换刀装置及电路板加工设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换刀装置及电路板加工设备。换刀装置包括：机械手机构，包括第一驱动件和活动设于第一驱动件内、用于抓取刀具的夹持机构，第一驱动件上端设有取刀安装架；升降机构，包括第二驱动件和活动设于第二驱动件内的输出杆，输出杆的上端通过第一防回转结构与第二驱动件相对不可转动地配合，输出杆的下端设有第二防回转结构，取刀安装架与第二防回转结构相对不可转动地连接；支撑架，包括用于与电路板加工设备连接的第一支撑体和用于支撑升降机构的第二支撑体；转接板，沿第一方向可调节地设于第二支撑体上，升降机构连接于转接板，输出杆的下端穿过转接板以与取刀安装架连接，输出杆在第二驱动件内升降运动时带动机械手机构升降。

【技术实现步骤摘要】
换刀装置及电路板加工设备
本专利技术涉及电路板加工设备
，尤其涉及一种换刀装置及电路板加工设备。
技术介绍
在电路板的生产过程中，为了电路层之间的连接以及后期电子元器件的安装等，需要使用钻孔机在生产板上钻孔，以及按照设计需求对电路板铣边成形。钻孔过程是利用钻孔机上与主轴连接的钻咀，通过主轴的高速旋转，钻咀落钻在生产板上钻出所需孔径的孔。铣边过程是利用铣边机上与主轴连接的铣刀，通过主轴的高速旋转，铣刀在生产板边缘铣削所需的外型。钻孔机和铣边机的机械手是加工电路板的辅助装置，其由气缸和夹爪等部件构成，夹爪为钻咀和铣刀的抓取部件，气缸为夹爪位置调整机构。现有钻孔机和铣边机的机械手多采用单一气缸传动方式，其结构相对简单，但存在设计装配稳定性低和安装时调整不灵活的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种换刀装置，该换刀装置能提高机械手机构的装配稳定性和安装时的调整灵活度。本专利技术的另一个目的在于提出一种电路板加工设备，该电路板加工设备包括上述的换刀装置。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种换刀装置，包括：机械手机构，包括第一驱动件和可活动地设于所述第一驱动件内的夹持机构，所述夹持机构用于抓取刀具，所述第一驱动件的上端设置有取刀安装架；升降机构，包括第二驱动件和可活动地设于所述第二驱动件内的输出杆，所述输出杆的上端设置有第一防回转结构，所述输出杆通过所述第一防回转结构与所述第二驱动件相对不可转动地配合，所述输出杆的下端设置有第二防回转结构，所述取刀安装架与所述第二防回转结构相对不可转动地连接；支撑架，包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体用于与电路板加工设备连接，所述第二支撑体用于支撑所述升降机构；转接板，沿第一方向可调节地设置于所述第二支撑体上，所述升降机构连接于所述转接板，所述输出杆的下端穿过所述转接板以与所述取刀安装架连接，所述输出杆在所述第二驱动件内升降运动时带动所述机械手机构升降。在一些实施例中，所述第二驱动件的内壁和所述输出杆的上端两者中的一者上设有第一凸起，另一者上设有与所述第一凸起配合的第一凹陷部，所述第一防回转结构为设置于所述输出杆上端的第一凹陷部或第一凸起。在一些实施例中，所述取刀安装架上设有卡套，所述输出杆的下端穿设所述卡套并通过紧固件连接所述取刀安装架；所述卡套的内壁和所述输出杆的下端两者中的一者上设有第二凸起，另一者上设有与所述第二凸起配合的第二凹陷部，所述第二防回转结构为设置于所述输出杆下端的第二凸起或第二凹陷部。在一些实施例中，所述第一支撑体上设有沿第二方向延伸的第一安装孔，所述转接板上设有沿所述第一方向延伸的第二安装孔，所述第一方向与所述第二方向相垂直；所述第一安装孔和所述第二安装孔均为腰型孔，所述腰型孔内设置有紧固件。在一些实施例中，所述第二支撑体上设置有沿所述第一方向延伸的第一卡槽,所述转接板卡持于所述第一卡槽中，所述第一卡槽用于在第二方向对所述转接板进行限位，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述转接板和所述第二支撑体上均设置有用于供所述输出杆穿过的通孔。在一些实施例中，所述第一驱动件包括取刀缸体、取刀活塞和套筒，所述取刀活塞位于所述取刀缸体内，所述套筒连接所述取刀活塞并从所述取刀缸体的下端伸出，所述取刀活塞能带动所述套筒沿所述套筒的轴向运动；所述夹持机构包括芯轴和与所述芯轴连接、用于夹持刀具的夹头，所述芯轴和所述夹头穿设于所述套筒中，所述芯轴与所述套筒同轴设置，所述芯轴固定于所述取刀缸体内。另一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种电路板加工设备，包括机床、执行装置和换刀系统，所述执行装置包括安装板和可沿第三方向移动地设置在所述安装板上的执行机构，所述换刀系统包括用于放置刀具的刀库装置和上述的换刀装置，所述安装板上设置有沿第二方向延伸的第二卡槽，所述第一支撑体沿第二方向可调节地卡持于所述第二卡槽中，所述第二卡槽用于在所述第三方向对所述第一支撑体进行限位。在一些实施例中，所述刀库装置包括用于放置新刀具的新刀刀座、用于放置旧刀具的旧刀刀座和用于存放刀具的刀具架，所述新刀刀座和所述旧刀刀座均包括底座和用于夹持刀具的刀座本体，所述刀座本体可绕沿所述第三方向延伸的轴线转动地安装在所述底座中。