一种多工位铣刀加工机制造技术

本发明专利技术涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种多工位铣刀加工机，包括承载架台，均设置于承载架台的旋转控制中心机构、上下料机构、多个万向夹料旋转结构、多个齿轮弹性转动驱动结构以及多个压持机构，万向夹料旋转结构与齿轮弹性转动驱动结构弹性驱动连接。能够实现万向夹料旋转结构与齿轮弹性转动驱动结构的弹性啮合，有效避免出现伤齿，提高传动精度，避免出现打滑的情况，传动效果好，夹紧安装后的铣刀料棒可摆动，对机器调试的精度要求较低，成品铣刀的精度高、良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位铣刀加工机
本专利技术涉及刀具加工设备
，尤其是指一种多工位铣刀加工机。
技术介绍
铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，铣刀广泛运用于现代化加工生产中。在现有的铣刀加工设备中，夹料装置与驱动装置之间的啮合都是硬性啮合，导致零件磨损严重，使用寿命短，加工设备的维护成本高。且传统的夹料装置与驱动装置之间的啮合精度不高，会出现打滑的情况，无法实现有效的传动，传动效果差。传统的夹料装置为对铣刀料棒的夹紧方式为硬性夹紧方式，即不允许夹紧后的铣刀料棒出现摆动，硬性夹紧方式对机器调试的精度要求极高，允许的铣刀料棒与压持机构之间的位置误差非常小，导致成品铣刀的精度低、良品率低，无法满足现代化的生产需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多工位铣刀加工机，能够实现万向夹料旋转结构与齿轮弹性转动驱动结构的弹性啮合，有效避免出现伤齿，提高传动精度，避免出现打滑的情况，传动效果好，夹紧安装后的铣刀料棒可摆动，对机器调试的精度要求较低，成品铣刀的精度高、良品率高。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种多工位铣刀加工机，其包括承载架台，均设置于承载架台的旋转控制中心机构、上下料机构、多个万向夹料旋转结构、多个齿轮弹性转动驱动结构以及多个压持机构，万向夹料旋转结构与齿轮弹性转动驱动结构弹性驱动连接。进一步地，所述压持机构包括压持基座、滑动安装于压持基座的夹槽座以及转动安装于压持基座的转动夹座，夹槽座与转动夹座相对应设置，夹槽座设有夹槽，铣刀料棒限位于夹槽与转动夹座所围设的空间内，铣刀料棒的外周面一侧与夹槽线接触，铣刀料棒的外周面另一侧与转动夹座点接触。进一步地，所述旋转控制中心机构包括机架、滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动。进一步地，所述万向夹料旋转结构包括均设置于工作台板上的万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构，第一活动件和第二活动件围设形成容置空间，中心固定块限位于容置空间内，第一活动件安装有筒夹套件，筒夹套件为中空结构，筒夹套件内活动安装有筒夹，第一活动件内安装有弹性拉杆件，弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触，弹性拉杆件的另一端与筒夹连接，筒夹用于夹紧铣刀料棒，旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，旋转驱动装置用于驱使万向夹料装置转动。进一步地，所述齿轮弹性转动驱动结构包括安装于机架的驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与旋转驱动装置弹性转动驱动连接。进一步地，所述上下料机构均设置于承载架台的滑轨送料装置和夹料定位装置，夹料定位装置包括滑动安装于承载架台的载料底板、转动安装于载料底板的定位顶件以及滑动安装于定位顶件的夹料组件，所述滑轨送料装置用于对铣刀料棒滑动送料，其滑动路径与载料底板的滑动路径交叉设置。进一步地，所述弹性拉杆件包括活动安装于第一活动件的拉杆杆体以及固定安装于拉杆杆体的一端的挠性波纹部件，挠性波纹部件与第一活动件抵触，拉杆杆体远离挠性波纹部件的一端与筒夹连接；所述挠性波纹部件包括挠性波纹管以及连接于挠性波纹管的锁紧环，锁紧环与拉杆杆体固定连接，挠性波纹管远离锁紧环的一端与第一活动件抵触；所述拉杆杆体设有定位杆安装孔以及锁紧孔，定位杆安装孔安装有后置定位杆，锁紧孔活动安装有锁紧件，锁紧件用于将后置定位杆锁紧于定位杆安装孔，筒夹设有安装孔，后置定位杆远离锁紧件的一端突伸至安装孔内；铣刀料棒与筒夹夹紧安装时，铣刀料棒的一端插入安装孔并与后置定位杆抵触，通过调整后置定位杆位于安装孔内的径向长度，以调整铣刀料棒位于安装孔内的径向长度。进一步地，所述第二活动件活动设有顶推杆件，顶推杆件与弹性拉杆件相对应设置，所述万向夹料旋转机构还包括顶推杆件驱动装置，顶推杆件驱动装置包括驱动本体以及驱动设置于驱动本体的活塞杆，活塞杆的端部与顶推杆件端部相对应设置，顶推杆件驱动装置用于驱动顶推杆件。