【技术实现步骤摘要】
一种农业种植植保无人机
本专利技术涉及农业种植
,具体为一种农业种植植保无人机。
技术介绍
中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计,想必更是一个惊人数字。植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点,被人们广泛应用与农业种植领域。现有的植保无人机对农作物进行药物喷洒时,植保无人机在飞行的过程中,时常会因地形的原因而改变其自身飞行的状态,植保无人机在改变自身飞行状态的同时,由于惯性的作用而导致储液筒内的药液会产生剧烈的震荡,从而影响植保无人机在飞行过程中的稳定性,无形中增加了植保无人机坠落的机率,并且现有的植保无人机不能够对储液筒内的药液进行自动搅拌,容易导致药物沉淀在储液筒内,影响对农作物的喷药作业,从而给使用者的使用带来不便,不能满足使用者的使用需求。因此,对现有的植保无人机存在的不足做出相应的改进。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不 ...
【技术保护点】
1.一种农业种植植保无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部固定连接有壳体(27),所述壳体(27)的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒(4),且两个储液筒(4)之间固定连接有固定板(7),所述固定板(7)开设的通孔内滑动连接有滑杆二(30),所述滑杆二(30)的底端固定连接有齿条(18),所述齿条(18)与小齿轮(17)相啮合,所述小齿轮(17)内套接有转轴二(15),所述转轴二(15)上套接有两个轴承,且两个轴承分别卡接在两个固定块(16)内,且两个固定块(16)分别固定连接在两个储液筒(27)的底部,所述转轴二(15)的两端均套接有大锥齿轮(19),所述大锥齿轮(19)与小锥齿轮(20)相啮合,所述小锥齿轮(20)内套接有转轴一(8),所述转轴一(8)上套接有防水轴承,且防水轴承卡接在储液筒(27)的底部,所述转轴一(8)的顶端固定连接有多个搅拌叶片(26)。/n
【技术特征摘要】
1.一种农业种植植保无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部固定连接有壳体(27),所述壳体(27)的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒(4),且两个储液筒(4)之间固定连接有固定板(7),所述固定板(7)开设的通孔内滑动连接有滑杆二(30),所述滑杆二(30)的底端固定连接有齿条(18),所述齿条(18)与小齿轮(17)相啮合,所述小齿轮(17)内套接有转轴二(15),所述转轴二(15)上套接有两个轴承,且两个轴承分别卡接在两个固定块(16)内,且两个固定块(16)分别固定连接在两个储液筒(27)的底部,所述转轴二(15)的两端均套接有大锥齿轮(19),所述大锥齿轮(19)与小锥齿轮(20)相啮合,所述小锥齿轮(20)内套接有转轴一(8),所述转轴一(8)上套接有防水轴承,且防水轴承卡接在储液筒(27)的底部,所述转轴一(8)的顶端固定连接有多个搅拌叶片(26)。
2.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述壳体(27)的左侧壁和右侧壁内均卡接有注液管(6),且两个注液管(6)的相对端分别与两个储液筒(4)相连通,所述注液管(6)的顶端设置有盖子(5),所述储液筒(4)内滑动连接有密封垫(28),所述密封垫(28)的顶部固定连接有滑杆一(3)。
3.根据权利要求2所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述滑杆一(3)的顶端穿过储液筒(4)顶部开设的滑孔(29)并与连接板(2)固定连接,所述连接板(2)下表面靠后的位置上固定连接有滑杆二(30),所述滑杆二(30)上套接有弹簧二(31),所述弹簧二(31)的两端分别与连接板(2)和固定板(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述壳体(27)内壁左侧和内壁右侧偏下的位置上均固定安装有小型抽水泵(14),所述小型抽水泵(14)的抽水端固定连接有抽液管(25),所述抽液管(25)的顶端穿过储液筒(4)的底部并与储液筒(4)相连通,所述小型抽水泵(14)的出水端与T型管(21)的顶端固定连接,所述T型管(21)的底部从左往右依次固定安装有四个喷头(23)。
5.根据权利要求1所述的一种农业种植植保无人机,其特征在于:所述壳体(27)的外壁固定连接有四个L型杆(9),所述L型杆(9)开设的安装槽(10)内固定安装有伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱高明,王献忠,曹艳会,
申请(专利权)人:济源市农业技术推广中心,
类型:发明
国别省市:河南;41
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