一种装配件组装系统技术方案

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，具体涉及一种装配件组装系统，包括第一装配装置、第二装配装置、第一工作台、传输装置和锁紧装置，所述第一装配装置、所述第二装配装置并列设置于所述第一工作台，第一装配装置用于对第一部件进行组装，所述第二装配装置用于对第二部件进行组装，所述第一装配装置包括第一输送机构、第一供料装置、第一锁紧机构和第一搬运机构，所述第一输送机构、所述第一供料装置、所述第一锁紧机构依次排列对应设置。该装配件组装系统采用半自动化地生产方式将多个不同的零部件进行组装，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配件组装系统
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种装配件组装系统。
技术介绍
随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。其中，组装件在组装的过程中，要将各个零部件通过锁螺丝或者铆接的方式连接的一起。在现有技术中，锁螺丝或铆接主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。综上可知，相关技术亟待完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种装配件组装系统，采用自动化地生产方式进行锁螺丝或铆接，将各个零部件连接组装在一起，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种装配件组装系统，包括第一装配装置、第二装配装置、第一工作台、传输装置和锁紧装置，所述第一装配装置、所述第二装配装置并列设置于所述第一工作台，第一装配装置用于对第一部件进行组装，所述第二装配装置用于对第二部件进行组装，所述第一装配装置包括第一输送机构、第一供料装置、第一锁紧机构和第一搬运机构，所述第一输送机构、所述第一供料装置、所述第一锁紧机构依次排列对应设置，所述第一搬运机构用于将第一部件从所述第一输送机构搬运到所述第一供料装置处，再将第一部件从第一供料装置搬运到所述传输装置上，所述第二装配装置包括第二输送机构、第三输送机构、第二搬运机构、第三搬运机构、第四搬运机构、第一支撑平台、第二支撑平台、拉铆机构、第二推料机构、两个第二上料机构和两个第二锁紧机构，所述第二输送机构用于运输第二部件，所述第三输送机构用于运输第三部件，所述第二搬运机构用于将第二部件依次从所述第二输送机构搬运到所述第一支撑平台上，再从所述第一支撑平台上搬运到所述第二支撑平台上，最后从所述第二支撑平台上搬运出去，所述第三搬运机构用于将所述第三输送机构上的第三部件搬运到所述第一支撑平台上的第二部件中，所述第四搬运机构用于同时将来自两个所述第二上料机构中的第二零件搬运到所述第二支撑平台上第二部件的两侧，所述拉铆机构用于对所述第一支撑平台上第二部件与第三部件之间进行拉铆，使得第三部件与第二部件之间固定，两个所述第二上料机构用于分拣和上料第二零件，两个所述第二锁紧机构用于将两个第二零件分别与所述第二支撑平台上第二部件的两侧锁紧固定，所述第二推料机构用于同时将来自两个所述第二上料机构的第二零件推送到所述第四搬运机构中，所述传输装置用于对来自所述第一搬运机构的第一部件以及来自所述第二搬运机构的第二部件进行运输，所述锁紧装置用于对第一部件、第二部件的装配件进行搬运，并锁紧加固。在实际应用中，第一供料装置包括第一上料机构和第一推料机构，所述第一推料机构与所述第一上料机构的输出端对接，第一上料机构处设置有支撑台，用于支撑第一部件；拉铆机构优选为拉铆枪；在工作中，第一装配装置、第二装配装置同时进行装配工作，大大地提高了生产效率，其中将第一部件放置在第一输送机构上进行运输，接着第一搬运机构将第一输送机构上的第一部件运输到第一上料机构处，紧接着第一上料机构分拣和上料第一零件，然后第一推料机构将来自第一上料机构的第一零件向上推动到与第一部件对应，之后第一锁紧机构将第一零件锁紧到第一部件上，最后第一搬运机构再将第一部件从第一上料机构处运送到传输装置上；与此同时，将第二部件放置在第二输送机构运输上进行运输，将第三部件放置在第三输送机构上进行运输，然后第二搬运机构先将第二部件从第二输送机构搬运到第一支撑平台上，接着第三搬运机构将第三输送机构上的第三部件搬运到第一支撑平台上的第二部件中，然后拉铆机构对第一支撑平台上第二部件与第三部件之间进行拉铆，使得第三部件与第二部件之间固定，接着第二搬运机构将第一支撑平台上的第二部件和第三部件搬运到第二支撑平台上，然后两个第二上料机构分拣和上料第二零件，接着第二推料机构同时将来自两个第二上料机构的第二零件推送到第四搬运机构中，然后第四搬运机构同时将来自两个第二上料机构中的第二零件搬运到第二支撑平台上第二部件的两侧，紧接着两个第二锁紧机构将两个第二零件分别与第二支撑平台上第二部件的两侧锁紧固定，接着第二搬运机构将第二部件和第三部件从第二支撑平台上搬运到传输装置上，然后工人将传输装置上的第一部件、第二部件组装在一起，并放回在传输装置上，之后传输装置接着将第一部件与第二部件的装配件继续向前运输，然后锁紧装置将第一部件与第二部件的装配件从传输装置上取下来，并进行锁紧加固，最后将第一部件与第二部件的装配件运输出去；该装配件组装系统采用半自动化地生产方式将多个不同的零部件进行组装，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。