进一步地，所述旋转驱动装置包括安装于第二活动件的蜗轮以及与蜗轮外周面啮合的蜗杆，蜗杆的一端设有第二齿轮，蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至工作台板的下方并与第一齿轮弹性啮合，第一齿轮用于驱使蜗杆转动，蜗轮和蜗杆用于驱使万向夹料装置转动。进一步地，所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环，两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端。本专利技术的有益效果：本申请能够实现万向夹料旋转结构与齿轮弹性转动驱动结构的弹性啮合，有效避免出现伤齿，提高传动精度，避免出现打滑的情况，传动效果好；夹紧安装后的铣刀料棒可摆动，对机器调试的精度要求较低，成品铣刀的精度高、良品率高。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图一。图2为本专利技术的万向夹料旋转结构的横截面结构示意图。图3为本专利技术的万向夹料旋转结构的立体结构示意图。图4为本专利技术的万向夹料装置的横截面结构示意图。图5为图4中沿B-B方向的局部放大剖面结构示意图。图6为本专利技术的万向夹料装置的局部立体结构示意图。图7为本专利技术的万向夹料装置的整体立体结构示意图。图8为本专利技术的万向夹料旋转结构的另一横截面结构示意图。图9为本专利技术的筒夹、压持机构和铣刀料棒的结构示意图。图10为本专利技术的齿轮弹性转动驱动结构的结构示意图。图11为本专利技术的铣刀料棒的a点、b点、c点和d点的结构示意图。图12为本专利技术的万向夹料旋转结构、齿轮弹性转动驱动结构、机架和工作台板的结构示意图。图13为本专利技术的旋转控制中心机构的结构示意图。图14为本专利技术的第一齿盘、第二齿盘、齿牙和齿槽的结构示意图一。图15为本专利技术的第一齿盘、第二齿盘、齿牙和齿槽的结构示意图二。图16为本专利技术的旋转控制中心机构、齿轮弹性转动驱动结构和万向夹料旋转结构的结构示意图。图17为本专利技术的整体结构示意图二。图18为本专利技术的压持机构的整体结构示意图。图19为本专利技术的压持机构隐藏支撑防护件和防尘弹性件后的结构示意图。图20为图19中A部分的局部放大结构示意图。图21为本专利技术的夹槽件、夹槽、铣刀料棒和锥头的结构示意图。图22为本专利技术的V形槽、铣刀料棒和力F的结构示意图一。图23为本专利技术的V形槽、铣刀料棒和力F的结构示意图二。图24为本专利技术的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位铣刀加工机，包括承载架台，其特征在于：还包括均设置于承载架台的旋转控制中心机构、上下料机构、多个万向夹料旋转结构、多个齿轮弹性转动驱动结构以及多个压持机构，万向夹料旋转结构与齿轮弹性转动驱动结构弹性驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位铣刀加工机，包括承载架台，其特征在于：还包括均设置于承载架台的旋转控制中心机构、上下料机构、多个万向夹料旋转结构、多个齿轮弹性转动驱动结构以及多个压持机构，万向夹料旋转结构与齿轮弹性转动驱动结构弹性驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种多工位铣刀加工机，其特征在于：所述压持机构包括压持基座、滑动安装于压持基座的夹槽座以及转动安装于压持基座的转动夹座，夹槽座与转动夹座相对应设置，夹槽座设有夹槽，铣刀料棒限位于夹槽与转动夹座所围设的空间内，铣刀料棒的外周面一侧与夹槽线接触，铣刀料棒的外周面另一侧与转动夹座点接触。


3.根据权利要求1所述的一种多工位铣刀加工机，其特征在于：所述旋转控制中心机构包括机架、滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动。


4.根据权利要求3所述的一种多工位铣刀加工机，其特征在于：所述万向夹料旋转结构包括均设置于工作台板上的万向夹料装置和旋转驱动装置，万向夹料装置包括中心固定块、分别转动安装于中心固定块两端的第一活动件和第二活动件，中心固定块、第一活动件和第二活动件均为中空结构，第一活动件和第二活动件围设形成容置空间，中心固定块限位于容置空间内，第一活动件安装有筒夹套件，筒夹套件为中空结构，筒夹套件内活动安装有筒夹，第一活动件内安装有弹性拉杆件，弹性拉杆件的一端与第一活动件弹性抵触，弹性拉杆件的另一端与筒夹连接，筒夹用于夹紧铣刀料棒，旋转驱动装置与第二活动件驱动连接，旋转驱动装置用于驱使万向夹料装置转动。


5.根据权利要求4所述的一种多工位铣刀加工机，其特征在于：所述齿轮弹性转动驱动结构包括安装于机架的驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，唐凌志，李政，王帅，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44