一种包装加工用全自动打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装加工用全自动打包机，包括控制处理器、检测单元、视频采集单元、执行单元、人机交互单元、报警单元，所述检测单元包括长度检测单元、位置检测单元、温度检测单元，所述长度检测单元包括位置辅助光电传感器、长度测量传感器，所述位置检测单元包括进带位置传感器、退带位置传感器，所述温度检测单元包括烫头温度传感器、机体温度传感器，所述视频采集单元包括视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元。本实用新型专利技术实现了对纸箱状态以及大小的智能检测以及打包位置的精确控制，减少了打包带的浪费，提高了检测效率，降低了检测成本、有利于保证打包质量。

【技术实现步骤摘要】
一种包装加工用全自动打包机
本技术涉及包装
，尤其涉及一种包装加工用全自动打包机。
技术介绍
在包装工业方面，我国的生产力水平一直处于比较低的状态，主要是表现在包装机械产品的落后。上个世纪中叶的时候，电子和化工有了巨大的发展，出现了一系列合成材料作为包装的设备，对于包装行业的影响深远。本技术基于专利号为CN201620644612.9，专利名称为一种打包机控制系统，其特征在于：包括控制器、电源模块、传感器、触摸屏、状态显示模块、报警模块、无线模块、上位机、驱动放大电路、伺服电机，所述电源模块、传感器、触摸屏、状态显示模块、报警模块、无线模块、驱动放大电路为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述控制器通过无线模块与上位机进行无线通信，所述控制器通过驱动放大电路驱动伺服电机。上述方案还存在着一些问题，在出现烫头温度过低无法及时预警，由于打包机机械机构磨损，间隙增大、烫头老化及运行速度等会影响熔接温度，容易影响打包带熔接质量达不到设定要求，可能会出现打包带断裂摔机，另外打包带无法做到精确控制，要么太长，资源浪费，要么太短，无法打包，因而无法适应产品种类多的厂家、电商等，也会造成资源浪费。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种包装加工用全自动打包机，用于解决现有技术中存在的技术问题，在工作过程中，在出现烫头温度过低无法及时预警，由于打包机机械机构磨损，间隙增大、烫头老化及运行速度等会影响熔接温度，容易影响打包带熔接质量达不到设定要求，可能会出现打包带断裂摔机，另外打包带无法做到精确控制，要么太长，资源浪费，要么太短，无法打包，因而无法适应产品种类多的厂家、电商等，也会造成资源浪费。一种包装加工用全自动打包机，包括控制处理器、检测单元、视频采集单元、执行单元、人机交互单元、报警单元；所述检测单元包括长度检测单元、位置检测单元、温度检测单元，所述长度检测单元包括位置辅助光电传感器、长度测量传感器，所述位置检测单元包括进带位置传感器、退带位置传感器，所述温度检测单元包括烫头温度传感器、机体温度传感器，所述辅助光电传感器、长度测量传感器、进带位置传感器、退带位置传感器、烫头温度传感器、机体温度传感器分别与控制处理器连接；所述视频采集单元包括视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元，所述视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元依次连接，所述视频识别单元与控制处理器连接；所述执行单元包括进退带电机驱动器、进退带电机、熔接电机驱动器、熔接电机，所述进退带电机驱动器与进退带电机连接，所述熔接电机驱动器与熔接电机连接，所述进退带电机驱动器、熔接电机驱动器分别与控制处理器连接；所述报警单元、人机交互单元分别与控制处理器连接。进一步的，还包括电供电单元，所述供电单元包括日常电源单元、后备电源单元，所述日常电源单元、后备电源单元分别与控制处理器连接。进一步的，还包括恒温功率补偿控制模块，所述恒温功率补偿控制模块与控制处理器连接。进一步的，还包括存储单元，所述存储单元与控制处理器连接。进一步的，还包括按键单元，所述按键单元与控制处理器连接。进一步的，所述进退带电机、熔接电机均采用伺服电动机。进一步的，所述视频采集单元为工业摄像头。进一步的，所述控制处理器的核心为PLC，所述PLC为S7-300。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术一种包装加工用全自动打包机，通过视频采集单元与长度检测单元的配合实用，可以快速、准确的获得箱体的状态信息以及尺寸信息、并且双重识别更加准确，避免摄像头或者传感器发生损坏，导致长度检测错误，打包带分配错误，产品质量差。2.本技术一种包装加工用全自动打包机，通过进带位置传感器、退带位置传感器的设计，实现了打包带位置的精确控制，避免了无法控制打包带长度，造成打包带浪费。3.本技术一种包装加工用全自动打包机，通过压线伺服电机以及绝对编码器的设计，实现了压线位置的精确控制，避免压线不齐导致压线爆裂的情况。3.本技术一种包装加工用全自动打包机，通过人机交互单元的设计，便于进行人机交互，增加本技术的可操作性，且在人机交互单元设计了身份识别模块，增加了本技术的安全性。4.