一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，其包括基站和移动站，基站一、基站二、基站三和基站四固定在不同的位置，基站一、基站二、基站三和基站四均包括无线通信模块、天线朝向寻找模块和定位模块，基站一、基站二、基站三和基站四将自身的坐标通过无线通信模块发给移动站。本实用新型专利技术的有益效果有：先进行4基站之间通信确定最佳功率和天线朝向，再与移动站建立连接，最终通过返回的数据确定移动站在基站中的位置信息，定位精度高，且适合户外使用；可将定位得到的数据传输至移动端，便于查看。

【技术实现步骤摘要】
一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置
本技术涉及一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，属于定位

技术介绍
基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。基站分为固定基站和移动基站，在使用的过程中需要对移动基站进行定位，目前的常用的UWB定位设备需要有服务器和上位机，并且服务器和基站需要用网线进行连接，不适合应用在野外或者随时移动，频繁拆卸基站的场合。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，该定位装置先进行4基站之间通信确定最佳功率和天线朝向，再与移动站建立连接，最终通过返回的数据确定移动站在基站中的位置信息，定位精度高，且适合户外使用。本技术通过下述方案实现：一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，其包括基站和移动站，所述基站设有四个，基站一、基站二、基站三和基站四，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四固定在不同的位置，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四均包括无线通信模块、天线朝向寻找模块和定位模块，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四将自身的坐标通过无线通信模块发给移动站。四个所述基站通过定位模块和无线通信模块互相定位。所述移动站包括信号收发装置、单片机和无线通信装置。四个所述基站通过无线通信模块与所述移动站的信号收发装置连接。所述移动站通过无线通信装置无线连接到手持终端。四个所述基站内均设有电源模块。四个所述基站内设有步进电机，通过所述步进电机在一个平面上对天线进行微调。本技术的有益效果为：1、本技术一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置先进行4基站之间通信确定最佳功率和天线朝向，再与移动站建立连接，最终通过返回的数据确定移动站在基站中的位置信息，定位精度高，且适合户外使用；2、本技术一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置可将定位得到的数据传输至移动端，便于查看。附图说明图1为本技术一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置的结构示意图。具体实施方式下面结合图1对本技术进一步说明，但本技术保护范围不局限所述内容。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本技术由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，其包括基站和移动站，基站设有四个，基站一、基站二、基站三和基站四，基站一、基站二、基站三和基站四固定在不同的位置，基站一、基站二、基站三和基站四均包括无线通信模块、天线朝向寻找模块和定位模块，基站一、基站二、基站三和基站四将自身的坐标通过无线通信模块发给移动站。四个基站通过定位模块和无线通信模块互相定位。移动站包括信号收发装置、单片机和无线通信装置。四个基站通过无线通信模块与移动站的信号收发装置连接。移动站通过无线通信装置无线连接到手持终端。四个基站内均设有电源模块。四个基站内设有步进电机，通过步进电机在一个平面上对天线进行微调。装置在进行定位时，先将基站固定在四个不同的位置，固定好后开启基站电源，此时4个基站通过无线通信建立连接，确定最佳功率和天线朝向，在基站找到最佳天线朝向后，开始进行基站间定位，基站定位完成后，四个基站将自身的坐标通过无线通信发给移动站，移动站接收到基站位置坐标后，采用相关算法计算出移动站在基站中的位置信息，最后将得到的数据传递给手持设备。尽管已经对本技术的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，其特征在于：其包括基站和移动站，所述基站设有四个，基站一、基站二、基站三和基站四，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四固定在不同的位置，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四均包括无线通信模块、天线朝向寻找模块和定位模块，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四将自身的坐标通过无线通信模块发给移动站。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，其特征在于：其包括基站和移动站，所述基站设有四个，基站一、基站二、基站三和基站四，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四固定在不同的位置，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四均包括无线通信模块、天线朝向寻找模块和定位模块，所述基站一、所述基站二、所述基站三和所述基站四将自身的坐标通过无线通信模块发给移动站。


2.根据权利要求1所述的一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，其特征在于：四个所述基站通过定位模块和无线通信模块互相定位。


3.根据权利要求1所述的一种基于临时基站的户外UWB的厘米级定位装置，其特征在于：所述移动站包括信号收发...

【专利技术属性】
技术研发人员：温润贤，刘富文，王春明，刘居辉，王六玉，刘荣生，张潍中，
申请(专利权)人：福建优迪电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35