在一些实施例中，所述底座上设有安装孔，所述刀座本体设置于所述安装孔中，所述刀座本体的侧壁和所述安装孔的侧壁之间通过设置轴承以转动连接。在一些实施例中，所述新刀刀座和所述旧刀刀座还包括安装于所述底座上的压板，所述刀座本体的一端穿过所述压板，所述刀座本体与所述压板之间设有间隙。在一些实施例中，所述新刀刀座或所述旧刀刀座的一侧设置有用于吹掉所述刀具上的杂物的吹气装置，所述吹气装置包括座体、设置于所述座体上的作业通道和气道，所述作业通道沿所述第三方向延伸以用于容纳所述刀具，所述作业通道的底壁和/或侧壁设有连通口，所述气道的出气口通过所述连通口连通所述作业通道。在一些实施例中，所述新刀刀座和所述旧刀刀座的间距等于所述执行机构与所述机械手机构的间距。本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术的换刀装置，通过在升降机构的输出杆的上端和下端分别设置第一防回转结构和第二防回转结构，在机械手机构的第一驱动件上端设置取刀安装架，使输出杆通过第一防回转结构与第二驱动件相对不可转动地配合，取刀安装架与第二防回转结构相对不可转动地连接，从而第一防回转结构和第二防回转结构可以保证机械手机构在抓取刀具时不会相对于第二驱动件转动，装配稳定性高；通过将转接板沿第一方向可调节地设置于支撑架的第二支撑体上，升降机构连接于转接板且输出杆的下端穿过转接板以与取刀安装架连接，由此可以实现机械手机构在第一方向上的调节，从而提高安装时的调整灵活度。本专利技术的电路板加工设备包括上述的换刀装置，提高了装配稳定性和安装时的调整灵活度。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的换刀装置的结构示意图；图2为图1所示换刀装置的另一视角的结构示意图；图3为图2所示换刀装置的剖视图；图4为图1所示换刀装置省略支撑架和转接板后的结构示意图；图5为本专利技术实施方式提供的输出杆的结构示意图；图6为本专利技术实施方式提供的取刀安装架的结构示意图；图7为本专利技术实施方式提供的支撑架的结构示意图；图8为图7所示支撑架的另一视角的结构示意图；图9为本专利技术实施方式提供的转接板的结构示意图；图10为本专利技术实施方式提供的套筒、导套、芯轴和夹头的结构示意图；图11为本专利技术实施方式提供的电路板加工设备的结构示意图；图12为图11所示电路板加工设备中A处的局部放大图；图13为本专利技术实施方式提供的换刀装置和执行装置的结构示意图；图14为图13所示换刀装置和执行装置省略执行机构后的局部结构示意图；图15为本专利技术实施方式提供的刀库装置的局部结构示意图；图16为本专利技术实施方式提供的刀座的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换刀装置，其特征在于，包括：/n机械手机构，包括第一驱动件(26)和可活动地设于所述第一驱动件(26)内的夹持机构，所述夹持机构用于抓取刀具(70)，所述第一驱动件(26)的上端设置有取刀安装架(24)；/n升降机构，包括第二驱动件(23)和可活动地设于所述第二驱动件(23)内的输出杆(232)，所述输出杆(232)的上端设置有第一防回转结构，所述输出杆(232)通过所述第一防回转结构与所述第二驱动件(23)相对不可转动地配合，所述输出杆(232)的下端设置有第二防回转结构，所述取刀安装架(24)与所述第二防回转结构相对不可转动地连接；/n支撑架(21)，包括第一支撑体(211)和第二支撑体(212)，所述第一支撑体(211)用于与电路板加工设备连接，所述第二支撑体(212)用于支撑所述升降机构；/n转接板(22)，沿第一方向可调节地设置于所述第二支撑体(212)上，所述升降机构连接于所述转接板(22)，所述输出杆(232)的下端穿过所述转接板(22)以与所述取刀安装架(24)连接，所述输出杆(232)在所述第二驱动件(23)内升降运动时带动所述机械手机构升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种换刀装置，其特征在于，包括：
机械手机构，包括第一驱动件(26)和可活动地设于所述第一驱动件(26)内的夹持机构，所述夹持机构用于抓取刀具(70)，所述第一驱动件(26)的上端设置有取刀安装架(24)；
升降机构，包括第二驱动件(23)和可活动地设于所述第二驱动件(23)内的输出杆(232)，所述输出杆(232)的上端设置有第一防回转结构，所述输出杆(232)通过所述第一防回转结构与所述第二驱动件(23)相对不可转动地配合，所述输出杆(232)的下端设置有第二防回转结构，所述取刀安装架(24)与所述第二防回转结构相对不可转动地连接；
支撑架(21)，包括第一支撑体(211)和第二支撑体(212)，所述第一支撑体(211)用于与电路板加工设备连接，所述第二支撑体(212)用于支撑所述升降机构；
转接板(22)，沿第一方向可调节地设置于所述第二支撑体(212)上，所述升降机构连接于所述转接板(22)，所述输出杆(232)的下端穿过所述转接板(22)以与所述取刀安装架(24)连接，所述输出杆(232)在所述第二驱动件(23)内升降运动时带动所述机械手机构升降。


