一种自动装卸一体机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动装卸一体机包括：固定架，所述固定架设置于地面上；移动架，所述移动架放置于所述固定架的顶面，所述移动架的底面转动设置有若干滚轮用于接触所述固定架顶面或车厢内地面，所述移动架由移动驱动装置驱动沿所述滚轮滚动方向移动；升降架，所述升降架可升降地设置于所述移动架的顶面，所述升降架由升降驱动装置驱动升降。本发明专利技术无需改造车厢即可同步移动多个货物垛进出车厢。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸一体机及其控制方法
本专利技术涉及货物装卸设备领域，特别涉及一种自动装卸一体机及其控制方法。
技术介绍
现有的物流装卸通常是将货物打包后放置在货物托盘上，货物托盘底面具有两个凹槽供叉车的升降车叉插入，车叉插入托盘底部插槽后升起，从而托起托盘实现整个货物垛的快速运输，但现有的装卸需要叉车逐个运输货物垛至车厢内，操作难度高且效率依然不高，一些采用传送带运输的则需要月台地面和车厢内均设置传送带，挤占了宝贵的车厢高度，且车厢改造麻烦。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动装卸一体机及其控制方法，无需改造车厢即可同步移动多个货物垛进出车厢。为达到上述目的，本专利技术公开了一种自动装卸一体机，包括：固定架，所述固定架设置于地面上；移动架，所述移动架放置于所述固定架的顶面，所述移动架的底面转动设置有若干滚轮用于接触所述固定架顶面或车厢内地面，所述移动架由移动驱动装置驱动沿所述滚轮滚动方向移动；升降架，所述升降架可升降地设置于所述移动架的顶面，所述升降架由升降驱动装置驱动升降。优选的，所述升降架包括左、右升降架分别用于伸入货物托盘底面的两个凹槽。优选的，所述固定架顶面于所述移动架、升降架没有遮罩的部位设置有环状传送链条，所述环状传送链条的顶面用于托住货物托盘的底面。优选的，所述固定架顶面设置有凹槽用于容纳所述滚轮。优选的，所述移动驱动装置包括环状移动链条，所述移动架与所述环状移动链条传动连接，所述环状移动链条传送时联动所述移动架移动。优选的，所述升降驱动装置包括若干伸缩驱动装置，所述若干伸缩驱动装置的固定端分别与所述移动架摆动连接，所述若干伸缩驱动装置的伸缩端分别与所述升降架摆动连接，所述升降架上具有若干立柱，所述若干立柱可升降滑动地插装于所述移动架上。优选的，所述固定架上设置有导轨，所述移动架上设置有上、下夹轮分别接触所述导轨的顶面和底面。优选的，还包括对正横移装置和对正升降装置，所述对正横移装置设置于所述固定架下方用于驱动所述固定架整体横移，所述对正升降装置设置于所述固定架下方用于驱动所述固定架整体升降。优选的，还包括摄像头和控制模块，所述摄像头、对正横移装置、对正升降装置、升降驱动装置、移动驱动装置分别与所述控制模块通信连接。一种用于以上自动装卸一体机的控制方法，包括以下步骤：S1、使用所述摄像头识别车厢与所述固定架之间的横向差值和高度差值；S2、使用所述控制模块根据所述横向差值控制所述对正横移装置驱动所述固定架沿车厢宽度方向整体横移消除所述横向差值，同时使用所述控制模块根据所述高度差值控制所述对正升降装置驱动所述固定架整体升降消除所述高度差值；S3、使用所述控制模块控制所述升降驱动装置驱动所述升降架升起将货物托盘托起；S4、使用所述控制模块控制所述移动驱动装置驱动所述移动架沿车厢深度方向移动一定距离，联动所述升降架、货物托盘移动至车厢内；S5、使用所述控制模块控制所述升降驱动装置驱动所述升降架降下从而将货物托盘放置在车厢内；S6、使用所述控制模块控制所述移动驱动装置驱动所述移动架沿车厢深度方向移动一定距离退出车厢，联动所述升降架退出车厢。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过设置移动架，并在移动架底面设置滚轮使得移动架能够伸入车厢内部，通过设置升降架升起时托起货物托盘，使得货物能够随移动架的移动进入车厢内部，无需对车厢进行改造即可实现货物整体装卸；升降架分别位于货物托盘底部两个凹槽中，使得升降架降下后能够顺利地从货物托盘下方反向移动退出车厢，货物托盘底部通常都具有两个凹槽用于叉车搬运，因此也无需对货物托盘进行改造即可使用；在固定架上设置环状传送链条，用于托住货物托盘的底面，货物托盘放置在固定架一端的环状传送链条上后，环状传送链条传送一定距离，空出一定位置供下一个货物托盘放置，使得叉车只需在同一的位置放下货物托盘，货物托盘即可自动排列成行便于后续整体送入车厢，提高了周转效率；固定架顶面设置凹槽用于容纳移动架底面的滚轮，并在固定架上设置导轨，在移动架上设置上、下夹轮将导轨夹于之间，使得移动架移动更稳定；通过设置对正横移装置和对正升降装置驱动固定架升降和横移，使得固定架能便捷地与车厢对齐，提高了周转效率；通过设置摄像头和控制模块自动调节车厢与固定架的对正，对正效率更高。通过本申请的控制方法，货物由升降架托起，并由移动架送入车厢内部后，升降架下降从而将货物整体放置在车厢内，移动架和升降架沿原路退出车厢，一次动作即可实现整车快速装货，效率更高。