车辆的控制装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的控制装置及车辆，其按照驾驶员的意图适当地减速。车辆(1)的控制装置(2)具备：操作部(拨片杆20)；操作部传感器(拨片行程传感器(22)，其检测操作部的操作量即操作部操作量；马达(10)，其能够产生使本车辆减速的负驱动力；以及驱动力控制部(50)，其使马达(10)以根据操作部操作量的负驱动力来驱动车轮(12)，驱动力控制部(50)根据操作部操作量的从操作部的初始位置起的单位时间的变化量即初始时间变化量来导出负驱动力。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置及车辆
本专利技术涉及包含马达来作为驱动源的车辆的控制装置及车辆。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种能够根据换挡拨片开关的开启关闭而使再生等级逐级地变化的车辆。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-104149号公报
技术实现思路
技术问题但是，在专利文献1中，由于减速度根据换挡拨片开关的开启而阶梯状地变化，所以有时无法使车辆的减速度按照驾驶员的意图适当地变化。因此，本专利技术的目的在于提供能够按照驾驶员的意图适当地减速的车辆的控制装置及车辆。技术方案为了解决上述课题，本专利技术的车辆的控制装置具备：操作部；操作部传感器，其检测操作部的操作量即操作部操作量；马达，其能够产生使本车辆减速的负驱动力；以及驱动力控制部，其使马达以根据操作部操作量的负驱动力来驱动车轮，驱动力控制部根据操作部操作量的从操作部的初始位置起的单位时间的变化量即初始时间变化量来导出负驱动力。另外，在初始时间变化量小于预定量的情况下，驱动力控制部可以导出根据操作部操作量的负驱动力，直到操作部返回到初始位置为止。另外，所述车辆的控制装置可以具备检测加速踏板的操作量即加速器操作量的加速踏板传感器，马达能够根据加速器操作量产生使本车辆行驶的正驱动力，驱动力控制部可以使马达以将根据操作部操作量的负驱动力和根据加速器操作量的正驱动力合计而得的综合驱动力来驱动车轮。另外，在操作部操作量增加的情况下，驱动力控制部可以基于增加时分配信息来导出负驱动力，所述增加时分配信息是将开始增加时的操作部操作量与操作部操作量达到最大的最大操作部操作量之间的操作部操作量分配给开始增加时的负驱动力与负驱动力的绝对值达到最大的最大负驱动力之间的负驱动力而得到的分配信息。另外，在操作部操作量减小的情况下，驱动力控制部可以基于减小时分配信息来导出负驱动力，所述减小时分配信息是将开始减小时的操作部操作量与操作部位于初始位置时的操作部操作量之间的操作部操作量分配给开始减小时的负驱动力与操作部位于初始位置时的负驱动力之间的负驱动力而得到的分配信息。另外，在初始时间变化量为预定量以上的情况下，驱动力控制部可以使负驱动力的绝对值阶梯状地增加预定值。另外，操作部可以是配置于方向盘的附近的拨片杆。为了解决上述课题，本专利技术的车辆具备：操作部；操作部传感器，其检测操作部的操作量即操作部操作量；马达，其能够产生使本车辆减速的负驱动力；以及驱动力控制部，其使马达以根据操作部操作量的负驱动力来驱动车轮，驱动力控制部根据操作部操作量的从操作部的初始位置起的单位时间的变化量即初始时间变化量来导出负驱动力。技术效果根据本专利技术，能够按照驾驶员的意图适当地进行减速。附图说明图1是表示本实施方式的车辆的构成的示意图。图2是表示拨片杆和拨片行程传感器的一个例子的示意图。图2的(A)表示拨片杆未被操作的情况。图2的(B)表示拨片操作量达到最大的情况。图3是对开关模式进行说明的图。图3的(A)表示拨片操作量随时间的变化。图3的(B)表示负驱动力随时间的变化。图3的(C)表示车辆1的速度随时间的变化。图4是对模拟模式进行说明的图。图4的(A)表示拨片操作量随时间的变化。图4的(B)表示负驱动力随时间的变化。图4的(C)表示车辆1的速度随时间的变化。图5是说明开关模式下的拨片操作量与加速器操作量之间的关系的图。图5的(A)表示拨片操作量随时间的变化。图5的(B)表示负驱动力随时间的变化。图5的(C)表示加速器操作量随时间的变化。图5的(D)表示正驱动力随时间的变化。图5的(E)表示综合驱动力随时间的变化。图5的(F)表示车辆1的速度随时间的变化。图6是说明模拟模式下的拨片操作量与加速器操作量之间的关系的图。图6的(A)表示拨片操作量随时间的变化。图6的(B)表示负驱动力随时间的变化。图6的(C)表示加速器操作量随时间的变化。图6的(D)表示正驱动力随时间的变化。图6的(E)表示综合驱动力随时间的变化。图7是说明组合了开关模式和模拟模式的情况下的一个例子的图。图7的(A)表示拨片操作量随时间的变化。图7的(B)表示负驱动力随时间的变化。图8是说明组合了开关模式和模拟模式的情况下的另一例的图。图8的(A)表示拨片操作量随时间的变化。图8的(B)表示负驱动力随时间的变化。图9是表示车辆通过弯道时的车辆的位置和时刻的一个例子的图。图10是说明图9的情况的驱动力控制部50的动作的一个例子的图。图10的(A)表示拨片操作量随时间的变化。图10的(B)表示负驱动力随时间的变化。图10的(C)表示加速器操作量随时间的变化。图10的(D)表示正驱动力随时间的变化。图10的(E)表示综合驱动力随时间的变化。图10的(F)表示车辆的速度随时间的变化。图11是说明驱动力控制部的动作的流程的流程图。图12是说明与开关模式标志相关的动作的流程的流程图。图13是说明与模拟模式标志相关的动作的流程的流程图。符号说明1：车辆10：马达12：车轮18：方向盘20：拨片杆22：拨片行程传感器24：加速踏板26：加速踏板传感器50：驱动力控制部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体数值等只是用于使专利技术容易理解的例示，除了特别说明的情况以外，并不限定本专利技术。应予说明，在本说明书和附图中，通过对实质上具有相同的功能、构成的要素标注相同的符号而省略重复说明，另外，对于与本专利技术没有直接关系的要素省略图示。图1是表示本实施方式的车辆1的构成的示意图。以下，对与本实施方式有关的构成、处理进行详细说明，对与本实施方式无关的构成、处理省略说明。车辆1包括与车辆1的控制相关的控制装置2。车辆1的控制装置2包括马达10、车轮12、逆变器14、电池16、方向盘18、拨片杆20、拨片行程传感器22、加速踏板24、加速踏板传感器26和车辆控制部28。以下，有时将车辆1称为本车辆。车辆1是通过马达10驱动车轮12的电动汽车。应予说明，车辆1也可以是与马达10并行地设置有驱动车轮12的发动机的混合动力电动汽车。马达10例如是同步电动机和/或感应电动机。马达10的旋转轴通过未图示的变速机等与车轮12连接。逆变器14包括桥接的多个开关元件和二极管。逆变器14通过开关元件的开启关闭，将电池16的直流电力转换为交流电力并提供给马达10。马达10消耗通过逆变器14供给的电力而使旋转轴旋转。其结果，与旋转轴连接的车轮12被驱动。另外，马达10在本车辆的制动时作为根据车轮12的旋转而发电的发电机发挥功能。此时，逆变器14将由马达10生成的交流电力转换为直流电力并再生到电池16中。方向盘18通过未图示的转向机构与车轮12连接。方向盘18接受驾驶员进行的转向操作。如果对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：/n操作部；/n操作部传感器，其检测作为所述操作部的操作量的操作部操作量；/n马达，其能够产生使本车辆减速的负驱动力；以及/n驱动力控制部，其使所述马达以根据所述操作部操作量的所述负驱动力来驱动车轮，/n所述驱动力控制部根据初始时间变化量来导出所述负驱动力，所述初始时间变化量为所述操作部操作量的从所述操作部的初始位置起的单位时间的变化量。/n