作为本专利技术所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一上料机构包括第一振动盘和第一导槽，所述第一导槽与所述第一振动盘的输出端连接。在工作中，第一振动盘将堆积在一起的第一零件(长螺杆)进行分散，并逐个地输送到第一导槽中。作为本专利技术所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一推料机构包括第五伸缩器和第一挡块，所述第一挡块与所述第五伸缩器的输出端连接，所述第一挡块设置有第一卡槽。在工作中，第一挡块与第一导槽的端部对接，第一导槽中的第一零件滑落到第一卡槽中，然后第五伸缩器工作，推动第一挡块向上运动，使得第一零件与第一部件上的孔对应。作为本专利技术所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一锁紧机构包括第一电机、伸缩杆和第一螺母套杆，所述第一螺母套杆通过所述伸缩杆与所述第一电机的输出端连接。在工作中，第一电机工作，带动伸缩杆和第一螺母套杆进行旋转；与此同时伸缩杆工作，推动第一螺母套杆向前运动，第一螺母套杆将第一零件推进第一部件上的孔中。作为本专利技术所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一搬运机构包括第一伸缩器、第一线性模组、第一连接板和多个第一机械爪，所述第一线性模组架与所述第一伸缩器的输出端连接，多个所述第一机械爪通过所述第一连接板与所述第一线性模组的输出端连接。在工作中，第一线性模组工作，将第一连接板上的第一机械爪移动到第一部件的上方，然后第一伸缩器工作，带动第一线性模组、第一连接板和多个第一机械爪向下运动到第一部件处，最后第一机械爪启动工作，将第一部件夹紧，紧接着第一伸缩器带动第一机械爪向上运动，然后第一线性模组推动第一机械爪向前运动到下一工位处的上方，接着第一伸缩器带动第一机械爪向下运动，使得第一部件的下表面与工位的表面接触，然后第一机械爪松开第一部件，使得第一部件落在工位上，最后第一伸缩器带动第一机械爪上升，如此循环往复对第一部件进行搬运。作为本专利技术所述的装配件组装系统的一种改进，所述第二搬运机构的结构与所述第一搬运机构的结构相同。作为本专利技术所述的装配件组装系统的一种改进，所述第三搬运机构包括第一支撑架、第二线性模组、第二伸缩器、第二连接板和第二机械爪，所述第二线性模组架设于所述第一支撑架，所述第二伸缩器与所述第二线性模组的输出端连接，所述第二机械爪通过所述第二连接板与所述第二伸缩器的输出端连接。在工作中，第二线性模组带动第二伸缩器、第二连接板和第二机械爪运动，使得第二机械爪移动到第三输送机构中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配件组装系统，其特征在于：包括第一装配装置(1)、第二装配装置(2)、第一工作台(3)、传输装置(7)和锁紧装置(8)，所述第一装配装置(1)、所述第二装配装置(2)并列设置于所述第一工作台(3)，第一装配装置(1)用于对第一部件(4)进行组装，所述第二装配装置(2)用于对第二部件(5)进行组装，所述第一装配装置(1)包括第一输送机构(11)、第一供料装置(16)、第一锁紧机构(14)和第一搬运机构(15)，所述第一输送机构(11)、所述第一供料装置(16)、所述第一锁紧机构(14)依次排列对应设置，所述第一搬运机构(15)用于将第一部件(4)从所述第一输送机构(11)搬运到所述第一供料装置(16)处，再将第一部件(4)从第一供料装置(16)搬运到所述传输装置(7)上，所述第二装配装置(2)包括第二输送机构(21)、第三输送机构(22)、第二搬运机构(23)、第三搬运机构(24)、第四搬运机构(25)、第一支撑平台(26)、第二支撑平台(27)、拉铆机构(28)、第二推料机构(29)、两个第二上料机构(201)和两个第二锁紧机构(202)，所述第二输送机构(21)用于运输第二部件(5)，所述第三输送机构(22)用于运输第三部件(6)，所述第二搬运机构(23)用于将第二部件(5)依次从所述第二输送机构(21)搬运到所述第一支撑平台(26)上，再从所述第一支撑平台(26)上搬运到所述第二支撑平台(27)上，最后从所述第二支撑平台(27)上搬运到所述传输装置(7)上，所述第三搬运机构(24)用于将所述第三输送机构(22)上的第三部件(6)搬运到所述第一支撑平台(26