一种适用于5G通信的插座自动装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于5G通信的插座自动装配机构，包括机架，设置在机架上的主环形传输机和控制盒，以及环绕于主环形传输机旁侧并沿着主环形传输机的传输方向顺序排列的外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块、检测模块以及成品下料模块，其中，外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块用于安装插座的不同部分，检测模块用于检测产品是否合格并通过成品下料模块进行分类下料。本发明专利技术实现了插座的自动化组装、检测和分类下料，同时，提高了插座各零件的装配效率，适用同类其他产品的自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于5G通信的插座自动装配机构
本专利技术属于自动化领域，具体涉及一种适用于5G通信的插座自动装配机构。
技术介绍
随着网络通信的不断发展，5G移动通信技术成为该行业未来发展的必然趋势，因而处于该技术中的零部件迎来了很大的市场需求，本专利技术中的装配对象，一种可应用于5G通信的插座，便是其中之一，进一步地，上述插座为市场上通用的基于5G基站的光模块中的壳体模块；上述光模块包括：壳体模块、PCB板、光调制器、光和电连接器以及光纤等；在光模块装配之前，壳体模块已经被装配完成，并成为光模块装配所需要的一种物料。目前上述插座的装配工序主要还是人工装配，不仅投入人力多,劳动强度较大，而且总产能也比较低，现产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。现有技术中，可应用于5G通信的插座中的零件形状复杂，并且比家用插座的体积小，对自动装配机构要求非常高，导致装配难度较大，装配效率较低，设备维护成本较高。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种能够实现5G通信中插座的自动化组装、检测和分拣下料的适用于5G通信的插座自动装配机构。技术方案：本专利技术包括机架、设置在机架上的主环形传输机和控制盒，以及环绕于主环形传输机旁侧并沿着主环形传输机的传输方向顺序排列的外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块、检测模块以及成品下料模块，其中，外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块用于安装插座的不同部分，检测模块用于检测产品是否合格并通过成品下料模块进行分类下料。所述外壳上料模块包括外壳来料水平输送模块，外壳来料水平输送模块位于机架中工作台桌面下方；所述外壳上料模块还包括与所述外壳来料水平输送模块垂直对接的外壳来料顶升输送模块，在外壳来料顶升输送模块正上方安装有第一外壳上料模块，第一外壳上料模块的作业范围覆盖外壳料盘回收箱和插座工装。所述插座工装包括工装底壳，工装底壳上方通过支撑板与压板中部铰接连接，工装底壳前端安装有圆形磁铁；所述压板一端用于抵压插座的塑料片，压板另一端与移动轴上部铰接连接，移动轴与工装底壳之间形成移动副；所述移动轴下部套设返回弹簧，移动轴末端侧面设有随动器。所述弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块均设有振动上料器、分料器，且振动上料器的出料端与分料器的入料端连通。所述塑料片上料装配模块包括第一滑台气缸和第二滑台气缸，第一滑台气缸安装有旋转气缸模块，第二滑台气缸安装有向下运动的真空吸盘模块。所述塑料片上料装配模块还包括副环形传输机，副环形传输机为四等分分割器，在副环形传输机的D1点位置固定安装塑料片工装，塑料片工装正下方安装有向上运动的一号垂直气缸，塑料片工装用于安装插座上的塑料片，副环形传输机带动塑料片工装顺时针旋转；当塑料片工装转动至副环形传输机的D3点位置时，安装于塑料片工装上的塑料片的窄端正上方为带弹簧的垂直压紧机构，垂直压紧机构上方安装二号垂直气缸；D3点位置的所述塑料片工装正下方为三号垂直气缸，此位置的塑料片窄端正下方为插座工装，插座工装正下方安装有四号垂直气缸；所述副环形传输机右侧安装有环形轨道；所述副环形传输机上方横跨固定支架，固定支架固连于机架的工作台桌面上；所述固定支架顶部横杆的中间位置安装有第三滑台气缸和五号垂直气缸；所述第三滑台气缸的输出端面安装有第四滑台气缸；当塑料片工装转动至副环形传输机的D4点位置时，塑料片工装正下方为六号垂直气缸。所述塑料片工装包括工装底座，与工装底座形成移动副的定位块和夹紧轴，固连于工装底座的定位销；所述塑料片工装左侧安装有垂直于定位块的弹簧定位珠，夹紧轴底部套设有夹紧弹簧。所述检测模块包括水平气缸和气缸夹爪，水平气缸推动气缸夹爪左右运动，检测模块下方安装有光纤传感器。所述成品下料模块包括成品移栽机构和支撑座，与支撑座固定连接的气缸和成品二通道，以及与支撑座通过转动铰链连接的成品一通道，气缸的活塞杆末端连接有随动器；当气缸作用活塞杆伸出时，随动器支撑在成品一通道底面，成品一通道保持位姿不变；此时，成品一通道与成品二通道平行；所述成品一通道下方放置不合格成品箱，成品二通道出口处设有传感器和合格成品箱。所述外壳上料模块采用码盘和弹夹方式上料，弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块均采用振动和分料上料方式进行上料。有益效果：本专利技术与现有技术相比，其有益效果在于：能够实现可应用于5G通信的插座的自动化组装、检测和分类下料，降低人的劳动强度和人力成本；基于紧凑型设计和精巧工装专利技术，解决了插座中的小而形状复杂零件的低成本、高效率装配问题，适用同类其他产品的自动化装配。附图说明图1为本专利技术的平面示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为图1中外壳上料模块的结构示意图；图4为图3中插座工装的结构示意图；图5为图1中弹簧上料模块和第三塑料片上料装配模块的连接示意图；图6为图1中塑料片上料装配模块的结构示意图；图7为图6中塑料片工装的结构示意图；图8为图1中压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块以及检测模块的结构示意图；图9为图1中成品下料模块的结构示意图；图10为本专利技术所适用的装配对象插座的部件分解图；图11为本专利技术所适用的装配对象插座的剖视图。具体实施方式下面结合具体实施方式和说明书附图对本专利技术做进一步详细描述。如图10和图11所示，本专利技术用于自动组装应用于5G通信的插座，插座为市场上通用的基于5G基站的光模块中的壳体模块。光模块包括：壳体模块、PCB板、光调制器、光和电连接器以及光纤等；在光模块装配之前，壳体模块已经被装配完成，并成为光模块装配所需要的一种物料；插座包括外壳121、弹簧122、塑料片123、压片124、螺丝125，外壳121材料为铝并且将图10中外壳121右端作为插座前端，弹簧122材料为钢，塑料片123根据轮廓形状分为宽端和窄端，图10中压片124的正下方为塑料片123的窄端，塑料片123装配时，需要三个动作，第一是压住塑料片123窄端，第二是拉塑料片123宽端，上述两个动作完成，弹簧122能够如图11所示套在塑料片123的凸出轴上，第三是压住塑料片123保持到压片124和螺丝125装配完毕后再松开，螺丝125共有两个，大小为M1.4，间距10.5mm，插座装配完毕后应保证外壳121和塑料片123之间因有弹簧122作用拉伸后能缩回。如图1和图2所示，本专利技术包括机架9以及设置在机架9上的主环形传输机10和控制盒11，以及环绕于主环形传输机10旁侧并沿着主环形传输机10的传输方向顺序排列的外壳上料模块1、弹簧上料模块2、塑料片上料装配模块3、压片上料模块4、第一上螺丝模块5、第二上螺丝模块8、检测模块6以及成品下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于5G通信的插座自动装配机构，其特征在于：包括机架(9)，设置在机架(9)上的主环形传输机(10)和控制盒(11)，以及环绕于主环形传输机(10)旁侧并沿着主环形传输机(10)的传输方向顺序排列的外壳上料模块(1)、弹簧上料模块(2)、塑料片上料装配模块(3)、压片上料模块(4)、第一上螺丝模块(5)、第二上螺丝模块(8)、检测模块(6)以及成品下料模块(7)，其中，外壳上料模块(1)、弹簧上料模块(2)、塑料片上料装配模块(3)、压片上料模块(4)、第一上螺丝模块(5)、第二上螺丝模块(8)用于安装插座的不同部分，检测模块(6)用于检测产品是否合格并通过成品下料模块(7)进行分类下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于5G通信的插座自动装配机构，其特征在于：包括机架(9)，设置在机架(9)上的主环形传输机(10)和控制盒(11)，以及环绕于主环形传输机(10)旁侧并沿着主环形传输机(10)的传输方向顺序排列的外壳上料模块(1)、弹簧上料模块(2)、塑料片上料装配模块(3)、压片上料模块(4)、第一上螺丝模块(5)、第二上螺丝模块(8)、检测模块(6)以及成品下料模块(7)，其中，外壳上料模块(1)、弹簧上料模块(2)、塑料片上料装配模块(3)、压片上料模块(4)、第一上螺丝模块(5)、第二上螺丝模块(8)用于安装插座的不同部分，检测模块(6)用于检测产品是否合格并通过成品下料模块(7)进行分类下料。