2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第二驱动件(23)的内壁和所述输出杆(232)的上端两者中的一者上设有第一凸起，另一者上设有与所述第一凸起配合的第一凹陷部(2321)，所述第一防回转结构为设置于所述输出杆(232)上端的第一凹陷部(2321)或第一凸起。


3.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述取刀安装架(24)上设有卡套(25)，所述输出杆(232)的下端穿设所述卡套(25)并通过紧固件连接所述取刀安装架(24)；所述卡套(25)的内壁和所述输出杆(232)的下端两者中的一者上设有第二凸起(251)，另一者上设有与所述第二凸起(251)配合的第二凹陷部(2322)，所述第二防回转结构为设置于所述输出杆(232)下端的第二凸起(251)或第二凹陷部(2322)。


4.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第一支撑体(211)上设有沿第二方向延伸的第一安装孔(213)，所述转接板(22)上设有沿所述第一方向延伸的第二安装孔(221)，所述第一方向与所述第二方向相垂直；所述第一安装孔(213)和所述第二安装孔(221)均为腰型孔，所述腰型孔内设置有紧固件。


5.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第二支撑体(212)上设置有沿所述第一方向延伸的第一卡槽(214),所述转接板(22)卡持于所述第一卡槽(214)中，所述第一卡槽(214)用于在第二方向对所述转接板(22)进行限位，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述转接板(22)和所述第二支撑体(212)上均设置有用于供所述输出杆(232)穿过的通孔(222)。


6.根据权利要求1至5任一项所述的换刀装置，其特征在于，所述第一驱动件(26)包括取刀缸体(261)、取刀活塞(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：季峰，黄齐齐，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32