一种可调式旋转机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。本发明专利技术提供了一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式旋转机械手
本专利技术涉及编织袋生产设备
，尤其涉及一种可调式旋转机械手。
技术介绍
编织袋在进行生产加工之后，需要从而生产线上转移至存放的区域，在此过程中，需要对编织袋进行移动和堆垛。而现有对编织袋进行搬运的方式主要有两种，一种采用人工的方式对编织袋进行堆垛和搬运，但是采用人工的方式不仅效率低，也容易出现堆放不整齐，堆放高度较低的情况；另一种采用机械设备的方式对编织袋进行堆垛和搬运，通过机械手对编织袋进行抓取，再通过移动装置带动机械手进行移动，从而完成转移堆垛的目的，但是现有的机械手只能进行抓取的动作，在一些特殊的情况时，需要将编织袋的方向进行变化时，无法进行转动，从而无法对编织袋进行堆垛和搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。本专利技术公开的一种可调式旋转机械手所采用的技术方案是:一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。作为优选方案，所述光轴数量至少为两根，所述光轴两端分别于夹持机构固定连接。作为优选方案，所述夹持机构包括挡板、气缸、转动杆、夹爪及固定块，所述固定块设置于挡板上方，所述挡板通过固定块与光轴固定连接，所述气缸设置于挡板靠近固定座一侧，所述气缸与挡板转动连接，所述气缸的输出轴朝向挡板另一侧，所述气缸的输出轴通过连接块与转动杆进行连接，所述连接块一端与转动杆固定连接，所述连接块另一端与气缸的输出轴转动连接，所述转动杆通过固定杆固定于挡板上方，所述转动杆与固定杆转动连接，所述夹爪成L型结构，所述夹爪上端与转动杆固定连接，所述夹爪下端位于挡板下方。作为优选方案，所述夹爪与转动杆之间通过调整杆进行固定连接，所述调整杆一端与转动杆固定连接，所述夹爪靠近转动杆一端的表面开设有腰形孔，所述夹爪通过紧固件穿过腰形孔与调整杆固定连接。作为优选方案，所述夹爪数量为若干个。作为优选方案，所述气缸数量为两个，所述气缸分别设置于挡板两端。作为优选方案，所述挡板靠近固定座一侧设有用于检测产品的传感器。本专利技术公开的一种可调式旋转机械手的有益效果是：转动机构的转动电机设置于连接座一侧，通过转动电机和同步带传递同步轮一同进行转动，同步轮与旋转轴固定连接，旋转轴一端与连接柱转动连接，从而旋转轴也一同进行转动，固定在旋转轴下方的固定座在旋转轴的带动下，固定座也一同进行转动，通过光轴固定于固定座两侧的夹持机构，跟随固定座进行转动。在生产过程中，通过夹持机构对生产好的编织袋进行抓取，再通过转动电机带动旋转轴进行转动，使夹持机构也进行转动，从而将编织袋的角度方向进行调整，便于人们更好地进行搬运和堆垛。附图说明图1是本专利技术一种可调式旋转机械手的结构示意图；图2是本专利技术一种可调式旋转机械手转动机构的结构示意图；图3是本专利技术一种可调式旋转机械手夹持结构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:请参考图1和图2，一种可调式旋转机械手，包括连接座10、转动机构20及两组夹持机构30。转动机构20包括转动电机21、同步轮22、旋转轴23及同步带24，旋转轴23一端设置于连接座10内，旋转轴23通过轴承25与连接座10转动连接，旋转轴23另一端延伸至连接座10下方，同步轮22固定于旋转轴23另一端，转动电机21固定于连接座10一侧，同步轮22与转动电机21通过同步带24传动连接，同步轮22下方设有固定座26，固定座26内固定设有光轴27，光轴27贯穿于固定座26两侧，固定座26位于光轴27中部，夹持机构30分别相对设置于光轴27两端。转动机构20的转动电机21设置于连接座10一侧，通过转动电机21和同步带24传递同步轮22一同进行转动，同步轮22与旋转轴23固定连接，旋转轴23一端与连接柱转动连接，从而旋转轴23也一同进行转动，固定在旋转轴23下方的固定座26在旋转轴23的带动下，固定座26也一同进行转动，通过光轴27固定于固定座26两侧的夹持机构30，跟随固定座26进行转动。在生产过程中，通过夹持机构30对生产好的编织袋进行抓取，再通过转动电机21带动旋转轴23进行转动，使夹持机构30也进行转动，从而将编织袋的角度方向进行调整，便于人们更好地进行搬运和堆垛。光轴27数量至少为两根，光轴27两端分别于夹持机构30固定连接，使夹持机构30能够更加稳定的固定在光轴27上，确保有足够地支撑力对夹持机构30进行支撑。请参考图3，夹持机构30包括挡板31、气缸32、转动杆33、夹爪34及固定块35，固定块35设置于挡板31上方，挡板31通过固定块35与光轴27固定连接，气缸32设置于挡板31靠近固定座26一侧，气缸32与挡板31转动连接，气缸32的输出轴朝向挡板31另一侧，气缸32的输出轴通过连接块36与转动杆33进行连接，连接块36一端与转动杆33固定连接，连接块36另一端与气缸32的输出轴转动连接，转动杆33通过固定杆37固定于挡板31上方，转动杆33与固定杆37转动连接，夹爪34成L型结构，夹爪34上端与转动杆33固定连接，夹爪34下端位于挡板31下方。通过气缸32的输出轴朝向挡板31远离固定座26一侧推动，使转动杆33在固定杆37上朝挡板31外侧进行转动，从而带动夹爪34朝向挡板31靠近固定座26一侧进行转动，通过夹爪34和挡板31将编织袋进行夹持固定。反之，当气缸32的输出轴朝向挡板31靠近固定座26一侧进行收缩时，即将夹爪34夹持的编织袋进行松开，从而完成搬运的目的。并且挡板31可通过固定块35在光轴27上进行调整，使两个夹持机构30之间的距离进行调整，满足不同尺寸的编织袋进行夹持的目的。上述方案中，夹爪34与转动杆33之间通过调整杆38进行固定连接，调整杆38一端与转动杆33固定连接，夹爪34靠近转动杆33一端的表面开设有腰形孔341，夹爪34通过紧固件穿过腰形孔341与调整杆38固定连接。通过夹爪34上的腰形孔341可调整夹爪34在调整杆38上的位置，从而改变夹爪34另一端与挡板31之间的距离，用于夹持不同堆叠厚度的编织袋。上述夹爪34数量为若干个，提高夹爪34在抓取编织袋时的抓取力，确保编织袋在抓取时能够更加牢固。并且气缸32数量为两个，气缸32分别设置于挡板31两端，转动杆33两端能够避免发生偏差，利用两个气缸32同时带动转动杆33两端进行转动，使转动杆33上的夹爪34能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式旋转机械手，其特征在于，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式旋转机械手，其特征在于，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。


2.如权利要求1所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述光轴数量至少为两根，所述光轴两端分别于夹持机构固定连接。


3.如权利要求1所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述夹持机构包括挡板、气缸、转动杆、夹爪及固定块，所述固定块设置于挡板上方，所述挡板通过固定块与光轴固定连接，所述气缸设置于挡板靠近固定座一侧，所述气缸与挡板转动连接，所述气缸的输出轴朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：膨化波，张方利，杨力，
申请(专利权)人：和诚工业发展深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44