【技术实现步骤摘要】
拆框装置、安检系统、拆框方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及旅检
，特别涉及一种拆框装置、安检系统、拆框方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，旅客在机场、火车站等场所进行安检时，会在安检机旁取空的行李框，将随身携带的行李放置于行李框中，装有行李的行李框进入安检机进行安检。行李框经过安检机后，旅客从行李框中取走行李，留下空的行李框(以下简称空框)。安检工作人员会收集空框并堆叠在一起，然后将堆叠在一起的空框搬运到安检机前端。旅客会从堆叠在一起的空框中一个一个取出空框来放置行李以进行安检，这影响旅客的安检效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决安检效率低的技术问题，本专利技术提供了一种拆框装置、拆框方法及计算机可读存储介质，可使用拆框装置对堆叠在一起的空框进行拆框，再将一个一个地空框传输给旅客，供旅客放置行李以进行安检。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式公开了一种拆框装置，包括：主体，具有容纳部，所述容纳部沿第一方向延伸；入框口，位于所述主体的顶部，所述入框口与所述容纳部连通，所述容纳部用于接收从所述入框口放入的空框；出框口，位于所述主体的侧部，所述出框口与所述容纳部连通；第一传输部，位于所述容纳部的底部，所述第一传输部用于承载所述空框，并沿第二方向将所述空框由所述出框口输出，所述第二方向垂直于所述第一方向；第一限位部，安装于所述主体上，所述第一限位部能够在第一位置和第二位置间切换；第二限位部，安装于所述主体上，沿所述第一方向，所述第二限位部位于所述第一限位部下...
【技术保护点】
1.一种拆框装置，其特征在于，包括：/n主体，具有容纳部，所述容纳部沿第一方向延伸；/n入框口，位于所述主体的顶部，所述入框口与所述容纳部连通，所述容纳部用于接收从所述入框口放入的空框；/n出框口，位于所述主体的侧部，所述出框口与所述容纳部连通；/n第一传输部，位于所述容纳部的底部，所述第一传输部用于承载所述空框，并沿第二方向将所述空框由所述出框口输出，所述第二方向垂直于所述第一方向；/n第一限位部，安装于所述主体上，所述第一限位部能够在第一位置和第二位置间切换；/n第二限位部，安装于所述主体上，沿所述第一方向，所述第二限位部位于所述第一限位部下方，所述第二限位部能够在第三位置和第四位置间切换；其中，/n在所述第一位置，所述第一限位部能够和从所述入框口放入的空框相抵，以限制空框沿所述第一方向向下运动，与所述第一限位部相抵的空框能够堆叠一个以上的从所述入框口放入的空框；/n在所述第二位置，所述第一限位部能够和从所述入框口放入的空框相分离，以使空框沿所述第一方向向下运动；/n在所述第三位置，所述第二限位部能够和从所述入框口放入的空框相抵，以限制空框沿所述第一方向向下运动；/n在所述第四位置...
【技术特征摘要】
1.一种拆框装置，其特征在于，包括：
主体，具有容纳部，所述容纳部沿第一方向延伸；
入框口，位于所述主体的顶部，所述入框口与所述容纳部连通，所述容纳部用于接收从所述入框口放入的空框；
出框口，位于所述主体的侧部，所述出框口与所述容纳部连通；
第一传输部，位于所述容纳部的底部，所述第一传输部用于承载所述空框，并沿第二方向将所述空框由所述出框口输出，所述第二方向垂直于所述第一方向；
第一限位部，安装于所述主体上，所述第一限位部能够在第一位置和第二位置间切换；
第二限位部，安装于所述主体上，沿所述第一方向，所述第二限位部位于所述第一限位部下方，所述第二限位部能够在第三位置和第四位置间切换；其中，
在所述第一位置，所述第一限位部能够和从所述入框口放入的空框相抵，以限制空框沿所述第一方向向下运动，与所述第一限位部相抵的空框能够堆叠一个以上的从所述入框口放入的空框；
在所述第二位置，所述第一限位部能够和从所述入框口放入的空框相分离，以使空框沿所述第一方向向下运动；
在所述第三位置，所述第二限位部能够和从所述入框口放入的空框相抵，以限制空框沿所述第一方向向下运动；
在所述第四位置，所述第二限位部能够和从所述入框口放入的空框相分离，以使一个空框沿所述第一方向向下运动至由所述第一传输部承载。
2.如权利要求1所述的拆框装置，其特征在于，在所述第三位置，所述第二限位部能够和与所述第一限位部相分离的空框相抵；在所述第四位置，所述第二限位部能够和与所述第一限位部相分离的一个空框相分离。
3.如权利要求1所述的拆框装置，其特征在于，
在所述第三位置，所述第二限位部能够和一个空框相抵，所述一个空框内能够堆叠另外一个空框；
在所述第四位置，所述第二限位部能够和所述一个空框相分离；
在所述第一位置，所述第一限位部能够和所述另外一个空框相抵，所述另外一个空框内能够堆叠一个以上的从所述入框口放入的空框；