)上的第二部件(5)中，所述第四搬运机构(25)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)中的第二零件(51)搬运到所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧，所述拉铆机构(28)用于对所述第一支撑平台(26)上第二部件(5)与第三部件(6)之间进行拉铆，使得第三部件(6)与第二部件(5)之间固定，两个所述第二上料机构(201)用于分拣和上料第二零件(51)，两个所述第二锁紧机构(202)用于将两个第二零件(51)分别与所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧锁紧固定，所述第二推料机构(29)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)的第二零件(51)推送到所述第四搬运机构(25)中，所述传输装置(7)用于对来自所述第一搬运机构(15)的第一部件(4)以及来自所述第二搬运机构(23)的第二部件(5)进行运输，所述锁紧装置(8)用于对第一部件(4)、第二部件(5)的装配件进行搬运并锁紧加固。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装配件组装系统，其特征在于：包括第一装配装置(1)、第二装配装置(2)、第一工作台(3)、传输装置(7)和锁紧装置(8)，所述第一装配装置(1)、所述第二装配装置(2)并列设置于所述第一工作台(3)，第一装配装置(1)用于对第一部件(4)进行组装，所述第二装配装置(2)用于对第二部件(5)进行组装，所述第一装配装置(1)包括第一输送机构(11)、第一供料装置(16)、第一锁紧机构(14)和第一搬运机构(15)，所述第一输送机构(11)、所述第一供料装置(16)、所述第一锁紧机构(14)依次排列对应设置，所述第一搬运机构(15)用于将第一部件(4)从所述第一输送机构(11)搬运到所述第一供料装置(16)处，再将第一部件(4)从第一供料装置(16)搬运到所述传输装置(7)上，所述第二装配装置(2)包括第二输送机构(21)、第三输送机构(22)、第二搬运机构(23)、第三搬运机构(24)、第四搬运机构(25)、第一支撑平台(26)、第二支撑平台(27)、拉铆机构(28)、第二推料机构(29)、两个第二上料机构(201)和两个第二锁紧机构(202)，所述第二输送机构(21)用于运输第二部件(5)，所述第三输送机构(22)用于运输第三部件(6)，所述第二搬运机构(23)用于将第二部件(5)依次从所述第二输送机构(21)搬运到所述第一支撑平台(26)上，再从所述第一支撑平台(26)上搬运到所述第二支撑平台(27)上，最后从所述第二支撑平台(27)上搬运到所述传输装置(7)上，所述第三搬运机构(24)用于将所述第三输送机构(22)上的第三部件(6)搬运到所述第一支撑平台(26)上的第二部件(5)中，所述第四搬运机构(25)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)中的第二零件(51)搬运到所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧，所述拉铆机构(28)用于对所述第一支撑平台(26)上第二部件(5)与第三部件(6)之间进行拉铆，使得第三部件(6)与第二部件(5)之间固定，两个所述第二上料机构(201)用于分拣和上料第二零件(51)，两个所述第二锁紧机构(202)用于将两个第二零件(51)分别与所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧锁紧固定，所述第二推料机构(29)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)的第二零件(51)推送到所述第四搬运机构(25)中，所述传输装置(7)用于对来自所述第一搬运机构(15)的第一部件(4)以及来自所述第二搬运机构(23)的第二部件(5)进行运输，所述锁紧装置(8)用于对第一部件(4)、第二部件(5)的装配件进行搬运并锁紧加固。


2.如权利要求1所述的装配件组装系统，其特征在于：所述第一锁紧机构(14)包括第一电机(141)、伸缩杆(142)和第一螺母套杆(143)，所述第一螺母套杆(143)通过所述伸缩杆(142)与所述第一电机(141)的输出端连接。


3.如权利要求1所述的装配件组装系统，其特征在于：所述第一搬运机构(15)包括第一伸缩器(151)、第一线性模组(152)、第一连接板(153)和多个第一机械爪(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家利，向利术，
申请(专利权)人：龙光电子集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44