一种皮肤射频紧塑系统及应用方法技术方案

本发明专利技术提供一种皮肤射频紧塑系统，其中，面部信息生成部分获得面部轮廓坐标信息、及面部三维影像信息；根据面部轮廓坐标信息引导移动组件带动治疗手柄在患者面部上方移动，并反馈面部治疗情况；显示器显示治疗前面部三维影像信息、以及治疗过程中、和/或治疗完成后面部3D热场图像。上述系统的应用方法，包括：获得面部轮廓坐标信息、及面部三维影像信息；根据面部轮廓坐标信息引导移动组件带动治疗手柄在患者面部上方移动；治疗手柄按照面部三维影像信息对患者进行治疗，并显示治疗前面部三维影像信息、治疗过程中、和/或治疗后的面部3D热场图像。本发明专利技术便于医师对不同治疗阶段的治疗效果进行观察与比较，还可以对治疗位置进行精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种皮肤射频紧塑系统及应用方法
本专利技术涉及一种治疗器械，尤其是一种皮肤射频紧塑系统及应用方法。
技术介绍
目前，采用射频电极对人体皮肤进行治疗已经广泛应用于医疗、美容领域，其原理是利用RF射频波直接穿透皮肤，皮肤形成阻抗作用时，射频波可使细胞分子产生强烈的共振旋转而产生热能，从而达到胶原组织加热和脂肪细胞加热的目的，使得皮肤底层的温度瞬间升高，以提升紧肤及除皱瘦脸，有利于使下垂或松弛的皮肤得以提升收紧等。然而，在现有的皮肤射频治疗系统一般只能显示治疗前患者皮肤的情况，却无法显示治疗过程中、和/或治疗完成后患者皮肤的情况，导致医师无法判断经过射频治疗后，患者皮肤是否能够达到预期的治疗效果。另外，在通过现有的皮肤射频治疗系统进行治疗时，医师往往是手持治疗手柄对患者面部进行治疗，无法对治疗位置的精准定位。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种便于医师对不同治疗阶段的治疗效果进行观察与比较，并且还可以对治疗手柄的位置进行精准定位的一种皮肤射频紧塑系统及应用方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种皮肤射频紧塑系统，包括：面部信息生成部分、治疗手柄、移动组件与显示器；所述面部信息生成部分用于对患者面部进行扫描，以获得面部轮廓坐标信息、及标注有不同颜色治疗区域的面部三维影像信息；所述移动组件根据面部轮廓坐标信息引导带动所述治疗手柄在患者面部皮肤上方移动与治疗，并反馈面部治疗情况；所述显示器用于显示治疗前患者的面部三维影像信息、以及治疗过程中患者的面部3D热场图像、和/或治疗完成后患者的面部3D热场图像。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，所述面部信息生成部分包括用于对患者面部进行扫描、以获得面部轮廓坐标信息的面部坐标信息采集组件；用于对患者面部进行扫描、以生成标注有不同颜色治疗区域的面部三维影像信息的面部影像采集组件。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，所述面部影像采集组件包括面部影像采集探头、以及与其连接的面部影像处理模块；所述面部影像采集探头位于患者面部上方区域，用于对患者面部进行扫描，并将扫描后的面部图像输入至所述面部影像处理模块；所述面部影像处理模块对面部图像进行处理，以生成划分有不同颜色的治疗区域的面部三维影像信息，并输入所述显示器中进行显示。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，所述面部坐标信息采集组件包括导航探头、以及与其连接的导航模块；所述导航探头位于患者面部上方区域，用于向患者面部配准点照射出定位标识光线，并将获取到的面部配准点坐标信息输入至所述导航模块；所述导航模块对面部配准点坐标信息与面部三维影像信息进行配准处理，以生成与面部轮廓相对应的面部轮廓坐标信息。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，所述面部影像采集探头与所述导航探头集成在相同或不同的探头支架上。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，所述治疗手柄包括手柄体、以及位于所述手柄体上的治疗部、温控部与红外采集部；所述治疗部包括覆盖在所述手柄体的前端外侧、朝向患者面部皮肤的射频电极部件、以及与射频电极部件连接的射频发生模块；所述温控部包括位于所述射频电极部件的一侧、且朝向患者面部皮肤、在治疗过程中用于检测面部皮肤温度的测温部件、以及与测温部件连接的温控模块；所述红外采集部包括朝向患者面部皮肤、在治疗过程中用于采集面部皮肤热场分布的红外采集探头、以及与其连接的红外热场处理模块。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，所述治疗部还包括降温部，其包括位于所述射频电极部件一侧、朝向患者面部皮肤、且在治疗过程中用于对面部皮肤温度进行降温的降温部件、以及与降温部件连接的降温模块；所述降温部件位于所述射频电极部件的外侧，所述降温部件为内部注入有降温物质的降温腔体，所述降温腔体包括降温物质入口与降温物质出口，所述降温物质入口和所述降温物质出口均是通过循环通路与所述降温模块连通，在所述降温腔体的内部设有用于检测降温物质温度的温度传感器。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，还包括所述降温腔体与面部皮肤接触时、能够使所述降温腔体在面部皮肤表面产生振动的振动部件；所述振动部件包括可位于所述降温腔体内部和/或外侧的振动部、以及与其连接的振动模块。上述的皮肤射频紧塑系统，其中，所述移动组件为机械臂组件，其通过所述导航模块与所述面部轮廓坐标信息带动所述治疗手柄在患者面部皮肤上方进行移动；所述机械臂组件包括机械臂、以及与其连接的机械臂控制模块；所述机械臂与所述治疗手柄连接，所述机械臂控制模块通过所述导航模块与所述面部轮廓坐标信息引导机械臂带动所述治疗手柄在患者面部皮肤上方进行移动。本专利技术还提供一种皮肤射频紧塑系统的应用方法，包括以下步骤：S1、对患者面部进行扫描后，获得面部轮廓坐标信息、以及生成标注有不同颜色治疗区域的面部三维影像信息；S2、根据面部轮廓坐标信息引导移动组件带动治疗手柄在患者面部皮肤上方移动；S3、治疗手柄在移动过程中，按照面部三维影像信息标注的不同颜色治疗区域对患者面部皮肤进行治疗，且反馈患者面部治疗情况，并显示治疗前患者的面部三维影像信息、以及在治疗过程中患者的面部3D热场图像、和/或治疗完成后患者的面部3D热场图像。与现有技术相比，本专利技术具有以下至少一个优点：本专利技术不但可以显示在治疗前患者的面部三维影像信息，并且还可以显示由治疗手柄反馈的、在治疗过程中、和/或治疗过程后患者的面部3D热场图像，便于医师对治疗前、治疗过程中、和/或治疗完成后患者面部的治疗效果进行观察与比较，以判断出此次治疗是否能够达到预期的治疗效果；另外，在治疗过程中，通过导航模块控制的机械臂还可以对治疗手柄的治疗位置进行精准定位；在治疗手柄中增加红外采集探头，能够在治疗过程中采集经电极膜治疗后患者的面部热场分布范围，从而通过红外热场处理模块生成面部3D热场图像，便于医师确定对当时面部区域的治疗效果；在治疗手柄中增加与降温模块相连通的降温部，能够在治疗过程中对面部皮肤温度进行降温，以增加患者面部在治疗过程中的舒适感；在治疗手柄中增加与降温部配合使用的振动部件，在对面部皮肤进行降温的同时，还可以起到减缓用户面部皮肤疼痛的作用。附图说明图1为本专利技术第一实施例中皮肤射频紧塑系统的结构图；图2为本专利技术第二实施例中皮肤射频紧塑系统的结构图；图3为本专利技术中皮肤射频紧塑系统的应用方法的流程图。主要附图标记说明如下：1-射频发生模块；2-温控模块；3-面部影像处理模块；4-红外热场处理模块；5-机械臂控制模块；6-导航模块；7-机箱；8-显示器；9-连接端口；10-外套管；11-机械臂；12-电缆；13-手柄体；14-面部影像采集探头；15-红外采集探头；16-电极膜；17-降温腔体；18-导航探头；19-探头支架；20-信号线；21-降温模块；22-振动模块。具体实施方式如图1所示，本实施例提供一种皮肤射频紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮肤射频紧塑系统，其特征在于，包括：面部信息生成部分、治疗手柄、移动组件与显示器；/n所述面部信息生成部分用于对患者面部进行扫描，以获得面部轮廓坐标信息、及标注有不同颜色治疗区域的面部三维影像信息；/n所述移动组件根据面部轮廓坐标信息引导带动所述治疗手柄在患者面部皮肤上方移动与治疗，并反馈面部治疗情况；/n所述显示器用于显示治疗前患者的面部三维影像信息、以及治疗过程中患者的面部3D热场图像、和/或治疗完成后患者的面部3D热场图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮肤射频紧塑系统，其特征在于，包括：面部信息生成部分、治疗手柄、移动组件与显示器；
所述面部信息生成部分用于对患者面部进行扫描，以获得面部轮廓坐标信息、及标注有不同颜色治疗区域的面部三维影像信息；
所述移动组件根据面部轮廓坐标信息引导带动所述治疗手柄在患者面部皮肤上方移动与治疗，并反馈面部治疗情况；
所述显示器用于显示治疗前患者的面部三维影像信息、以及治疗过程中患者的面部3D热场图像、和/或治疗完成后患者的面部3D热场图像。


