样本转移装置及样本转移装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种样本转移装置和样本转移装置的控制方法，样本转移装置与保温舱配合使用，包括封存组件，封存组件包括封存件，封存件包括密封塞和样本容器；驱动组件，封存组件设置在驱动组件上，驱动组件驱动封存组件沿第一方向往复移动；升降组件，升降组件与驱动组件连接，升降组件沿第二方向移动升起密封塞或样本容器至保温舱舱口，第二方向垂直第一方向。本申请所提供的样本转移装置，当需要对生物样本进行保存时，驱动组件驱动样本容器移动到保温舱舱口处，同时移动密封塞以脱离保温舱舱口，之后升降组件升起样本容器至保温舱舱口中，实现生物样本的快速存储，保证保温舱内环境不受破坏；配合控制系统以实现样本自动存取的功能，保存高效。

【技术实现步骤摘要】
样本转移装置及样本转移装置的控制方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种样本转移装置及样本转移装置的控制方法。
技术介绍
大多数生物样本需要存储在深低温环境内，期间对其进行存取操作，也要处于深低温保护中，以防止样本重复冻融而损伤其活性，因此，对样本进行操作时，需要将其置于一个具有良好密封性的保温舱内。同时，为实现样本的全冷链保护，样本通常放在小型深低温容器内进行转运，自动化存取样本时，会将小型深低温容器一起转移至保温舱内，然后对样本进行操作；但由于保温舱内温度较低，小型深低温容器完全处于其中，使得外表面温度也变得极低，因此，从低温舱退出后，外表面就会结露结霜，且人员接触也容易造成冻伤。
技术实现思路
基于此，有必要针对生物样本自动存取过程中结构复杂、成本较高、易发生冻伤事故等问题，提供一种样本转移装置。一种样本转移装置，与保温舱配合使用，包括封存组件，所述封存组件包括封存件，所述封存件包括密封塞和样本容器；驱动组件，所述封存组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述封存组件沿第一方向往复移动；升降组件，所述升降组件与所述驱动组件连接，所述升降组件沿第二方向移动升起所述密封塞或所述样本容器至保温舱舱口，所述第二方向垂直所述第一方向。进一步地，所述封存组件包括样本存放组件和密封组件，所述样本存放组件包括样本托盘和样本容器，所述密封组件包括密封托盘和密封塞，所述样本容器和所述密封塞用以封存所述保温舱舱口。进一步地，所述样本存放组件和所述密封组件磁性连接。<br>进一步地，所述驱动组件包括伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩架和伸缩导轨，所述伸缩导轨设置在所述伸缩架上并沿所述第一方向延伸，所述封存组件包括封存滑块，所述封存滑块设置在所述伸缩导轨上。进一步地，所述伸缩单元还包括伸缩吸盘，所述伸缩吸盘设置在所述伸缩架的端部，所述封存组件还包括封存限位块，所述封存限位块连接所述封存滑块，所述封存限位块和所述伸缩吸盘连接以带动所述伸缩架移动。进一步地，所述驱动组件还包括驱动单元，所述驱动单元设置在所述伸缩架上，所述驱动单元包括驱动器和传动组件，所述驱动器连接所述传动组件，所述传动组件连接所述封存组件。进一步地，还包括固定组件，所述固定组件包括固定底座和固定导轨，所述固定导轨设置在所述固定底座上并沿所述第一方向延伸，所述升降组件连接所述固定底座，所述伸缩架设置在所述固定导轨上并沿所述固定导轨移动。进一步地，所述固定组件还包括固定挡板，所述固定挡板设置在所述固定底座的端部，所述固定挡板以限定所述驱动组件的移动。进一步地，所述固定组件还包括固定支架，所述固定支架连接所述固定底座，所述固定支架端部设置固定吸盘，所述固定吸盘以限定所述封存组件的移动。进一步地，还包括控制系统，所述封存组件、所述驱动组件和所述固定组件上设置电磁铁，所述控制系统通过控制所述电磁铁的磁性以使所述封存组件、所述驱动组件和所述固定组件连接或断开。进一步地，提供一种样本转移装置的控制方法，用于以上所述的样本转移装置，包括以下步骤：所述驱动组件驱动所述样本存放组件沿第一方向移动，所述样本存放组件与所述密封组件磁性连接；通电使所述密封组件吸附所述固定组件，持续驱动所述样本存放组件移动以脱离所述密封组件，所述升降组件驱动所述密封组件升起以封存所述保温舱舱口；所述样本存放组件移动至所述伸缩架端部时，通电使所述样本存放组件和所述伸缩架连接，所述样本存放组件带动所述伸缩架移动以伸出所述保温舱的底部；驱动所述样本存放组件沿所述第一方向的反向移动，所述样本存放组件带动所述伸缩架反向移动；通电使所述固定组件和所述伸缩架连接，断电使所述样本存放组件和所述伸缩架分离，持续驱动所述样本存放组件沿所述第一方向的反向移动；断电使所述密封组件与所述固定组件分离，所述升降组件驱动所述密封组件落下以脱离所述保温舱舱口；所述样本存放组件推动所述密封组件以远离所述保温舱舱口，所述升降组件驱动所述样本存放组件升起以封存所述保温舱舱口。本申请所提供的样本转移装置，由封存组件、驱动组件和升降组件组成，封存组件设置在驱动组件上，封存组件包括密封塞和样本容器，密封塞用于密封保温舱舱口，样本容器用于保存生物样本，驱动组件驱动封存组件往复移动，升降组件可升起或降落封存组件。当需要存取生物样本时，驱动组件驱动封存组件移动使样本容器脱离保温舱，进而便于操作人员存取生物样本，同时驱动组件驱动密封塞移动到保温舱舱口处，之后升降组件升起密封塞以封闭保温舱舱口；当需要对生物样本进行保存时，驱动组件驱动样本容器移动到保温舱舱口处，同时移动密封塞以脱离保温舱舱口，之后升降组件升起样本容器至保温舱舱口中，从而使生物样本能够保存在保温舱以及封闭保温舱舱口的样本容器所形成的密封环境中。本申请所提供的样本转移装置，能够保证生物样本的快速存储，同时在生物样本存取过程中能够对保温舱进行较好的封存，保证保温舱内部环境不受破坏；并能够配合自动控制系统以实现生物样本自动存取的功能，结构简单，转移高效。附图说明图1为本申请实施例一的样本转移装置的立体图一；图2为本申请实施例一的样本转移装置的立体图二；图3为本申请实施例一的样本转移装置的组装图；图4为本申请实施例二的样本转移装置的第一状态图；图5为本申请实施例二的样本转移装置的第二状态图；图6为本申请实施例一的样本转移装置的控制方法的流程图。其中，10、密封组件，11、密封塞，12、密封托盘，13、密封滑块，14、密封限位块；20、样本存放组件，21、样本容器，22、样本托盘，23、样本滑块，24、样本限位块；30、驱动组件，31、驱动单元，311、驱动器，312、传动组件，32、伸缩单元，321、伸缩架，322、伸缩导轨，323、伸缩吸盘，33、伸缩滑块，34、伸缩限位块；40、固定组件，41、固定底座，42、固定挡板，43、固定导轨，44、固定支架，45、固定吸盘；50、升降组件；60、保温舱，61、保温舱舱口，62、密封内衬。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本转移装置，与保温舱配合使用，其特征在于，包括：/n封存组件，所述封存组件包括封存件，所述封存件包括密封塞和样本容器；/n驱动组件，所述封存组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述封存组件沿第一方向往复移动；/n升降组件，所述升降组件与所述驱动组件连接，所述升降组件沿第二方向移动升起所述密封塞或所述样本容器至保温舱舱口，所述第二方向垂直所述第一方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种样本转移装置，与保温舱配合使用，其特征在于，包括：
封存组件，所述封存组件包括封存件，所述封存件包括密封塞和样本容器；
驱动组件，所述封存组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述封存组件沿第一方向往复移动；
升降组件，所述升降组件与所述驱动组件连接，所述升降组件沿第二方向移动升起所述密封塞或所述样本容器至保温舱舱口，所述第二方向垂直所述第一方向。


