金融介质托盘回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架和托盘回收箱组件之间通过激光接收器和激光发射器的配合使用实现对接定位。本申请的金融介质托盘回收系统，在实现了托盘三轴方向传送的同时，提高了托盘传送的平稳性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
金融介质托盘回收系统
本专利技术涉及金融设备
，具体涉及一种金融介质托盘回收系统。
技术介绍
目前银行自助设备需要兼容外币，贵金属兑换/零售业务，重要凭证以及印章物品等发放业务，因发放物品形式多样且形状不规则等问题，故采用托盘或类似托盘作为载体统一存储,发放及回收暂存上述物品,。现有技术中，出现了一些金融介质托盘回收系统，但通常只能实现托盘在一个方向上的传送，而且托盘在不同机构衔接处转送的平滑性较差，容易出现卡滞，影响托盘传送的平稳性和可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种金融介质托盘回收系统，以便在实现托盘三轴方向传送的同时，提高托盘传送的平稳性和可靠性。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：一种金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架和托盘回收箱组件之间通过激光接收器和激光发射器的配合使用实现对接定位。进一步，所述托盘中转架包括与托盘搬运机构固定连接的底板以及分别固定在底板左右两侧的浮动夹持组件，所述浮动夹持组件包括支架固定座、相对支架固定座左右滑动的浮动支架以及设置在支架固定座和浮动支架之间的压簧。进一步，所述支架固定座上设置有限位柱，所述浮动支架上开设有与限位柱左右滑动配合的限位槽。进一步，所述浮动支架的顶部和底部均设置有滚轮。进一步，所述浮动支架的端部加工有导向倾斜面。进一步，所述回收箱组件的左右两侧也设置有浮动夹持组件。本专利技术的有益效果：本申请的金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道、沿轨道移动的托盘搬运机构、托盘回收箱组件以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构；所述托盘搬运机构的顶部设置有托盘推送机构和托盘中转固定架；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架和托盘回收箱组件之间通过激光接收器和激光发射器实现对接定位。本申请的金融介质托盘回收系统，在实现了托盘三轴方向传送的同时，提高了托盘传送的平稳性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为托盘与托盘中转固定架分离的结构示意图；图4为托盘中转架的立体结构示意图；图5为托盘中转架的主视图；图6为托盘中转架的局部结构示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行详细说明。如图1-3所示，本实施例的金融介质托盘回收系统，包括沿前后方向延伸的轨道1、沿轨道移动的托盘搬运机构2、托盘回收箱组件3以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构4；所述托盘搬运机构2的顶部设置有托盘推送机构5和托盘中转固定架6；所述托盘回收箱组件4通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架6和托盘回收箱组件4之间通过激光接收器9和激光发射器8的配合使用实现对接定位，具体的定位方式为现有技术，此不再赘述。具体使用过程中，当需要将托盘7搬运到所需位置时，通过托盘中转固定架6将托盘固定，再通过托盘搬运机构2带动托盘7沿轨道1前后移动，从而将托盘转运至所需位置；当需要将托盘7回收时，通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现托盘回收箱组件3在竖直方向上的定位，再通过激光接收器9和激光发射器8的配合使用实现托盘搬运机构在前后方向上的定位，以便托盘中转架6与托盘回收箱组件3之间对接定位，最后通过托盘推送机构5将托盘7从托盘中转固定架6上沿左右方向推出、转移至托盘回收箱组件3即可。综上所述，本实施例的金融介质托盘回收系统，实现了托盘在三轴方向上的传送，大大提高了适应性范围。作为对上述技术方案的进一步改进，如图4-6所示，所述托盘中转架6包括与托盘搬运机构固定连接的底板601以及分别固定在底板左右两侧的浮动夹持组件，所述浮动夹持组件包括支架固定座602、相对支架固定座左右滑动的浮动支架603以及设置在支架固定座和浮动支架之间的压簧604，所述托盘7卡接固定在两个浮动支架之间。采用该种结构设计，在将托盘推入或退出托盘中转架时，托盘在左右方向上存在移动余量，有利于避免卡滞现象。此外，为进一步避免托盘中转过程中的卡滞现象，所述回收箱组件的左右两侧也设置有浮动夹持组件，也通过浮动夹持组件实现托盘的夹持固定。作为对上述技术方案的进一步改进，如图4和图6所示，所述浮动支架603的端部加工有导向倾斜面605，以便进一步避免托盘中转过程中的卡滞问题。作为对上述技术方案的进一步改进，如图5所示，所述浮动支架的顶部和底部均设置有滚轮606。滚轮能提高浮动支架603相对支架固定座602滑动的平滑性。作为对上述技术方案的进一步改进，如图6所示，所述支架固定座上设置有限位柱607，所述浮动支架上开设有与限位柱左右滑动配合的限位槽608，以便实现浮动支架与支架固定座之间的滑动限位。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金融介质托盘回收系统，其特征在于：包括沿前后方向延伸的轨道(1)、沿轨道移动的托盘搬运机构(2)、托盘回收箱组件(3)以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构(4)；所述托盘搬运机构(2)的顶部设置有托盘推送机构(5)和托盘中转固定架(6)；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架(6)和托盘回收箱组件(3)之间通过激光接收器(9)和激光发射器(8)的配合使用实现对接定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种金融介质托盘回收系统，其特征在于：包括沿前后方向延伸的轨道(1)、沿轨道移动的托盘搬运机构(2)、托盘回收箱组件(3)以及驱动托盘回收箱组件上下运动的回收箱驱动机构(4)；所述托盘搬运机构(2)的顶部设置有托盘推送机构(5)和托盘中转固定架(6)；所述托盘回收箱组件通过定位传感器和传感器定位挡片的配合使用实现竖直方向的定位，所述托盘中转固定架(6)和托盘回收箱组件(3)之间通过激光接收器(9)和激光发射器(8)的配合使用实现对接定位。


2.根据权利要求1所述的金融介质托盘回收系统，其特征在于：所述托盘中转架(6)包括与托盘搬运机构固定连接的底板(601)以及分别固定在底板左右两侧的浮动夹持组件，所述浮动夹持组件包括支架固定座(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：章景云，徐炜，朱江，易志军，王辉，魏巍，陈晓全，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，中电长城长沙信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43