一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，包括底座、气压杆、支撑座和伺服电机；所述气压杆底端通过转盘设置在底座上，顶端设有支撑座；所述支撑座的两侧对称安装有支撑臂，所述支撑臂外端分别与导向环内侧相连接；所述转盘上开设有半圆槽，转盘通过套设在半圆槽的固定栓与底座相连接；所述支撑座顶部上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过穿孔伸入支撑座内，其末端设有主动齿轮；所述支撑臂底部对称的设有分别与主动齿轮相啮合的从动齿轮。本实用新型专利技术提供的脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，通过合理的结构设计保证穿刺的位置精确，从而保证后续穿刺的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器
本技术涉及医疗器械设备领域，具体为一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器。
技术介绍
目前，超声探测越来越多的应用于正常以及急危重病人病情的快速诊断与治疗、围术期血管定位与区域神经阻滞、围术期连续监测心脏功能等领域；其中最常用的是超声引导血管定位穿刺与脊柱内窥镜超声穿刺。进行脊柱内窥镜超声穿刺时，首先通过超声探头对穿刺部位进行扫描确定最适合穿刺的部位做标记后进行徒手穿刺，该种穿刺方式容易出现穿刺的位置存在偏差，进而导致医生在需要不断对穿刺针的位置进行调整，并在一定程度上对穿刺的质量造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，克服穿刺的位置容易形成偏差的缺陷。本技术是通过以下技术方案来实现：一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，包括底座、气压杆、支撑座和伺服电机；所述气压杆底端通过转盘设置在底座上，顶端设有支撑座；所述支撑座的两侧对称安装有支撑臂，所述支撑臂外端分别与导向环内侧相连接；所述转盘上开设有半圆槽，转盘通过套设在半圆槽的固定栓与底座相连接；所述支撑座顶部上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过穿孔伸入支撑座内，其末端设有主动齿轮；所述支撑臂底部对称的设有分别与主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述从动齿轮底部均设有转臂，转臂的末端均设有座舱，导向环一侧的座舱安装有超声探头，另一侧的座舱安装有穿刺针，超声探头与穿刺针的位置相对称。所述座舱上还设有与导向环外壁相贴合的导向轮。所述座舱底侧开设有滑槽，滑座嵌设在滑槽内，滑座底部安装有安装座；安装座底部安装有超声探头或穿刺针；所述座舱上还设有同步步进电机，所述同步步进电机输出端伸入滑槽内，其上设有螺纹杆，所述螺纹杆与滑座螺纹连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供的脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，通过合理的结构设计保证穿刺的位置精确，从而保证后续穿刺的质量；其中，超声探头和穿刺针对称设置，而在超声探头定位之后巧妙的将两者通过旋转进行位置互换，操作简便又保证了位置精确；在定位时通过伺服电机带动主动齿轮转动，进而带动两个从动齿轮转动，带动两个转臂同步旋转；同时两个座舱上的同步步进电机同时工作带动螺纹杆旋转，进而带动滑座在滑槽内移动，对超声探头的位置进行不断的调整，直至挑选出最适合穿刺部位；在换位时将底座在转盘上从半圆槽一端旋转至另一端拧紧螺母，完成超声探头和穿刺针的位置调换，此时保证穿刺的位置精确，保证后续穿刺的质量；而且操作简单方便。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术主动齿轮安装结构示意图；图3为本技术座舱剖视图。图中：1为底座；2为气压杆；3为支撑座；4为伺服电机；5为支撑臂；6为导向环；7为主动齿轮；8为从动齿轮；9为转臂；10为导向轮；11为座舱；12为同步步进电机；13为滑槽；14为螺纹杆；15为滑座；16为安装座；17为超声探头；18为穿刺针。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-3，一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，包括底座1、气压杆2、支撑座3和伺服电机4；所述气压杆2底端通过转盘设置在底座1上，顶端设有支撑座3；所述支撑座3的两侧对称安装有支撑臂5，所述支撑臂5外端分别与导向环6内侧相连接；所述转盘上开设有半圆槽，转盘通过套设在半圆槽的固定栓与底座1相连接；所述支撑座3顶部上设有伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴通过穿孔伸入支撑座3内，其末端设有主动齿轮7；所述支撑臂5底部对称的设有分别与主动齿轮7相啮合的从动齿轮8；所述从动齿轮8底部均设有转臂9，转臂9的末端均设有座舱11，导向环6一侧的座舱11安装有超声探头17，另一侧的座舱11安装有穿刺针18，超声探头17与穿刺针18的位置相对称。