附图说明图1为本专利技术实施例整体结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为本专利技术实施例升降驱动装置结构示意图；图4为本专利技术实施例整体结构截面示意图；图5为本专利技术控制方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图5的附图对本专利技术作进一步地详细描述。参照图1－图4所示，一种自动装卸一体机，包括固定架2、移动架3和升降架4。固定架2设置于地面上；移动架3放置于固定架2的顶面，移动架3的底面转动设置有若干滚轮31用于接触固定架2顶面或车厢1内地面，移动架3由移动驱动装置驱动沿滚轮31滚动方向移动进出车厢1；升降架4可升降地设置于移动架3的顶面，升降架4由升降驱动装置驱动升降。升降架4包括左、右升降架4A、4B分别用于伸入货物托盘8底面的两个凹槽81中，升降驱动装置可采用电推杆、气缸等常规的伸缩驱动装置7，若干伸缩驱动装置7的固定端71分别与移动架3摆动连接，若干伸缩驱动装置7的伸缩端72分别与升降架4摆动连接，升降架4上具有若干立柱41，若干立柱41可升降滑动地插装于移动架3上，伸缩驱动装置7伸出时驱动升降架4沿立柱41的升降方向升起从而托起货物托盘8及其上的货物垛。固定架2顶面设置有凹槽23用于容纳滚轮31，固定架2上设置有导轨22，移动架3上设置有上、下夹轮32、33分别接触导轨22的顶面和底面，使得移动架3移动更稳定。移动驱动装置优选采用张紧于固定架2上的环状移动链条21，移动架3的后端与环状移动链条21传动连接，环状移动链条21传送时联动移动架3移动沿凹槽23移动。固定架2顶面于移动架3、升降架4没有遮罩的部位设置有环状传送链条24，环状传送链条24的顶面用于托住货物8托盘的底面。升降架4下降后，通过环状传送链条24传送，可以将位于固定架2一端的货物托盘8逐步移动到另一端，叉车每在固定架一端放上一个货物托盘8，环状传送链条24即移动一个位置，使该端空出一个位置供下一次放置货物托盘8。固定架2下方设置有对正横移装置6和对正升降装置5，对正横移装置6设置于固定架2下方用于驱动固定架2整体横移，对正升降装置5设置于固定架2下方用于驱动固定架2整体升降。对正升降装置5优选采用点推杆、气缸等常规伸缩驱动装置，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸一体机，其特征在于，包括：/n固定架，所述固定架设置于地面上；/n移动架，所述移动架放置于所述固定架的顶面，所述移动架的底面转动设置有若干滚轮用于接触所述固定架顶面或车厢内地面，所述移动架由移动驱动装置驱动沿所述滚轮滚动方向移动；/n升降架，所述升降架可升降地设置于所述移动架的顶面，所述升降架由升降驱动装置驱动升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸一体机，其特征在于，包括：
固定架，所述固定架设置于地面上；
移动架，所述移动架放置于所述固定架的顶面，所述移动架的底面转动设置有若干滚轮用于接触所述固定架顶面或车厢内地面，所述移动架由移动驱动装置驱动沿所述滚轮滚动方向移动；
升降架，所述升降架可升降地设置于所述移动架的顶面，所述升降架由升降驱动装置驱动升降。


2.根据权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述升降架包括左、右升降架分别用于伸入货物托盘底面的两个凹槽。


3.根据权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述固定架顶面于所述移动架、升降架没有遮罩的部位设置有环状传送链条，所述环状传送链条的顶面用于托住货物托盘的底面。


4.根据权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述固定架顶面设置有凹槽用于容纳所述滚轮。


5.根据权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述移动驱动装置包括环状移动链条，所述移动架与所述环状移动链条传动连接，所述环状移动链条传送时联动所述移动架移动。


6.根据权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述升降驱动装置包括若干伸缩驱动装置，所述若干伸缩驱动装置的固定端分别与所述移动架摆动连接，所述若干伸缩驱动装置的伸缩端分别与所述升降架摆动连接，所述升降架上具有若干立柱，所述若干立柱可升降滑动地插装于所述移动架上。


7.根据权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：常志刚，高延迪，谈正坤，杜春良，苏建全，游波，潘子华，周明，
申请(专利权)人：广东信源物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44