【技术特征摘要】
20191126 JP 2019-2128851.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：
操作部；
操作部传感器，其检测作为所述操作部的操作量的操作部操作量；
马达，其能够产生使本车辆减速的负驱动力；以及
驱动力控制部，其使所述马达以根据所述操作部操作量的所述负驱动力来驱动车轮，
所述驱动力控制部根据初始时间变化量来导出所述负驱动力，所述初始时间变化量为所述操作部操作量的从所述操作部的初始位置起的单位时间的变化量。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述初始时间变化量小于预定量的情况下，所述驱动力控制部导出根据所述操作部操作量的所述负驱动力，直到所述操作部返回到初始位置为止。


3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具备检测作为加速踏板的操作量的加速器操作量的加速踏板传感器，
所述马达能够根据所述加速器操作量产生使本车辆行驶的正驱动力，
所述驱动力控制部使所述马达以将根据所述操作部操作量的所述负驱动力和根据所述加速器操作量的所述正驱动力合计而得的综合驱动力来驱动车轮。


4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具备检测作为加速踏板的操作量的加速器操作量的加速踏板传感器，
所述马达能够根据所述加速器操作量产生使本车辆行驶的正驱动力，
所述驱动力控制部使所述马达以将根据所述操作部操作量的所述负驱动力和根据所述加速器操作量的所述正驱动力合计而得的综合驱动力来驱动车轮。


5.根据权利要求1～4中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：大伴洋祐，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP