本发明专利技术提供一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，属于喷洒装置技术领域，以解决现有喷洒装置在灌溉时，需要通过人力将管子喷水头对准植物进行浇灌，使得喷洒装置使用时费时费力问题，包括:移动架，所述移动架顶部安装有水箱和蓄电池，且移动架顶部位于水箱左侧设有输水机构；所述移动架顶部前侧中部设有驱动机构，且移动架前侧设有传动机构。本发明专利技术通过喷洒头底部喷水管将水源喷洒至农田植物上，然后通过前侧两个支撑滚轮带动本喷洒装置自动向前缓慢移动，从而使本喷洒装置在对植物进行灌溉时，无需人力灌溉，从而使得本喷洒装置使用时省时省力，而且通过往复移动件带动喷洒头进行左右往复移动，进而大大提高了本喷洒装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置
本专利技术属于喷洒装置
，更具体地说，特别涉及一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置。
技术介绍
自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。例如：机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产；全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。例如申请号：CN202010078524.8专利技术公开了一种农业自动化喷洒灌溉装置，涉及农业种植
，针对现有农田灌溉时主要采用管道滴灌或是往田里灌水进行灌溉，这两种方式费时费力，不利于水资源节约也增加了灌溉成本的问题，现提出如下方案，包括放置板，所述放置板的顶部设有储水箱，所述储水箱的底部内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的左端输出轴固定连接有减速器，所述减速器的输出轴固定套设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的左侧设有贯穿储水箱底部箱壁的第一转轴。本专利技术不仅方便调节灌溉的方向和高度，保证精确灌溉，而且还带动整个装置自动行走，提高灌溉的高效性，而且整个装置采用一个电机驱动，一机多用，提高装置的实用性，适合进行市场推广。基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，在农业种植过程中，通常会通过喷洒装置对农田里的植物进行灌溉，而现有的喷洒装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有喷洒装置在对植物进行灌溉时，由于需要铺设管子，且需要通过人力将管子喷水头对准植物进行浇灌，使得喷洒装置使用时费时费力，而且人工进行喷洒的均匀性较差，进而大大降低了喷洒装置的实用性，并且现有的喷洒装置在进行加水时，当农田附近有湖泊时,需要人工通过水桶提水补充，不能通过喷洒装置自身输水结构进行加水，进而大大降低了喷洒装置便捷性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，以解决现有喷洒装置在对植物进行灌溉时，由于需要铺设管子，且需要通过人力将管子喷水头对准植物进行浇灌，使得喷洒装置使用时费时费力，而且人工进行喷洒的均匀性较差，进而大大降低了喷洒装置的实用性，并且现有的喷洒装置在进行加水时，当农田附近有湖泊时,需要人工通过水桶提水补充，不能通过喷洒装置自身输水结构进行加水，进而大大降低了喷洒装置便捷性的问题。本专利技术一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，包括移动架，所述移动架顶部安装有水箱和蓄电池，且移动架顶部位于水箱左侧设有输水机构；所述移动架顶部前侧中部设有驱动机构，且移动架前侧设有传动机构；所述移动架左端面后侧安装有控制箱，且控制箱通过导线连接有控制开关；所述移动架内侧上端前部设有链条带动件，且链条带动件后侧连接有往复移动件；所述往复移动件底部设有喷洒机构；所述往复移动件包括T型移动板和带动板，所述T型移动板前后两端均滑动连接有固定在移动架内侧顶部的四根限位导杆，且T型移动板前端面设有带动板，所述带动板前端面中部开设有条形滑口。进一步的，所述移动架包括支撑滚轮、驱动链轮和限位杆，所述移动架四根支腿底部均安装有支撑滚轮，且前侧两个支撑滚轮上转轴相背端均固定连接有一个驱动链轮，所述移动架顶部后侧固定连接有限位杆；进一步的，所述输水机构包括输水泵、三通管一、三通管二、第一阀门、第二阀门和滤网吸头，所述输水泵安装在移动架顶部左侧，且输水泵吸水口连接有三通管一，所述输水泵出水口连接有三通管二，且三通管二与三通管一上两个接口处分别安装有第一阀门和第二阀门，所述三通管一右端吸口与水箱相连接，且三通管一前端吸口通过软管连接有滤网吸头，且滤网吸头通过夹块固定在移动架左端面上部，所述三通管二上端排水口处连接有排水管，且排水管排水口位于水箱加水口内；进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和蜗杆，所述驱动电机安装在移动架顶部中侧，且驱动电机通过转轴转动连接有蜗杆，当所述驱动机构与传动机构处于安装状态时，蜗杆与蜗轮相啮合；进一步的，所述传动机构包括传动轴、传动链轮和蜗轮，所述传动轴通过两个转轴支块转动连接在移动架顶部前侧，且传动轴两端均设有一个传动链轮，所述传动轴外周面中部设有蜗轮，当所述传动机构与移动架处于安装状态时，两个传动链轮通过链条分别与两个驱动链轮传动相连接；进一步的，所述喷洒机构包括喷洒头、弹簧管和防护胶片，所述喷洒头固定连接在T型移动板底端面，且喷洒头后侧连接有缠绕在限位杆外部的弹簧管，所述弹簧管另一端与三通管二出水口相连接，所述喷洒头底端面呈均匀状设有七个喷水管，且每个喷水管喷水口边缘处均设有四片防护胶片，每片所述防护胶片其形状均为扇形片状结构，且四片防护胶片共同组成一个完整圆