2.根据权利要求1所述的皮肤射频紧塑系统，其特征在于，所述面部信息生成部分包括用于对患者面部进行扫描、以获得面部轮廓坐标信息的面部坐标信息采集组件；
用于对患者面部进行扫描、以生成标注有不同颜色治疗区域的面部三维影像信息的面部影像采集组件。


3.根据权利要求2所述的皮肤射频紧塑系统，其特征在于，所述面部影像采集组件包括面部影像采集探头、以及与其连接的面部影像处理模块；
所述面部影像采集探头位于患者面部上方区域，用于对患者面部进行扫描，并将扫描后的面部图像输入至所述面部影像处理模块；
所述面部影像处理模块对面部图像进行处理，以生成划分有不同颜色的治疗区域的面部三维影像信息，并输入所述显示器中进行显示。


4.根据权利要求3所述的皮肤射频紧塑系统，其特征在于，所述面部坐标信息采集组件包括导航探头、以及与其连接的导航模块；
所述导航探头位于患者面部上方区域，用于向患者面部配准点照射出定位标识光线，并将获取到的面部配准点坐标信息输入至所述导航模块；
所述导航模块对面部配准点坐标信息与面部三维影像信息进行配准处理，以生成与面部轮廓相对应的面部轮廓坐标信息。


5.根据权利要求4所述的皮肤射频紧塑系统，其特征在于，所述面部影像采集探头与所述导航探头集成在相同或不同的探头支架上。


6.根据权利要求5所述的皮肤射频紧塑系统，其特征在于，所述治疗手柄包括手柄体、以及位于所述手柄体上的治疗部、温控部与红外采集部；
所述治疗部包括覆盖在所述手柄体的前端外侧、朝向患者面部皮肤的射频电极部件、以及与射频电极部件连接的射频发生模块；
所述温控部...

【专利技术属性】
技术研发人员：常承忠，倪飞宇，任艳飞，常盛，
申请(专利权)人：常承忠，倪飞宇，任艳飞，常盛，
类型：发明
国别省市：山东;37