2.根据权利要求1所述的样本转移装置，其特征在于，所述封存组件包括样本存放组件和密封组件，所述样本存放组件包括样本托盘和样本容器，所述密封组件包括密封托盘和密封塞，所述样本容器和所述密封塞用以封存所述保温舱舱口。


3.根据权利要求2所述的样本转移装置，其特征在于，所述样本存放组件和所述密封组件磁性连接。


4.根据权利要求2所述的样本转移装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩架和伸缩导轨，所述伸缩导轨设置在所述伸缩架上并沿所述第一方向延伸，所述封存组件包括封存滑块，所述封存滑块设置在所述伸缩导轨上。


5.根据权利要求4所述的样本转移装置，其特征在于，所述伸缩单元还包括伸缩吸盘，所述伸缩吸盘设置在所述伸缩架的端部，所述封存组件还包括封存限位块，所述封存限位块连接所述封存滑块，所述封存限位块和所述伸缩吸盘连接以带动所述伸缩架移动。


6.根据权利要求4所述的样本转移装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动单元，所述驱动单元设置在所述伸缩架上，所述驱动单元包括驱动器和传动组件，所述驱动器连接所述传动组件，所述传动组件连接所述封存组件。


7.根据权利要求4所述的样本转移装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括固定底座和固定导轨，所述固定导轨设置在所述固定底座上并沿所述第一方向延伸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，沈洪华，蒋磊，牛永杰，梁波，
申请(专利权)人：苏州贝康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32