滑槽(321)内，所述轴套(32)转动能够带动所述旋盖臂(41)转动，且所述旋盖臂(41)能够相对于所述轴套(32)升降。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙强，张聪敏，宋俊杰，陈建辉，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44