形片装结构；进一步的，所述链条带动件包括带动电机、带动链轮和带动棒，所述带动电机安装在顶部前端面左侧，且带动电机通过转轴转动连接有带动链轮，所述带动链轮的数量共为两个，且两个带动链轮之间传动连接有链条，两个所述带动链轮之间的链条上设有带动棒，所述带动电机、驱动电机和输水泵均通过控制箱与控制开关为普通电性连接，且控制箱与蓄电池为普通电性连接；进一步的，当所述往复移动件与链条带动件处于安装状态时，带动板上条形滑口与带动棒滑动相连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过往复移动件的设置，通过输水泵，使水箱内部水源经三通管一、三通管二和弹簧管流动至喷洒头内，然后通过喷洒头底部喷水管喷洒至农田植物上，通过按动控制开关，使控制箱将驱动电机启动，然后通过蜗杆带动蜗轮顺时针转动，从而使传动轴带动两端传动链轮顺时针转动，然后通过两根链条带动两个驱动链轮进行顺时针转动，然后通过前侧两个支撑滚轮带动本喷洒装置自动向前缓慢移动，从而使本喷洒装置在对植物进行灌溉时，无需人力灌溉，从而使得本喷洒装置使用时省时省力，而且通过往复移动件带动喷洒头进行左右往复移动，进而大大提高了本喷洒装置的实用性。2、本专利技术通过输水机构的设置，当需要在水箱内加水时，先将本喷洒装置移动至农田附近有湖泊处，然后将滤网吸头插入湖泊内，然后通过手动分别将三通管一和三通管二上第一阀门关闭，且将三通管一和三通管二上第二阀门打开，然后通过按动控制开关，使控制箱将输水泵启动，在输水泵吸力作用下，将湖泊内水源经滤网吸头和软管吸入至三通管一和三通管二内，然后将三通管二上端排水口连接的排水管排入水箱内，从而使本喷洒装置在进行加水时，当农田附近有湖泊时,无需人工通过水桶提水补充，且能够通过本喷洒装置自身输水结构进行加水，进而大大提高了本喷洒装置便捷性。附图说明图1是本专利技术的第一视角结构示意图。图2是本专利技术的第二视角结构示意图。图3是本专利技术的拆分状态下结构示意图。图4是本专利技术的图3中A处局部放大结构示意图。图5是本专利技术的输水机构和喷洒机构结构示意图。图6是本专利技术的图5中B处局部放大结构示意图。图7是本专利技术的驱动机构和传动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，其特征在于：包括移动架（1），所述移动架（1）顶部安装有水箱（2）和蓄电池（8），且移动架（1）顶部位于水箱（2）左侧设有输水机构（3）；所述移动架（1）顶部前侧中部设有驱动机构（4），且移动架（1）前侧设有传动机构（5）；所述移动架（1）左端面后侧安装有控制箱（6），且控制箱（6）通过导线连接有控制开关（7）；所述移动架（1）内侧上端前部设有链条带动件（10），且链条带动件（10）后侧连接有往复移动件（11）；所述往复移动件（11）底部设有喷洒机构（9）；所述往复移动件（11）包括T型移动板（1101）和带动板（1102），所述T型移动板（1101）前后两端均滑动连接有固定在移动架（1）内侧顶部的四根限位导杆，且T型移动板（1101）前端面设有带动板（1102），所述带动板（1102）前端面中部开设有条形滑口。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，其特征在于：包括移动架（1），所述移动架（1）顶部安装有水箱（2）和蓄电池（8），且移动架（1）顶部位于水箱（2）左侧设有输水机构（3）；所述移动架（1）顶部前侧中部设有驱动机构（4），且移动架（1）前侧设有传动机构（5）；所述移动架（1）左端面后侧安装有控制箱（6），且控制箱（6）通过导线连接有控制开关（7）；所述移动架（1）内侧上端前部设有链条带动件（10），且链条带动件（10）后侧连接有往复移动件（11）；所述往复移动件（11）底部设有喷洒机构（9）；所述往复移动件（11）包括T型移动板（1101）和带动板（1102），所述T型移动板（1101）前后两端均滑动连接有固定在移动架（1）内侧顶部的四根限位导杆，且T型移动板（1101）前端面设有带动板（1102），所述带动板（1102）前端面中部开设有条形滑口。
2.如权利要求1所述一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述移动架（1）包括支撑滚轮（101）、驱动链轮（102）和限位杆（103），所述移动架（1）四根支腿底部均安装有支撑滚轮（101），且前侧两个支撑滚轮（101）上转轴相背端均固定连接有一个驱动链轮（102），所述移动架（1）顶部后侧固定连接有限位杆（103）。
3.如权利要求1所述一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述输水机构（3）包括输水泵（301）、三通管一（302）、三通管二（303）、第一阀门（304）、第二阀门（305）和滤网吸头（306），所述输水泵（301）安装在移动架（1）顶部左侧，且输水泵（301）吸水口连接有三通管一（302），所述输水泵（301）出水口连接有三通管二（303），且三通管二（303）与三通管一（302）上两个接口处分别安装有第一阀门（304）和第二阀门（305），所述三通管一（302）右端吸口与水箱（2）相连接，且三通管一（302）前端吸口通过软管连接有滤网吸头（306），且滤网吸头（306）通过夹块固定在移动架（1）左端面上部，所述三通管二（303）上端排水口处连接有排水管，且排水管排水口位于水箱（2）加水口内。
4.如权利要求1所述一种基于自动化控制的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动电机（401）和蜗杆（402），所述驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭青珍，
申请(专利权)人：彭青珍，
类型：发明
国别省市：河北;13
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