2.根据权利要求1所述适用于5G通信的插座自动装配机构，其特征在于：所述外壳上料模块(1)包括外壳来料水平输送模块(101)，外壳来料水平输送模块(101)位于机架(9)中工作台桌面(91)下方；所述外壳上料模块(1)还包括与所述外壳来料水平输送模块(101)垂直对接的外壳来料顶升输送模块(103)，在外壳来料顶升输送模块(103)正上方安装有第一外壳上料模块(104)，第一外壳上料模块(104)的作业范围覆盖外壳料盘回收箱(102)和插座工装(105)。


3.根据权利要求2所述适用于5G通信的插座自动装配机构，其特征在于：所述插座工装(105)包括工装底壳(1051)，工装底壳(1051)上方通过支撑板(1056)与压板(1057)中部铰接连接，工装底壳(1051)前端安装有圆形磁铁(1058)；所述压板(1057)一端用于抵压插座(12)的塑料片(123)，压板(1057)另一端与移动轴(1052)上部铰接连接，移动轴(1052)与工装底壳(1051)之间形成移动副；所述移动轴(1052)下部套设返回弹簧(1053)，移动轴(1052)末端侧面设有随动器(1054)。


4.根据权利要求1所述适用于5G通信的插座自动装配机构，其特征在于：所述弹簧上料模块(2)、塑料片上料装配模块(3)、压片上料模块(4)、第一上螺丝模块(5)、第二上螺丝模块(8)均设有振动上料器、分料器，且振动上料器的出料端与分料器的入料端连通。


5.根据权利要求1所述适用于5G通信的插座自动装配机构，其特征在于：所述塑料片上料装配模块(3)包括第一滑台气缸(304)和第二滑台气缸(306)，第一滑台气缸(304)安装有旋转气缸模块(303)，第二滑台气缸(306)安装有向下运动的真空吸盘模块(305)。


6.根据权利要求2所述适用于5G通信的插座自动装配机构，其特征在于：所述塑料片上料装配模块(3)还包括副环形传输机(308)，副环形传输机(308)为四等分分割器，在副环形传输机(308)的D1点位置固定安装塑料片工装(307)，塑料片工装(307)正下方安装有向上运动的一号垂直气缸(314)，塑料片工装(307)用于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄文臣，丁朝景，孟一猛，郭骥，李松领，汪万元，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32