用于监视道路段的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于监视道路段的方法和系统。描述了路段的近实时监视和分析，并且包括位于远程的控制器，该控制器布置为与多个连接的车辆无线通信。这包括周期性地捕获通信自连接的车辆的子集的车辆位置数据和相关联的时间数据，其中连接的车辆的子集穿越与数字化道路地图相关联的路段。分析一段时间内的车辆位置数据和相关联的时间数据，包括在数字化道路地图的背景下评估车辆位置数据。基于在数字化道路地图的背景下对车辆位置数据的评估以及相关联的时间数据，可检测关于路段的异常交通模式的发生。基于关于路段的异常交通模式的发生，执行控制动作。

【技术实现步骤摘要】
用于监视道路段的方法和系统
技术介绍
车辆，包括非自主、半自主和自主车辆，可利用测绘信息以通知操作者和/或指导车辆的一个或多个部件的操作控制。道路地图可基于获取自勘测车辆的数据生成，该勘测车辆穿越路网并捕获数据，并且花时间进行产生。此外，由于道路维修事件、道路施工、以及对路网的其他改变，这样的道路地图的部分可变得过时。道路维修事件、事故、和其他短期事件可导致在道路的部分中发生暂时的改变，虽然该暂时的改变将无法在道路地图上找到，但是至少暂时地影响了交通模式。因此，期望的是提供用于在道路段上的车道级别信息的近实时测绘的改进的方法和系统，以向车辆操作者提供及时、更新的信息，以提高导航系统的操作，并且提高自主车辆系统的操作。这样的信息可将导航系统和自主车辆系统的操作扩展到道路段，否则由于道路维修事件和/或道路施工这样的操作在该道路段中可被禁用。
技术实现思路
描述了用于近实时监视并分析路段的系统和相关联的方法，并且包括位于远程的控制器，该控制器布置为与多个连接的车辆无线通信。该控制器与存储装置通信。该存储装置包括代表道路的数字化道路地图。控制器包括指令集，该指令集可执行以周期性地捕获通信自连接的车辆的子集的车辆位置数据和相关联的时间数据，其中该连接的车辆的子集穿越与数字化道路地图相关联的路段。车辆位置数据包括关于连接的车辆的子集中的每个的车辆速度、地理位置、海拔和头指向；并且时间数据包括关于连接的车辆的子集中的每个的一天中的时间和一周中的星期几。分析一段时间内的车辆位置数据和相关联的时间数据，包括在数字化道路地图的背景下评估车辆位置数据。可基于在数字化道路地图的背景下对车辆位置数据的评估以及相关联的时间数据，检测关于路段的异常交通模式的发生。控制器基于关于路段的异常交通模式的发生执行控制动作。本公开的方面包括指令集，该指令集可执行以通过通知穿越异常交通模式的路段的多个连接的车辆的操作者，通信关于路段的异常交通模式的发生。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以更新关于路段的数字化道路地图。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以为多个连接的车辆的每个更新关于路段的数字化道路地图。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以停用先进驾驶辅助系统。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以经由导航系统为穿越路段的连接的车辆中的一个重新定路线推荐的行驶路径。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于在数字化道路地图的背景下对车辆位置数据的评估以及相关联的时间数据，检测车道特定的异常交通模式。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于在数字化道路地图的背景下对车辆位置数据的评估以及相关联的时间数据，检测路段的行驶车道的关闭。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于在数字化道路地图的背景下对车辆位置数据的评估以及相关联的时间数据，检测路段的行驶车道移位。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以近实时地检测关于路段的异常交通模式的发生。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以利用关于路段的每个车道的基于密度的中心线提取，以检测关于路段的异常交通模式的发生。本公开的另一方面包括指令集，该指令集包括自适应分割例程以基于车辆位置数据和相关联的时间数据确定关于连接的车辆的子集中的每个距道路边缘的垂直距离。本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于车辆位置数据和相关联的时间数据确定交通密度的车道级别加权分布，以确定与特定的一天中的时间或特定的一周中的星期几相关联的车道级别异常交通模式。上述
技术实现思路
并不旨在代表本公开的每个可能的实施例或每个方面。相反，上述
技术实现思路
旨在举例说明本文中公开的新颖的方面和特征中的一些。当结合附图和所附权利要求考虑时，上述特征和优点以及本公开的其他特征和优点将从以下对用于实施本公开的代表性实施例和模式的详细描述中显而易见。本专利技术还提供了以下技术方案：1.一种系统，包括：控制器，所述控制器布置为与多个连接的车辆无线通信，并与存储装置通信；存储装置，所述存储装置包括数字化道路地图；所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：周期性地捕获通信自所述连接的车辆的子集的车辆位置数据和相关联的时间数据，其中所述连接的车辆的所述子集穿越与所述数字化道路地图相关联的路段，其中所述车辆位置数据包括关于所述连接的车辆的所述子集中的每个的车辆速度、地理位置、海拔和头指向，并且其中所述相关联的时间数据包括关于所述连接的车辆的所述子集中的每个的一天中的时间和一周中的星期几；分析一段时间内的所述车辆位置数据和所述相关联的时间数据，包括在所述数字化道路地图的背景下评估所述车辆位置数据；基于在所述数字化道路地图的背景下对所述车辆位置数据的所述评估以及所述相关联的时间数据，检测关于所述路段的异常交通模式的发生；并且基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生，执行控制动作。2.根据方案1所述的系统，其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以通过通知穿越所述异常交通模式的所述路段的多个连接的车辆的操作者，通信关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生。3.根据方案1所述的系统，其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以更新关于所述路段的所述数字化道路地图。4.根据方案1所述的系统，其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以为多个连接的车辆的每个更新关于所述路段的所述数字化道路地图。5.根据方案1所述的系统，其中所述连接的车辆中的一个包括先进驾驶辅助系统，并且其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以停用所述先进驾驶辅助系统。6.根据方案1所述的系统，其中穿越所述路段的所述连接的车辆中的一个包括导航系统，并且其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以经由所述导航系统为穿越所述路段的所述连接的车辆中的所述一个重新定路线推荐的行驶路径。7.根据方案1所述的系统，其中可执行以检测关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生的所述指令集包括，所述指令集可执行以基于在所述数字化道路地图的背景下对所述车辆位置数据的所述评估以及所述相关联的时间数据，检测车道特定的异常交通模式。8.根据方案7所述的系统，其中可执行以检测关于所述路段的所述车道特定的异常交通模式的所述发生的所述指令集包括，所述指令集可执行以基于在所述数字化道路地图的背景下对所述车辆位置数据的所述评估以及所述相关联的时间数据，检测所述路段的一个或多个行驶车道的关闭。9.根据方案7所述的系统，其中可执行以检测关于所述路段的所述车道特定的异常交通模式的发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n控制器，所述控制器布置为与多个连接的车辆无线通信，并与存储装置通信；/n存储装置，所述存储装置包括数字化道路地图；/n所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：/n周期性地捕获通信自所述连接的车辆的子集的车辆位置数据和相关联的时间数据，其中所述连接的车辆的所述子集穿越与所述数字化道路地图相关联的路段，其中所述车辆位置数据包括关于所述连接的车辆的所述子集中的每个的车辆速度、地理位置、海拔和头指向，并且其中所述相关联的时间数据包括关于所述连接的车辆的所述子集中的每个的一天中的时间和一周中的星期几；/n分析一段时间内的所述车辆位置数据和所述相关联的时间数据，包括在所述数字化道路地图的背景下评估所述车辆位置数据；/n基于在所述数字化道路地图的背景下对所述车辆位置数据的所述评估以及所述相关联的时间数据，检测关于所述路段的异常交通模式的发生；并且/n基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生，执行控制动作。/n

【技术特征摘要】
20191112 US 16/6809731.一种系统，包括：
控制器，所述控制器布置为与多个连接的车辆无线通信，并与存储装置通信；
存储装置，所述存储装置包括数字化道路地图；
所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：
周期性地捕获通信自所述连接的车辆的子集的车辆位置数据和相关联的时间数据，其中所述连接的车辆的所述子集穿越与所述数字化道路地图相关联的路段，其中所述车辆位置数据包括关于所述连接的车辆的所述子集中的每个的车辆速度、地理位置、海拔和头指向，并且其中所述相关联的时间数据包括关于所述连接的车辆的所述子集中的每个的一天中的时间和一周中的星期几；
分析一段时间内的所述车辆位置数据和所述相关联的时间数据，包括在所述数字化道路地图的背景下评估所述车辆位置数据；
基于在所述数字化道路地图的背景下对所述车辆位置数据的所述评估以及所述相关联的时间数据，检测关于所述路段的异常交通模式的发生；并且
基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生，执行控制动作。


2.根据权利要求1所述的系统，其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以通过通知穿越所述异常交通模式的所述路段的多个连接的车辆的操作者，通信关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生。


3.根据权利要求1所述的系统，其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以更新关于所述路段的所述数字化道路地图。


4.根据权利要求1所述的系统，其中可执行以基于关于所述路段的所述异常交通模式的所述发生执行所述控制动作的所述指令集包括，所述指令集可执行以为多个连接的车辆的每个更新关于所述路段的所述数字化道路地图。


5.根据权利要求1所述的系统，其中所述连接的车辆中的一个包括先进驾驶辅助系统，并且其中可执行以基于关于所述路...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舒，陈劲竹，M·卡恩，M·D·格马尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US