本技术一种包装加工用全自动打包机，通过设置烫头温度传感器和恒温功率补偿器实现了烫头温度实时自动检测及补偿，相较于人工检测烫头温度，本技术提高了检测效率，降低了检测成本、有利于保证打包质量、避免人工检测不到位造成打包松脱问题。附图说明图1为本技术的整体系统图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种包装加工用全自动打包机，包括控制处理器、检测单元、视频采集单元、执行单元、人机交互单元、报警单元；所述检测单元包括长度检测单元、位置检测单元、温度检测单元，所述长度检测单元包括位置辅助光电传感器、长度测量传感器，所述位置检测单元包括进带位置传感器、退带位置传感器，所述温度检测单元包括烫头温度传感器、机体温度传感器，所述辅助光电传感器、长度测量传感器、进带位置传感器、退带位置传感器、烫头温度传感器、机体温度传感器分别与控制处理器连接；所述视频采集单元包括视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元，所述视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元依次连接，所述视频识别单元与控制处理器连接；所述执行单元包括进退带电机驱动器、进退带电机、熔接电机驱动器、熔接电机，所述进退带电机驱动器与进退带电机连接，所述熔接电机驱动器与熔接电机连接，所述进退带电机驱动器、熔接电机驱动器分别与控制处理器连接；所述报警单元、人机交互单元分别与控制处理器连接。本方案的工作原理简述：温度检测单元包括烫头温度传感器、机体温度传感器分别用于所述检测打包头温度以及机体温度，当检测到打包头温度或者机体温度异常时没控制报警单元报警，长度检测单元包括多个位置辅助光电传感器和多个长度测量传感器，所述长度检测传感器在进料机构上与进料输送带相垂直等间距设置，待打包纸箱由前端生产线输送至后端进料机构可能发生偏料现象，当辅助传感器检测到发生偏移时，控制处理器会控制报警单元进行报警，当进料正确时，所述长度检测传感器检测纸箱长度，并与之前的纸箱长度作对比，当检测到长度发生改变时，控制处理器会存储当前长度数据，并配置适合的打包带长度。视频采集单元包括视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元，当进料带将待打包纸箱输送值对应的视频拍摄范围内，通过视频采集单元的摄像头实时拍摄的视频包装箱状态，通过视频处理器单元处理，再通过视频识别单元进行分析，再通过视频识别单元进行分析，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装加工用全自动打包机，其特征在于，包括控制处理器、检测单元、视频采集单元、执行单元、人机交互单元、报警单元；/n所述检测单元包括长度检测单元、位置检测单元、温度检测单元，所述长度检测单元包括位置辅助光电传感器、长度测量传感器，所述位置检测单元包括进带位置传感器、退带位置传感器，所述温度检测单元包括烫头温度传感器、机体温度传感器，所述辅助光电传感器、长度测量传感器、进带位置传感器、退带位置传感器、烫头温度传感器、机体温度传感器分别与控制处理器连接；/n所述视频采集单元包括视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元，所述视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元依次连接，所述视频识别单元与控制处理器连接；/n所述执行单元包括进退带电机驱动器、进退带电机、熔接电机驱动器、熔接电机，所述进退带电机驱动器与进退带电机连接，所述熔接电机驱动器与熔接电机连接，所述进退带电机驱动器、熔接电机驱动器分别与控制处理器连接；/n所述报警单元、人机交互单元分别与控制处理器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装加工用全自动打包机，其特征在于，包括控制处理器、检测单元、视频采集单元、执行单元、人机交互单元、报警单元；
所述检测单元包括长度检测单元、位置检测单元、温度检测单元，所述长度检测单元包括位置辅助光电传感器、长度测量传感器，所述位置检测单元包括进带位置传感器、退带位置传感器，所述温度检测单元包括烫头温度传感器、机体温度传感器，所述辅助光电传感器、长度测量传感器、进带位置传感器、退带位置传感器、烫头温度传感器、机体温度传感器分别与控制处理器连接；
所述视频采集单元包括视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元，所述视频采集单元、视频处理单元、视频识别单元依次连接，所述视频识别单元与控制处理器连接；
所述执行单元包括进退带电机驱动器、进退带电机、熔接电机驱动器、熔接电机，所述进退带电机驱动器与进退带电机连接，所述熔接电机驱动器与熔接电机连接，所述进退带电机驱动器、熔接电机驱动器分别与控制处理器连接；
所述报警单元、人机交互单元分别与控制处理器连接。


2.根据权利要求1所述的一种包装加工用全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋天理，严浩鹏，
申请(专利权)人：四川华强包装工业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51