所述座舱11上还设有与导向环6外壁相贴合的导向轮10。所述座舱11底侧开设有滑槽13，滑座15嵌设在滑槽13内，滑座15底部安装有安装座16；安装座16底部安装有超声探头17或穿刺针18；所述座舱11上还设有同步步进电机12，所述同步步进电机12输出端伸入滑槽13内，其上设有螺纹杆14，所述螺纹杆14与滑座15螺纹连接。下面给出具体实施例。参见图1-图3，一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，包括底座1、气压杆2、支撑座3和伺服电机4，气压杆2底端安装有底座1，气压杆2顶部伸缩端安装有支撑座3，支撑座3顶部两侧对称安装有两个支撑臂5，两个支撑臂5外端与导向环6内臂连接；支撑座3顶部中部安装有伺服电机4，伺服电机4输出端且位于支撑座3内部安装有主动齿轮7，两个支撑臂5底部均通过转轴转动安装有从动齿轮8，两个从动齿轮8均与主动齿轮7啮合；两个从动齿轮8底部均与转臂9靠近伺服电机4端连接，两个转臂9远离伺服电机4端底部安装有座舱11，座舱11内部滑动安装有滑座15。作为本技术的一种实施方式，转臂9远离伺服电机4端顶部转动安装有导向轮10，导向轮10沿着导向环6外壁转动，使用时，对转动的转臂9起到导向作用。作为本技术的一种实施方式，座舱11底侧开设有滑槽13，座舱11靠近伺服电机4端安装有同步步进电机12，同步步进电机12输出端且位于滑槽13内部安装有螺纹杆14，使用时，同步步进电机12同时工作带动螺纹杆14旋转，进而带动滑座15在滑槽13内移动，调整安装座16的位置。作为本技术的一种实施方式，螺纹杆14和滑座15螺纹连接，滑座15底部安装有安装座16，一个安装座16底部安装有超声探头17，另一个安装座16底部安装有穿刺针18，超声探头17用于穿刺部位的探测和确定，穿刺针18用于脊柱内窥镜穿刺。作为本技术的一种实施方式，底座1底部转动安装有转盘，底座1顶部开设有半圆弧形槽，转盘顶部设置有螺栓柱，且螺栓柱穿过半圆弧形槽与螺母连接；换位时拧松螺母，将底座1在转盘上从半圆弧形槽一端旋转至另一端拧紧螺母，完成超声探头17和穿刺针18的位置调换。本技术通过合理的结构设计，首先将转盘进行固定(此时病人位于导向环6一侧底部)，通过伺服电机4带动主动齿轮7转动，进而带动两个从动齿轮8转动，带动两个转臂9同步旋转，同时两个座舱11上的同步步进电机12同时工作带动螺纹杆14旋转，进而带动滑座15在滑槽13内移动，调整安装座16的位置，对超声探头17的位置进行不断的调整，直至挑选出最适合穿刺部位；而超声探头17移动的位置和穿刺针18移动的位置相对称，此时拧松螺母，将底座1在转盘上从半圆弧形槽一端旋转至另一端拧紧螺母，完成超声探头17和穿刺针18的位置调换，此时保证穿刺的位置精确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，其特征在于，包括底座(1)、气压杆(2)、支撑座(3)和伺服电机(4)；所述气压杆(2)底端通过转盘设置在底座(1)上，顶端设有支撑座(3)；所述支撑座(3)的两侧对称安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)外端分别与导向环(6)内侧相连接；所述转盘上开设有半圆槽，转盘通过套设在半圆槽的固定栓与底座(1)相连接；/n所述支撑座(3)顶部上设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴通过穿孔伸入支撑座(3)内，其末端设有主动齿轮(7)；所述支撑臂(5)底部对称的设有分别与主动齿轮(7)相啮合的从动齿轮(8)；/n所述从动齿轮(8)底部均设有转臂(9)，转臂(9)的末端均设有座舱(11)，导向环(6)一侧的座舱(11)安装有超声探头(17)，另一侧的座舱(11)安装有穿刺针(18)，超声探头(17)与穿刺针(18)的位置相对称。/n

【技术特征摘要】
1.一种脊柱内窥镜超声穿刺定位引导器，其特征在于，包括底座(1)、气压杆(2)、支撑座(3)和伺服电机(4)；所述气压杆(2)底端通过转盘设置在底座(1)上，顶端设有支撑座(3)；所述支撑座(3)的两侧对称安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)外端分别与导向环(6)内侧相连接；所述转盘上开设有半圆槽，转盘通过套设在半圆槽的固定栓与底座(1)相连接；
所述支撑座(3)顶部上设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴通过穿孔伸入支撑座(3)内，其末端设有主动齿轮(7)；所述支撑臂(5)底部对称的设有分别与主动齿轮(7)相啮合的从动齿轮(8)；
所述从动齿轮(8)底部均设有转臂(9)，转臂(9)的末端均设有座舱(11)，导向环(6)一侧的座舱(11)安装有超声探头(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵元廷，郝定均，王晓东，杨俊松，张新亮，邹鹏，
申请(专利权)人：西安市红会医院，
类型：新型
国别省市：陕西;61