在所述第二位置，所述第一限位部能够和所述另外一个空框相分离，以使所述另外一个空框以及所述另外一个空框内堆叠的空框沿所述第一方向向下运动，所述另外一个空框能够与所述第二限位部相抵。
4.如权利要求1所述的拆框装置，其特征在于，在所述第一位置，所述第一限位部能够和从所述入框口放入的多个堆叠在一起的空框中的位于最底部的一个空框相抵；在所述第二位置，所述第一限位部能够与所述最底部的一个空框相分离。
5.如权利要求1所述的拆框装置，其特征在于，在所述第一位置，所述第一限位部能够与一个空框相抵；在所述第三位置，所述第二限位部能够与一个空框相抵；与所述第一限位部相抵的一个空框位于与所述第二限位部相抵的一个空框内。
6.如权利要求1所述的拆框装置，其特征在于，沿第三方向，所述容纳部包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别沿所述第一方向延伸，所述第一部分设有第一通孔，所述第二部分设有第二通孔，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直；
所述第一限位部包括：
第一电缸，安装于所述主体的与所述第一部分相反的一侧，所述第一电缸具有第一伸缩件，所述第一伸缩件上设有第一卡接件，所述第一卡接件位于所述第一通孔处；
第二电缸，安装于所述主体的与所述第二部分相反的一侧，与所述第一电缸沿所述第三方向间隔设置，所述第二电缸具有第二伸缩件，所述第二伸缩件上设有第二卡接件，所述第二卡接件位于所述第二通孔处；
所述第二限位部包括：
第三电缸，安装于所述主体的与所述第一部分相反的一侧，所述第三电缸具有第三伸缩件，所述第三伸缩件上设有第三卡接件，所述第三卡接件位于所述第一通孔处；
第四电缸，安装于所述主体的与所述第二部分相反的一侧，与所述第三电缸沿所述第三方向间隔设置，所述第四电缸具有第四伸缩件，所述第四伸缩件上设有第四卡接件，所述第四卡接件位于所述第二通孔处；
在所述第一位置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件能够沿朝向所述容纳部的方向运动，以使所述第一卡接件由所述第一通孔伸入所述容纳部内与一个空框的一侧相抵，所述第二卡接件由所述第二通孔伸入所述容纳部内与一个空框的另一侧相抵，以限制空框沿所述第一方向向下运动；
在所述第二位置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件能够沿远离所述容纳部的方向运动，以使所述第一卡接件由所述第一通孔缩回与一个空框的一侧相分离，所述第二卡接件由所述第二通孔缩回与一个空框的另一侧相分离，以使空框沿所述第一方向向下运动；
在所述第三位置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件能够沿朝向所述容纳部的方向运动，以使所述第三卡接件由所述第一通孔伸入所述容纳部内和一个空框的一侧相抵，所述第四卡接件由所述第二通孔伸入所述容纳部内和一个空框的另一侧相抵，以限制空框沿所述第一方向向下运动；
在所述第四位置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件能够沿远离所述容纳部的方向运动，以使所述第三卡接件由所述第一通孔缩回和一个空框的一侧相分离，所述第四卡接件由所述第二通孔缩回和一个空框的另一侧相分离，以使一个空框沿所述第一方向向下运动至由所述第一传输部承载。
7.如权利要求6所述的拆框装置，其特征在于，所述第一卡接件平行于所述第三卡接件设置，所述第二卡接件平行于所述第四卡接件设置。
8.如权利要求7所述的拆框装置，其特征在于，所述第一卡接件和所述第三卡接件分别沿第四方向朝向所述容纳部的顶部延伸，所述第二卡接件和所述第四卡接件分别沿第五方向朝向所述容纳部的顶部延伸，所述第四方向与所述第一方向的夹角为第一锐角，所述第五方向与所述第一方向的夹角为第二锐角，所述第一锐角等于所述第二锐角。
9.如权利要求6所述的拆框装置，其特征在于，所述第一卡接件、所述第二卡接件、所述第三卡接件以及所述第四卡接件分别呈片状；
在所述第一位置，所述第一卡接件和所述第二卡接件能够与一个空框的外边沿相抵；
在所述第三位置，所述第三卡接件和所述第四卡接件能够与一个空框的外边沿相抵。
10.如权利要求6所述的拆框装置，其特征在于，沿所述第一方向，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱驰，付金科，杨泽民，
申请(专利权)人：范德兰德物流自动化系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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